乐聚:以人形机器人赋能人工智能教育——专访乐聚(深圳)机器人技术有限公司联合创始人及CEO常琳

2017年,国务院印发了《新一代人工智能发展规划》,要求开设全民人工智能教育,在中小学阶段设置相关课程、推广编程教育、建设人工智能学科。2018年,《普通高中信息技术课程标准(2017 年版)》将人工智能初步纳入选择性必修模块,随即,多地中小学都开设了机器人编程、人工智能等课程。在政策推动下,教育机器人市场需求得以放大。

钢琴教学多元化教育转型路径

本文探讨了钢琴教学改革的必要性,尤其是从传统技法教学向多元化教育模式的转变。通过分析当前钢琴教学中存在的问题,如教学模式僵化、过度强调技艺训练以及综合素养培育的缺乏,在这种背景下,多元化教育理念逐步进入钢琴教学领域,为其提供了新的发展方向。多元教育不仅注重技艺训练,还融入了音乐理论、历史、文化和艺术鉴赏等内容,极大地拓展了教学的宽度和深度。本文将从分析传统钢琴教学的局限性出发,探讨多元教育的融入与绽放,并提出具体的转变对策,以期为钢琴教学的改革与创新提供有益的参考。

互联网行业个人信息保护社会责任报告的实践与挑战

聚焦个人信息及用户隐私保护,针对互联网行业社会责任报告的实践情况开展研究,全面总结了个人信息保护组织治理披露差异较大且参差不齐、管理披露欠缺制度数据支撑、消费者及公众信息披露行业实践亟需转化、生态圈及供应链披露支持优于监督、技术研发披露凸显产业发展促进作用等现状,并提出了相关推进建议,以期为互联网企业编制个人信息保护社会责报告提供思路。

老年人如何挑选和使用助步器

随着年龄的增长,老年人各项身体功能不断减退,很容易出现骨质疏松、肌肉萎缩、平衡障碍等情况,不仅影响行走和生活,还使老年人更容易发生跌倒。助步器是一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具,多为铝合金材质的三边金属框架,具有自重较轻、支撑面积大、稳定性好等优点。对于腿脚不便的老年人来说,居家或小范围外出活动时,助步器是保障安全活动的“好伙伴”。助步器的组成请见下图。

噬菌体在口腔常见感染性疾病中的研究及应用

噬菌体具有感染和杀死细菌的能力,现已应用于多种口腔疾病中,为口腔疾病的防治提供新思路,并有望成为治疗口腔疾病的新型生物抗菌剂。从噬菌体的概念及应用前景、4种口腔常见感染性疾病及其致病菌、现有治疗方法、噬菌体在该疾病中的应用和展望等6个方面综述噬菌体在口腔医学中的应用,为临床上开展噬菌体疗法奠定理论依据。

惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描设计

为了有效扩大惯性空间观测的幅宽范围和成像信噪比,提出了一种基于星等与光学多参量的映射函数的卫星与载荷姿频协同补偿的TDI相机长弧段星源主动扫描设计方法。首先,基于黑体辐射能量密度公式,构造TDI光学参量与极限探测星等之间的映射函数;然后,采用齐次坐标变换和欧拉轴最优路径规划方法,建立惯性空间卫星恒速机动和载荷动态实时补偿的长弧段星源扫描成像模型,完成动态星源无拖尾高信噪比成像。最后,基于平行实验理论,搭建由TDI相机和动态星源模拟器组成的实验系统,并完成了扫描成像实验和误差分析。实验结果表明,本体坐标系相对惯性坐标系的欧拉角速率为8.5(°)/s时,积分级数为96,TDI相机行频为1 kHz,成像时长10 s,TDI相机成像过程中星图成像信噪比最大值为7.325,扫描区域立体角为5.4232 rad。惯性空间TDI相机长弧段星源主动扫描可实现对星源高信噪比成像,并大幅拓展了成像观测范围。

可见光响应的铁掺杂TiO_2中空微球的制备及其光催化性能

以聚苯乙烯微球作为模板,水溶性过氧化钛配合物作为前驱体一步合成了掺铁TiO2中空微球,并利用XRD,SEM,TEM,XPS,UV-Vis等测试手段对样品进行了表征。结果表明,一步法制备的掺铁TiO2中空微球以锐钛矿相存在且具有良好的中空结构,掺杂少量铁到体系中,改变了其电子结构,使其吸收波长拓展到可见光区。光催化降解亚甲基蓝溶液的结果表明,掺杂0.75%铁的TiO2中空微球表现出更好的光催化性能。对Fe3+影响光催化活性的机理进行了讨论。

南京市区的癫痫流行病学调查

目的了解南京市区癫痫流行病学特征及状况。方法采取分层整群抽样的方法，对南京市区人群进行入户见面表格癫痫普查。结果实际被调查的19860人中，共查出癫痫患者34例，患病率为1．7％，年发病率为0．25‰。男性患病率（1．9％。）与女性患病率（1．5％o）差异无统计学意义。1年内活动性癫痫患病率为1．5‰，治疗缺口为55．2％，首次发病年龄段集中0—10岁之间，发病的主要类型为全面强直一阵挛发作，脑外伤是症状性癫痫的主要病因。结论南京市癫痫患病率、治疗缺口相对我国其他地区较低，但未接受治疗或治疗不正规比例仍较高，应对该部分人群进行合理干预。

