机器人辅助根治性膀胱切除术对男性患者性功能、控尿功能和生存质量的影响

膀胱癌属于临床上较为常见的一种泌尿系恶性肿瘤,其发病率在所有男性恶性肿瘤中位居第7位,且随着人们生活方式的不断改变,发病率正呈逐年攀升趋势,严重威胁人类生命健康安全^([1])。一项源自2015年的相关调查数据显示,国内膀胱癌发病率为80.5‰,死亡率为32.9‰^([2])。随着近年来微创技术的飞速发展以及微创理念的逐渐普及.

小麦花药液体漂浮培养体系优化及黄淮麦区高花药培养力基因型筛选

为进一步优化和提高小麦单倍体诱导效率,以中麦895、郑麦7698、万丰269等为材料,研究不同低温预处理时间、胚状体共培养时间和培养基附加成分对小麦花药液体漂浮培养体系的影响,并利用该体系对42份黄淮麦区小麦品种(系)的花药培养特性进行评价。结果表明,小麦花药培养效率随着低温预处理时间呈先上升后下降的趋势,处理1~5 d时培养效率最佳;胚状体共培养时间与绿苗分化率间呈显著或极显著负相关,共培养25~35 d转出胚状体的绿苗分化率和绿苗产率较高,随后逐渐降低,55 d后基本丧失绿苗分化能力;培养基附加成分对花药培养效率的影响同样呈现先升高后降低的趋势,添加3 mg/L AgNO_(3)或60 mmol/L山梨醇能有效提高胚状体诱导率、绿苗分化率和绿苗产率,AgNO_(3)效果优于山梨醇。42份黄淮麦区小麦品种(系)的花药培养特性差异明显,筛选出郑麦0856、徐麦856、郑麦1354、郑麦1936、周麦32、郑麦6687和07H508等7个高花药培养力材料。本研究结果可为小麦单倍体育种提供参考依据,筛选的高花药培养力基因型在黄淮麦区单倍体育种、DH群体构建或遗传转化研究等方面具有重要的潜在应用价值。

高校与区域发展的文献综述

高校独特的资源优势使其在社会服务方面的功能日益受到重视,高校与企业的合作可以为高校的科技成果转化提供便利,为区域的发展提供创新资源。对国内外高校与区域发现的相关研究进行了综述,为科学研究与高等教育的融合提供理论基础。

地理近邻性、盈余质量与审计意见

地理距离是有信息含量的,受地缘影响的审计师选择对审计行为有着重要的作用。搜集了上市公司和会计师事务所之间的地理距离数据,实证发现,与事务所距离越近的上市公司,获得“非标”审计意见的概率越低;在既定的盈余质量下,地理近邻性显著降低了上市公司获得“非标”审计意见的概率。结果表明,地理近邻性可以有效缓解事务所与上市公司之间的信息不对称问题,促进二者的相互熟悉。

住院药房麻醉药品处方管理流程的优化

该文根据实际管理中遇到的问题,对麻醉药品处方管理流程中的各个环节进行研究,剖析医疗机构对麻醉药品处方管理常规流程存在的问题,并采用取样调查的方法对比流程优化前后的效果。在流程优化后,处方的错方情况明显减少,工作效率提高,证明流程优化切实有效。

生鲜农产品网上超市物流配送模式选择研究

选择合适的物流配送模式,解决生鲜农产品电子商务的"最后一公里"问题成为生鲜农产品网上超市成败的关键。利用平衡计分卡建立生鲜农产品网上超市物流配送模式选择评价指标体系,采用层次分析法进行量化分析,构建定性与定量相结合的物流配送模式选择评价方式,选取目前具有代表性的生鲜农产品网上超市进行实证研究,结果显示:对每种配送模式的指标成因及适用性的分析,为生鲜农产品网上超市物流配送模式的选择提供有益借鉴。

钢筋混凝土受弯构件的延性及弯矩重分布

研究了钢筋混凝土受弯构件延性系数和塑性铰转动能力的计算方法,给出了受拉钢筋屈服和混凝土达到极限压应变或受拉钢筋达到极限拉应变时混凝土受压区高度的计算公式,在此基础上,比较了中国规范、美国规范和欧洲规范规定的最小和最大纵向钢筋配筋率范围内构件的塑性铰转动能力,分析了塑性弯矩重分布系数与相对受压区高度的关系。研究结果表明:由于中国规范规定的最大纵向钢筋配筋率对应于界限破坏,构件配筋率达到最大配筋率时构件已经不具有塑性变形能力,即使没有达到最大配筋率,变形能力也不大。

基于ATmega16的矿用镍氢电池组管理系统设计

为更好地实现对镍氢电池组的管理,设计以ATmega16为核心的镍氢电池组管理系统。该系统不仅实现对各节电池的当前工作电压电流、电池组充放电电压电流及电池组温度的采集;同时为防止电池组被过充或过放,结合PWM调压和限制电流方法实现对电池组的充放电管理;并利用电压电流估算剩余电量;采用Modbus RS-485通信方式实现上位机与管理终端的双向通信。试验结果验证该镍氢电池组管理方法的可行性。

构建绿色审计应用框架:基于组织合法性视角

习近平总书记提出"加快生态文明体制改革,建设美丽中国"的战略,强调制度建设对环境治理的重要性。然而,绿色审计制度的建设尚处于起步阶段,实践中缺乏应用框架的规范和指导。结合组织制度理论中的合法性视角,分别从规制合法性审计、规范合法性审计和认知合法性审计三个方面构建绿色审计的应用框架,并针对上述框架在应用中可能面临的问题进行讨论,在此基础上提出改进的建议,以期为推进绿色审计的实践发展提供参考。

