磁性材料的磁滞建模研究综述

磁性材料作为电机设备能量转换的核心部件,对提升设备效率、稳定运行具有重要意义。新型高功率密度电机的设计对所用磁性材料的磁滞特性模拟预测精度提出了更高的要求,磁滞模型为电机损耗计算、充/去磁曲线分析、磁化饱和分析及在线调磁提供理论支撑。目前从物理建模和唯象建模两种角度出发,提出了多种描述磁滞特性的模型,典型的模型有Preisach、Jiles-Atherton(J-A)、Stoner-Wohlfarth等。分别介绍现有各类磁滞模型的基本原理及研究现状,分析各种磁滞模型的局限性和适用范围,同时阐述磁滞建模在电机设计中的意义,最后分析磁滞特性模拟面临的问题和未来的发展趋势。通过不断改进磁滞建模方法,精确地模拟磁性材料的磁滞特性,以便在新型电力设备、高效能新型电机设计中实现产业化应用。

中国共产党人精神谱系融入大思政课建设研究--以辽宁“六地”红色文化为例

中国共产党人精神谱系是中国共产党人在领导中国革命、建设和改革的长期实践中形成的宝贵精神财富,将中国共产党人精神谱系融入大思政课是落实立德树人根本任务的有效途径。对于目前大思政课建设中面临的教学设计、教学资源、教学方法等一系列挑战,高校应通过深入挖掘辽宁地区红色文化资源中蕴含的精神内涵,赓续中国共产党人红色基因,将辽宁“六地”红色文化资源融入大思政课教学,提升思政课教学的亲和力和针对性。

数字化转型下的职继融通智慧化管理路径研究

加快建设高质量教育体系,统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新是建设教育强国、办好人民满意教育的关键任务。新时代新形势下“互联网+教育”以数字化为载体,拓展教育教学体系,是提高教育质量和效益的必然要求,是推动教育改革和创新的必由之路,是实现教育公平和普及的必然选择。

桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究

针对桥梁检测机器人对于高墩、高厚度桥梁不同部位的便捷检测需求,开展五自由度桥检机器人运动分析与运动规划研究。采用改进型D-H方法进行正向运动学建模,通过解析方法求解两种形式的运动学逆解,推导雅可比矩阵,分析机器人的奇异位型;通过蒙特卡洛方法得到机器人工作空间,确定工作空间可覆盖待检测区域;由连杆力与力矩平衡方程推导各关节受力关系,基于关节负载能力开展运动规划研究。仿真分析结果证明了方法的可行性,说明机器人能够完成预定的工作任务需求。

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。

采用改进子域模型的表贴式永磁游标电机磁场解析计算

针对传统子域解析方法在计算气隙谐波磁场丰富的表贴式永磁游标电机磁场时,出现系数矩阵维数高、计算过程复杂的问题,提出了一种改进的子域解析模型。该模型通过坐标变换,将各子域矢量磁位在二维极坐标系下的拉普拉斯方程或泊松方程变换为准笛卡尔坐标系下的方程形式,利用分离变量法计算各子域矢量磁位方程的通解,根据边界条件计算待定系数,以双曲函数的形式表示各矢量磁位的解析解。计算了空载反电动势、气隙磁密和电磁转矩,与传统子域解析方法、有限元法计算结果进行对比。仿真结果表明:改进子域解析方法与有限元法的相对误差均小于1%;与传统子域解析方法相比,空载反电动势、气隙磁密和电磁转矩计算精度分别提升了1.7%、0.87%和3.66%。实验样机的空载反电动势计算波形和测试波形也基本吻合,验证了该方法的有效性和可行性。