基于terminal滑模控制的小卫星机动方法

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。

贝伐单抗联合FOLFIRI方案治疗晚期结直肠癌的临床观察

目的观察贝伐单抗联合FOLFIRI方案治疗晚期结直肠癌的临床疗效及不良反应,评价其有效性和安全性。方法回顾性分析2009年-2011年收治的经病理学确诊的晚期结直肠癌病例42例,其中22例采用贝伐单抗联合FOLFIRI方案治疗(研究组),20例采用单纯FOLFIRI方案治疗(对照组),观察其疗效和不良反应,并进行随访。结果 42例患者均可评价疗效和不良反应。研究组和对照组的客观有效率分别为45.4%,20.0%;中位生存期分别为15.7月,12.0月,差异均具有统计学意义(P<O.05);治疗后两组的肿瘤标志物均有所下降,其中仅研究组C《A差异具有统计学意义(P<0.05),余均无统计学意义(P>0.05)。研究组较对照组增加的不良反应主要有高血压、出血等,发生率分别为27.3%、22.7%,但均为Ⅰ～Ⅱ级,经药物治疗后均可控制,不影响化疗的连续性。结论贝伐单抗联合FOLFIRI方案治疗晚期结直肠癌能够提高疗效,延长生存时间,且患者耐受性较好,具有较好的临床应用前景。

γδT细胞在急性乙型肝炎病毒感染小鼠模型中的变化分析

目的:通过构建急性乙型肝炎病毒(HBV)感染小鼠模型,观察肝脏内γδT细胞的比例、激活表型及细胞因子表达的变化,探讨γδT细胞在HBV急性感染清除机制中的作用。方法:用尾静脉高压水动力法注射HBV基因组1.3倍体真核表达质粒(pcDNA3.1-HBV1.3)构建急性乙型肝炎病毒感染小鼠模型,用流式细胞仪方法检测pcDNA3.1-HBV1.3质粒模型组(pHBV组)、pcDNA3.1对照质粒组(pcDNA组)在质粒注射后不同时间肝脏、脾脏及外周血中γδT细胞比例的变化,以及pHBV组肝脏中γδT细胞的CD25与CD69激活分子,IFN-γ及TNF-α细胞因子产生的变化,用SPSS统计软件分析各时间点及各组间的差异。结果:pHBV组血清中的HBsAg在第1天即为阳性(33.64±14.88 COI),到第5天上升到最高(146.92±24.23 COI),而后逐渐降低;而血清中的HBeAg在第1天为阳性并达峰值(2.26±2.34 COI),然后降低。而正常对照小鼠(NC)与pcDNA组的外周血中HBV标志物一直为阴性。在pHBV组中,肝脏内的γδT细胞的比例在第1天即升高至(8.3±4.3)%,而后降低,到第10天时,又快速升高至(8.0±1.2)%。统计结果显示,第1天的比例明显高于第5及15天的比例,差异有显著性(P<0.05)。但各时间点脾脏或外周血中的γδT细胞比例未见有明显的变化,差异无显著性(P>0.05)。在pcDNA组中,小鼠肝脏、脾脏或外周血中的γδT细胞比例均未见有显著性的变化发生(P>0.05)。同时pHBV组小鼠肝脏内CD25+γδT细胞比例在第5天升高至最高(8.4±3.7)%,但各时间点间的差异无显著性(P>0.05);而CD69+γδT细胞比例随着时间延长而逐渐降低,第10天的CD69+γδT细胞比例与其他组比较差异有显著性(P<0.05)。pHBV组第1天IFN-γ+γδT细胞比例升高至(8.6±3.2)%,之后即刻降低,与其他组比较,差异无显著性(P>0.05)。结论:急性乙型肝炎病毒感染小鼠模型构建成功,模型中肝脏内γδT细胞的比例、激活表型或细胞因子产生均发生了显著性变化,提示γδT细胞可能参与了急性HBV感染与清除过程。

季节性ARIMA模型在疑似预防接种异常反应报告趋势预测中的应用

目的建立疑似预防接种异常反应(adverse event following immunization, AEFI)报告病例数的季节性自回归积分滑动平均模型(autoregressive integrated moving average model, ARIMA),对AEFI报告数进行预测。方法使用R语言做模型的识别、模型参数的估计、检验,建立季节性ARIMA模型,对辽宁省AEFI报告数进行模型拟合,用2019年1-12月的预测值与实际值作比较,检验模型的预测能力。结果经过多次检验,确定ARIMA(0,1,1)(1,1,1)_(12)模型预测能力最佳,其残差序列为白噪声。用2019年1-12月数据检验模型,由MAPE的绝对值可以看出,除3月外其他月份预测值与实际值相差均较小,说明模型的拟合优度相对较好,预测结果可靠。结论季节性ARIMA(0,1,1)(1,1,1)_(12)模型可以较为准确地预测辽宁省AEFI病例报告趋势,可为合理配置AEFI调查诊断所需资源提供理论依据。