邻近性视角下的高校与高新区合作创新研究

借鉴硅谷等的成功经验,我国在高新区发展中也注重引入高校资源,但却未能有效增进高校与高新区的合作创新。本文主要结合对硅谷、剑桥科技园以及上海张江高科和紫竹高新区的案例研究,初步探讨了以地理邻近为基础的多维邻近性建设对高校与高新区合作创新的价值。研究显示,只有以地理邻近为基础增进多维邻近性,才能真正促成默会知识的高效流动和合作创新;硅谷和剑桥科技园由于拥有较多大学衍生企业,并形成了人才流动的制度保障体系,因而较成功地增进了多维邻近性;但上海的高新区主要毗邻于高校新校区,较少高校衍生企业,且仍受垂直管理体制的影响,很难自发地增进多维邻近性。为此,建议着力推进高校衍生企业在高新区的发展,以制度和文化空间建设增进普遍的、基层的、微观层面的合作,以推动高校系科与高新区企业之间的深层次交流和信任。

非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究

在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模糊系统对非线性模型进行逼近,克服了模型不确定性和外界干扰对制导系统的影响,并把目标加速度视为一类有界干扰,在线对目标加速度的界进行估计。通过计算机数字仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性。

商业银行网上支付业务的服务创新途径研究——基于服务创新与服务质量差距理论

面对服务经济时代的到来和业内外竞争的巨大冲击,商业银行网上支付业务没有服务创新去弥合服务质量差距会导致客户大量流失。运用层次分析法构建模型、问卷调研和量化分析,可以筛选出结果中占比较大的服务创新途径:加大网银产品宣传力度以增强信心降低期望、减少网银信息安全产品安装更新程序、加强对员工信息化水平的培训,从而商业银行网上支付业务发展中有所侧重地推进服务创新,提升其在电子商务博弈中的竞争力。

宗教影响与公司行为综述

宗教影响与公司行为是近年来国内外学术界研究的热点问题之一。该领域研究为认识和解构宗教在微观经济领域是否及如何影响经济主体的决策和行为提供了重要参考,并且有助于理解宗教等非正式制度在宏观经济中发挥的重要作用及其影响路径。然而,目前研究涉及领域广泛,研究结果参差,对宗教变量的度量方法不一。为此,通过系统回顾相关文献,分析宗教影响公司行为的机理,尝试对宗教变量的度量、宗教影响公司行为的具体方面进行文献梳理,并概述这一领域未来的研究方向。

非线性三维变结构鲁棒自适应制导规律的研究

在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律。通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性。

一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究

随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存在差异,单一的分配策略难以实现姿态控制系统的综合性能最优,甚至会影响到控制系统的稳定性。针对上述问题,提出了一种适应多种约束要求的目标函数构造方法,并在此基础上,研究了自适应动态加权最优分配策略,最后通过数学仿真试验对比验证了该分配策略的有效性。

煤矿井下交换机的不间断供电系统设计

为煤矿井下交换机设计了一套以AT89S52单片机为微处理器,利用DS2762电源管理芯片对锂电池组进行管理的不间断供电系统,实现了煤矿井下交流电断电时自动切换到蓄电池供电状态,保证了交换机的正常工作,并利用液晶显示技术对电池工作状态进行实时显示。

试论20世纪之前的美国历史撰述与国家特性

建国之初,美国民众缺乏积淀于悠久历史文化传统中的凝聚力和认同感。为了唤醒美国人的国家意识,历史学家着手创造有用的过去,在不同时期以不同形式都明确表达和界定了独一无二的国家特性。早期史学家通过独立战争界定外部敌人将美利坚民族整合到统一的叙事框架当中,运用美德的、英雄人物的价值观凝聚、展示美利坚的国家特性;班克罗夫特是全美历史的开创者,他将各州的历史纳入全国史的范畴,着重阐释美利坚合众国自由的、进步的故事;随后,专业史学家在科学治史方法的指导下赋予美国国家特性新的内容。

电场成像器件MC33794应用中的若干问题

在应用飞思卡尔半导体公司的电场成像器件MC33794和该公司微控制器MC9S12DJ128组成双芯片水位测量系统时,出现了微控制器芯片发热的现象,分析各因素后,最终确定问题出现在电源部分。给出了解决方法并在此基础上探讨嵌入式系统中电源供电问题。实际工作情况表明,系统供电电源部分考虑全面,安排合理是水位测量系统实现正常工作的保证。

前列腺电切术后猝死患者的危险因素评估及预防护理

目的探讨预防前列腺电切术后患者猝死的护理干预方法。方法对117例经尿道前列腺电切术患者,术前、术后予以猝死危险因素评估,并结合评估结果针对基础疾病、情绪、便秘、活动、膀胱痉挛、血栓形成及肺部感染进行针对性治疗和护理干预。结果患者术后恢复良好,无猝死发生,猝死危险因素评分均≤2分。结论针对前列腺电切术后易造成猝死的因素进行预防性护理干预,能有效降低患者的猝死风险。

从血瘀论治心血管疾病理论探讨

目前认为心血管疾病归属祖国医学的心系病症范畴。心血管疾病病理关键在于血瘀,血瘀贯穿于发病的始终。病机为本虚标实,心气亏虚为本,血瘀为标,从血瘀论治心血管疾病,常收到明显疗效。通过研究文献总结归纳出益气活血、行气活血、温阳活血、养血活血、活血行水等法。