依达拉奉右莰醇联合甘露醇对初诊急性前循环大面积脑梗死继发脑水肿患者神经功能的影响

目的探讨依达拉奉右莰醇联合甘露醇对初诊急性前循环大面积脑梗死(MCI)继发脑水肿患者神经功能的影响。方法选取医院神经内科2021年1月至2022年12月收治的MCI继发脑水肿患者110例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各55例。两组患者均接受血管内介入取栓联合去骨瓣减压手术及常规抗血小板聚集、抗感染等对症治疗,并予甘露醇注射液静脉滴注,观察组患者加用依达拉奉右莰醇注射用浓溶液静脉滴注。两组均连续治疗15 d。结果观察组总有效率为83.64%,显著高于对照组的65.45%(P<0.05)。与对照组比较,观察组患者治疗后的脑水肿体积显著缩小,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分及改良Rankin量表(mRS)评分均显著降低(P<0.05),血清神经元特异性烯醇化酶、S100钙结合蛋白β、肿瘤坏死因子-α及白细胞介素1β水平均显著降低(P<0.05)。观察组与对照组不良反应发生率无显著差异(7.27%比12.73%,P>0.05)。结论依达拉奉右莰醇联合甘露醇治疗初诊急性前循环MCI继发脑水肿,能明显缩小脑水肿体积,改善神经功能,抑制炎性反应。

一种双臂四轮输电线路巡检机器人的研制

介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统,机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成,地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式,实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点,机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成,每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构,并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析,采用遥控与局部自主相结合的设计思想,设计了机器人的控制系统,并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大,越障能力强,行走时保护性好等优点。

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题,采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程,研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题,利用Matlab开展了巡检仿真模拟,通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图,推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径,进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明,采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划,可提高巡检效率和覆盖率,从而保证检测数据的完整性,是机器人巡检的必要方法。

梳膻中穴可调身健体

膻中穴位于人体前正中线与两乳头连线的中点,女性取第四肋间隙之中间取穴。其是脏腑之气汇聚的地方,属于奇经八脉中的任脉,是任脉上的重要穴位之一,在胸部、两乳之间。它又是八会穴中的气会,《黄帝内经》里说,“膻中者,为气之海”,也就是说,膻中穴是容纳一身之气的大海,平时按摩这个穴位就像是打开气机的闸门一样,能够理气、止痛、解郁,让您全身的气机畅通无阻。

新经济背景下企业财务会计与管理会计融合发展

随着新经济的不断发展和全球市场的日益竞争,企业财务会计和管理会计的融合发展已经成为一个备受关注的议题。首先从新经济背景下企业财务会计与管理会计融合发展的影响因素出发,进一步探讨了企业财务会计与管理会计融合发展对策,包括:制定综合性财务与管理会计战略;整合成本与利润管理;促进跨学科会计人才培养。旨在为企业管理提供有益的借鉴。

企业财务内控工作中全面预算管理的实施策略

全面预算管理作为企业财务内控的重要组成部分,对于提升财务稳健性、有效管理资源有着至关重要的作用。本文从实施全面预算管理的角度出发,探讨了全面预算管理在企业财务内控工作中的关键性作用。通过深入分析预算管理的定义、目标和实施步骤,旨在为企业制定和执行全面预算管理时提供实际指导建议,以实现财务内控的全面提升。

5G NR广播在广电网络中的部署策略与性能评估

随着5G技术的快速发展,广播行业也在不断迎来新的机遇和挑战,在广电网络中,5GNR广播作为一项重要的技术应用,具有巨大的潜力和发展前景。本文旨在探讨5GNR广播在广电网络中的部署策略,深入分析了其优势和应用场景,提出了相应的部署方案,并对其性能进行评估,从而指导广电网络的优化和升级,提升广播业务的服务质量和用户体验,推动广播行业向着更加智能、高效、可持续的发展方向迈进。

盾构长距离穿越全断面硬岩掘进技术研究

在城市现代化发展下,促使人地矛盾问题加剧,为了缓解城市交通拥堵,人口密度大的问题,国家加大了城市地下空间的开发力度,扩大了地铁等地下工程规模和范围,在地铁和管廊施工中常常会用到盾构施工技术,通过这一技术开挖土体,提高施工速度,满足施工要求。但是我国地域辽阔,不同的地区地质地形条件各不相同,地质构造复杂,尤其是全断面硬岩富水地质,施工难度大、风险高,深受建筑行业的关注。为了更好地完成这一复杂地质条件下的施工任务,更好地开发和利用地下空间资源,需要科学利用盾构长距离穿越全断面硬岩掘进技术,通过该技术安全、稳定、高效地穿过盾构长距离穿越全断面硬岩,顺利完成掘进任务,保证施工安全和我内定。本文主要浅谈盾构长距离穿越全断面硬岩掘进技术研究,旨在为相关工程单位提供借鉴。

