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单片机控制位置闭环系统
1
作者 庄显义 胡广大 +1 位作者 韩德东 富宏亚 《机械工业自动化》 北大核心 1993年第1期47-49,共3页
介绍了显示臂方位系统的单片机控制,系统数学模型和系统设计方法。
关键词 微处理机 计算机控制 闭环系统
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重复控制综述 被引量:77
2
作者 李翠艳 张东纯 庄显义 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期37-44,共8页
重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪/抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该... 重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪/抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。 展开更多
关键词 反馈系统 重复控制 时延内模 非线性对象
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遗传算法在自动控制领域中的应用综述 被引量:62
3
作者 杨智民 王旭 庄显义 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期329-339,共11页
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用... 本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用成果 .讨论了遗传算法以及传统优化方法的优点和不足 ,并指出了今后进一步研究方向 . 展开更多
关键词 遗传算法 自动控制 优化设计 控制理论
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基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计 被引量:11
4
作者 姚宏伟 梅晓榕 +1 位作者 杨振强 庄显义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期224-227,233,共5页
首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目 .并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件 ,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法 ,并对二级倒立摆系统进行了控制 。
关键词 模糊动态模型 模糊聚类 二级倒立摆系统 模糊控制系统
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一种局部递归神经网络模型及其在动态系统辨识中的应用 被引量:8
5
作者 王常虹 徐立新 +1 位作者 庄显义 高晓智 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期21-24,共4页
提出一种局部递归神经网络模型,利用误差回馈原理推导了其学习算法。针对动态系统辨识问题,建立了一个基于该网络的并联辨识方案。仿真结果表明,该网络及其辨识结构具有学习效率高、逼近速度快和不需要被辨识对象的先验知识等特点。
关键词 递归神经网络 系统辨识 学习算法 控制系统
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用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿 被引量:5
6
作者 徐立新 张宇河 +1 位作者 王常虹 庄显义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期108-112,共5页
分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.
关键词 伺服系统 扰动力矩 神经网络 动态补偿
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神经网络训练的一种随机方法 被引量:6
7
作者 徐立新 王常虹 庄显义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期85-87,共3页
研究了一种随机寻优方法Alopex算法在神经网络权值训练中的应用问题。对Alopex算法进行了分析和改进。优化了算法中随机扰动的作用方式,改善了温度T(K)的变化过程,使用前向神经网络和递归神经网络进行比较实验,仿... 研究了一种随机寻优方法Alopex算法在神经网络权值训练中的应用问题。对Alopex算法进行了分析和改进。优化了算法中随机扰动的作用方式,改善了温度T(K)的变化过程,使用前向神经网络和递归神经网络进行比较实验,仿真结果表明改进后的算法具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 神经风格 随机寻优 训练方法 ALOPEX算法
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水处理系统的神经网络建模研究 被引量:3
8
作者 王常虹 高晓智 +3 位作者 徐立新 靖涛 庄显义 宁慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期378-380,共3页
对以臭氧氧化—生物活性炭技术为基础的水质处理系统的辨识问题进行研究 ,给出了基于 BP神经网络的建模方案。采用水质处理系统中的 CODM和臭氧投放量对某水质处理系统进行建模 。
关键词 系统辨识 水处理系统 神经网络 建模
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一种新型复合神经网络模型 被引量:4
9
作者 王常虹 高晓智 +1 位作者 徐立新 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期65-70,共6页
本文首先详细地阐述了BP神经网络和CMAC神经网络各自的结构,原理以及算法。提出了一种BP神经网络与CMAC神经网络组合起来的新型复合神经网络模型,并利用误差逆向传播原理推导出复合网络的学习法。仿真实验结果表明,这种... 本文首先详细地阐述了BP神经网络和CMAC神经网络各自的结构,原理以及算法。提出了一种BP神经网络与CMAC神经网络组合起来的新型复合神经网络模型,并利用误差逆向传播原理推导出复合网络的学习法。仿真实验结果表明,这种复合神经网络在保留了BP和CMAC各自特长的基础上,同时具有学习速度快。 展开更多
关键词 BP神经网络 CMAC神经网络 逼近 学习算法
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 被引量:6
10
作者 郑言海 杨智民 庄显义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期84-88,共5页
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,... 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。 展开更多
关键词 伺服电机 目标模拟器 自校正PID控制 控制器
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模糊聚类分析在模糊神经网络结构优化中的应用 被引量:5
11
作者 姚宏伟 梅晓榕 庄显义 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第10期64-66,63,共4页
研究了模糊聚类分析在多变量模糊神经网络的结构确定中的应用。在传统的模糊C 均值算法的基础上 ,给出了一个衡量聚类有效性的函数和确定模糊指数的启发式方法 ,并给出了应用该算法的具体的模糊神经网络模型。
关键词 模糊神经网络 模糊聚类 有效性函数 模糊指数 结构 优化
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自适应复制、交叉和突变的遗传算法 被引量:16
12