医护一体化管理模式在全瓷高嵌体修复患者护理中的应用

目的研究医护一体化管理模式在全瓷高嵌体修复患者临床护理中的应用效果。方法将本院2021年6月-2022年3月收治的90例行全瓷高嵌体修复治疗的牙体缺损患者按随机数字表法分为各含45例的试验组(施行医护一体化管理模式)与对照组(施行常规护理),比较两组患者的治疗效果、情绪状态及护理满意度。结果对照组总治疗优良率为77.78%低于试验组的95.56%,(P<0.05);护理前,两组焦虑自测量表(SAS)与抑郁自测量表(SDS)评分无差异(P>0.05);护理后,对照组SAS、SDS评分均高于试验组(P<0.05);对照组、一体化组护理总满意率分别为:82.22%、97.78%,对照组护理总满意率低于试验组(P<0.05)。结论将医护一体化管理模式应用于全瓷高嵌体修复患者,可有效提升临床疗效,改善患者的心理状态,提高其护理满意度,有较高的临床应用价值。

正畸间接粘结技术进展的研究

间接粘结技术是一种先将正畸托槽及附件粘结在患者的工作模型上,再通过转移托盘将托槽及附件粘于口内的技术。随着正畸技术的发展,目前已广泛应用于临床。本文对托槽的精确定位、转移托盘的制作和粘结剂的比较作出综述。

中国癫痫流行病学调查研究进展

中国癫痫流行病学调查主要分布于华东和西南地区,调查显示我国癫痫患病率为5‰,首次发病年龄多在儿童、青少年时期,发作类型主要为全身强直阵挛性发作,性别分布主要以男性为主,农村地区癫痫患病率较城市高。我国各地区癫痫患病率差异较大,并且各地区治疗缺口多在60%以上。

卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析

为实现卫星摆扫成像,降低载荷体摆动过程中对卫星姿态的影响,提出两个相同载荷体对称摆动的方案,并规划给定角度范围内的摆动规律,使载荷体在滚动轴和俯仰轴分别具有0.6(°)/s、6(°)/s的角速度,通过对两载荷体摆动特性及动力学、运动学特性的分析,提出以反作用飞轮对卫星偏航轴剩余力矩进行补偿控制的方法。以某卫星示例进行仿真分析,结果表明:两载荷体对称摆动过程中滚动轴和俯仰轴的合成力矩和角动量对卫星姿态无影响,而偏航轴存在周期性变化的力矩,采用0.2 Nm的飞轮进行动量补偿后得到卫星姿态指向精度和姿态稳定度可以控制在0.032°、0.006(°)/s以内,能够实现较高精度的对地面区域摆扫成像。说明以两载荷体对称摆动的方案实现卫星摆扫成像并满足成像需求,在设计理念上是可行的。

我国文献计量学中作者问题研究现状分析

文献计量学中作者研究受到极大地关注,相关文献呈现出快速增长的趋势,系统地分析我国此类研究的现状,对于进一步研究和实践具有重要的现实意义。本文运用文献计量分析方法对1999-2008年文献计量学中作者问题的研究的文献从数量和增长、分布情况、作者群和研究主题等进行分析,试图通过研究历史和现状,为未来作者问题的发展奠定基础。

大数据时代英语词汇习得模式与启示

随着现代信息技术的飞速发展,人类社会不知不觉间进入了信息化时代、大数据时代。在这个信息大爆炸的时代,传统的孤立式、封闭式的英语词汇习得模式显然已经无法适应新时代的需要,而英语词汇学习作为英语语言学习的重要组成部分,一直以来都是二语习得研究的重中之重。在大数据时代背景下,一些新的英语词汇习得模式也应运而生,并得到了很好的发展。这些习得模式符合当代语言学习理论,为英语词汇学习提供了诸多启示。

热力学第三定律与经典理想气体模型的适用条件

指出了经典理想气体与热力学第三定律不相容,在低温情况下,应考虑到量子效应的简并性,经典理想气体概念已不再适用。虽然绝对零度不能达到,但可用物理方法无限趋近它,目前的量级已达pK.

我国互联网行业碳信息披露成色几何?

近年来,全球气候危机日益严峻,气候变暖问题已成为世界各国关注的焦点。2020年9月22日,我国作出“力争于2030年前实现碳达峰、努力争取2060年前实现碳中和”的庄严承诺。在“双碳”战略目标实现进程中,完整透明的碳信息披露是推动行业低碳发展的重要途径。为积极响应国家“双碳”战略,承担减碳责任,互联网企业探索开展减碳实践,并在社会责任/ESG报告中披露碳信息相关内容。本文以互联网行业碳信息披露为核心,梳理了当前碳信息披露相关的法律、法规、政策及标准发展,深入分析互联网行业碳信息披露实践情况,并进一步提出未来发展展望。