装饰装修工程墙面裂缝的预防及控制

墙面裂缝问题可直接影响到建筑工程观感及功能。导致墙面裂缝出现的原因较多,装饰装修施工单位应结合现场勘查情况,优化装饰装修施工方案,选择适宜的裂缝修补工艺,提升裂缝修补水平。对此,本文首先阐述装饰装修工程墙面裂缝控制要求、裂缝控制重要性,分析导致裂缝问题出现的原因及裂缝种类,明确墙面裂缝预防与维护要点,以供参考。

小麦矮秆突变体Xu1801的鉴定及其矮化效应分析

在徐麦35原种繁育过程中发现1株天然矮秆突变体,经连续多代单株选择,该突变体株高性状稳定遗传,将其命名为Xu1801(徐1801)。为研究Xu1801矮化原因,进行了农艺性状调查、倒伏指数分析、苗期赤霉素处理和矮秆相关基因检测。调查发现,Xu1801平均株高68.16 cm,较野生型徐麦35株高降低24.05%,其矮化效应表现为节间减少和各节间极显著缩短;其中,第5节间效应值最大,达44.16%。Xu1801的旗叶宽度、叶绿素含量、小穗密度极显著高于徐麦35,其他农艺性状与徐麦35差异较小。Xu1801产量达8604.17kghm^(–2),低于徐麦35;而蛋白质含量、湿面筋、沉降值等品质指标均显著优于徐麦35。Xu1801茎秆粗壮,各节间充实度较好,倒伏指数47.73,极显著低于徐麦35。GA3处理可知,Xu1801和徐麦35同属于赤霉素反应不敏感型种质。分子标记检测发现,Xu1801可能含有Rht-D1b、Rht4、Rht8、Rht9和Rht12等矮秆相关基因;WMC317(Rht4)和BARC102(Rht5)在Xu1801和徐麦35之间呈现出不同条带,其他标记扩增条带在两者之间较为一致。综上,Xu1801株高偏矮、抗倒伏能力强,产量和品质性状协调,具有一定的生产应用潜力,同时携带多个矮秆基因,可作为小麦株高遗传分析的种质资源。

基于轻量化卷积神经网络的桥梁混凝土裂缝检测方法及验证

针对基于边缘检测算法、阈值法等传统的混凝土裂缝检测算法易受到干扰的问题,采用基于轻量化卷积神经网络的桥梁混凝土裂缝检测方法对混凝土裂缝检测难的问题进行研究,并通过对桥梁裂缝图像真实数据集进行检测验证。检测结果表明:1)所研究的轻量化卷积神经网络模型能够实现像素级的标注;2)所研究的轻量化卷积神经网络模型训练参数相比其他文献明显减少,权重文件所占内存明显减小;3)所研究的神经网络模型能够清晰准确地划分出图像中的裂缝像素,且不受图像分辨率大小、对比度等因素影响。上述结果表明,所研究的网络模型具有在像素级准确检测裂缝的良好性能,且权重文件占用内存小,能很好地适用于工程实践。

浸石蜡对碳滑板载流摩擦磨损性能影响研究

为研究在载流条件下浸石蜡对碳滑板摩擦磨损性能的影响,在环-块载流摩擦磨损试验台上试验浸石蜡、未浸石蜡2种纯碳滑板与铜银合金接触线在载流条件下的摩擦磨损性能,并对比碳滑板在不同载荷、滑动速度、电流情况下的表面形貌变化。试验结果显示,浸石蜡对碳滑板载流摩擦磨损性能的影响与电弧烧蚀紧密相关。石蜡及其有机产物加剧电弧烧蚀,石蜡的不完全分解会削弱滑板的载流摩擦磨损性能,通过减小法向载荷、加快滑动速度、增大电流均能显著加剧浸石蜡碳滑板在试验中的电弧烧蚀。浸石蜡碳滑板的摩擦系数的变化规律是:随法向载荷、电流的增大呈现减小的趋势,随滑动速度的增加先增大后减小,60km/h时摩擦系数最大;浸石蜡碳滑板的平均电弧能量、磨耗量随法向载荷的增大呈现减少的趋势,随电流的增大而增加,平均电弧能量随滑动速度的增加而增大,磨耗量随滑动速度的增加先增加后减少,60km/h时磨耗量最大;在低速(40km/h)和高速(80km/h)时浸石蜡增强碳滑板的耐磨性能。