作者 杨振强 王常虹 庄显义 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第1期112-117,共6页
本文提出了一种自适应遗传算法。在运算过程中采用了对所遇个体进行具有选择性的复制、交叉、突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减弱,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法的搜索能力。经遗传算法... 本文提出了一种自适应遗传算法。在运算过程中采用了对所遇个体进行具有选择性的复制、交叉、突变概率自适应方法,使适合度趋于一致的个体的繁殖能力减弱,交叉、突变概率增加,从而保证了群体的多样性和遗传算法的搜索能力。经遗传算法的测试函数验证,此算法效果很好。 展开更多
关键词 遗传算法 交叉 突变 自适应
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基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究 被引量:4
13
作者 徐立新 王常虹 庄显义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期83-92,共10页
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性... 本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性伺服系统对象,研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制,在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究。试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制
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一种改进的Elman神经网络模型 被引量:10
14
作者 王常虹 高晓智 +1 位作者 徐立新 庄显义 《电子科学学刊》 CSCD 1997年第6期739-744,共6页
本文首先详细地阐述了Elman神经网络的结构、原理和学习算法.为了进一步提高Elman神经网络的逼近能力和动态特性,我们提出了一种改进的Elman神经网络模型.这种新的Elman神经网络在关联节点与输出节点之间又增加了一组可调权值,利用误差... 本文首先详细地阐述了Elman神经网络的结构、原理和学习算法.为了进一步提高Elman神经网络的逼近能力和动态特性,我们提出了一种改进的Elman神经网络模型.这种新的Elman神经网络在关联节点与输出节点之间又增加了一组可调权值,利用误差回馈原理推导出了其相应的学习算法.仿真实验结果表明,改进的Elman神经网络比原来的网络具有更好的动态性能,对于贯序输入输出数据的逼近收敛速度更快. 展开更多
关键词 ELMAN 神经网络 学习算法
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一种模糊小脑模型神经网络 被引量:5
15
作者 杨振强 王常虹 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第2期152-154,共3页
为了简化网络、提高网络的学习能力、便于对一些系统的建模,本文提出了一种小脑模型神经网络,将模糊逻辑的推理过程用小脑模型神经网络表示出来,其输入层采用模糊化的感受野,能有效地减少输入层的容量,提高逼近能力。由于采用系统的模... 为了简化网络、提高网络的学习能力、便于对一些系统的建模,本文提出了一种小脑模型神经网络,将模糊逻辑的推理过程用小脑模型神经网络表示出来,其输入层采用模糊化的感受野,能有效地减少输入层的容量,提高逼近能力。由于采用系统的模糊信息,可以按实际问题的性质初始化网络的结构与参数,有利于提高学习的收敛速度。 展开更多
关键词 模糊小脑模型 模糊逻辑 函数逼近 神经网络
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四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法 被引量:5
16
作者 刘子龙 庄显义 +2 位作者 刘国忠 李洪人 强盛 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期236-239,共4页
在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试... 在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]~ [4 ] ,本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数 ,对这一类问题加以补充。 展开更多
关键词 非对称液压缸 传递函数 液压控制系统 四边滑阀 液压马达
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考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
17
作者 郑言海 庄显义 +1 位作者 强盛 胡遇杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期445-449,共5页
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近... 针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 . 展开更多
关键词 摩擦力 精密伺服系统 鲁棒自适应控制 LYAPUNOV函数
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高精度液压伺服系统改善低速性能的几项措施 被引量:3
18
作者 张卯瑞 梅晓榕 庄显义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期66-69,共4页
首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素。给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性。着重分析了三种改善低速性能的措施:加震颤信号、非线性超前网络、变增益结构。给出了采用这些方法的实验和仿真结果。最后指出这三... 首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素。给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性。着重分析了三种改善低速性能的措施:加震颤信号、非线性超前网络、变增益结构。给出了采用这些方法的实验和仿真结果。最后指出这三种方法实际应用的可行性。 展开更多
关键词 液压伺服 低速性能 摩擦干扰 非线性网络
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非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法 被引量:2
19
作者 李亚辉 强盛 +1 位作者 刘国忠 庄显义 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期763-766,共4页
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统... 研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 严格反馈非线性系统 模糊逻辑系统 自适应控制 后退设计
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基于加速进化规划的模糊神经网络学习算法 被引量:3
20
作者 杨振强 王常虹 庄显义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第12期37-40,共4页
提出了一种训练模糊神经网络的加速进化规划算法。该算法是进化规划算法的一种改进 ,适合于多维高精度的数值优化。经仿真实例验证 ,其收敛速度有了明显的改善 ,且不易陷入局部极小。
关键词 神经网络 学习算法 模糊神经网络
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