基于激光SLAM多地形机器人的设计

为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题,提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建(SLAM)方法和自适应式轮腿机构,将树莓派作为运算单元,搭载(ROS)机器人操作系统,应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航,同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407,机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明:该多地形机器人控制方法简单高效,在坡地、草地、坑地、台阶障碍物等复杂地形中展现了灵活移动的能力,最大翻越障碍高度可达250 mm,爬坡角度可达45°,在稳定性和适应性方面具有显著优势。

基于“1+X”WPS办公应用认证的高职计算机基础课程改革与实践——以渤海船舶职业学院为例

在分析现有计算机基础课程教学模式的基础上,对照《WPS“1+X”办公应用职业技能等级认证(中级)标准》,从人才培养方案、课程标准和教学内容等方面阐述了基于“1+X”WPS办公应用认证的计算机基础课程改革实施过程及取得的成效。

基于B/S模式的研究生网上选课系统的设计与实现

文章论述了基于B/S模式的研究生网上选课系统的设计与实现方法。经过测试,基本实现了网上的研究生选课、选课管理、选课查询等功能。

L区块储层测井二次解释模型研究

测井资料的二次解释对重新进行储层评价具有十分重要的意义,测井资料二次解释对于剩余油挖潜也具有指导意义,结合油田本油田的实际情况,二次测井解释的关键利用取心井分析化验、实验资料和试油试采资料,结合开发动态资料,建立了适合该区的储层参数测井解释模型,提高了储层参数的精度,为该区块进一步的勘探开发及精细注水指导奠定了基础。

高校大学生创业型人才培养问题研究

在世界的舞台上,各国家之间的竞争直接表现为各国人才的竞争,而创业型人才的发展规模更是衡量一国人才发展总体水平的主要指标。而高校在人才培养模式过程中扮演着关键角色,高等学校要担负起全面推进素质教育,培养高素质的创业型人才的历史使命,必须更新教育观念,深化教育改革,构建高校创业型人才培养模式。

大数据时代网络精准营销探究

随着大数据时代的到来,网络精准营销已越发盛行。但是,在海量繁杂的数据中用算法挖掘出消费者的营销价值,这是大数据给网络营销带来的新机遇,同时也能够使网络营销更加精准有效,从而给企业带来更高的利润。本文主要阐述了大数据网络营销的特点,提出大数据网络精准营销的策略,并浅析大数据网络精准营销面临的挑战。

应用土地科技成果建立和划定基本农田保护区

建立和划定基本农田保护区,为节约用地,集约经营土地,严保耕地起到关键性作用。

航材信息化建设研究

航材信息化建设水平的高低决定着航材保障效能的发挥,对航材信息化建设进行研究具有一定的现实意义。该文在研究航材信息化建设主要内容的基础上,分析了航材信息化建设的原则和当前存在的主要问题,得出当前航材信息化建设的主要任务,为航材的信息化建设工作提供理论参考。

基于GPU的ISAR实时干扰效果评估

针对逆合成孔径雷达(ISAR)在干扰试验中的干扰效果评估主要通过相关领域专家进行事后评估,存在评估时效性差,且评估标准比较模糊、主观的问题,提出一种利用图形处理器(GPU)实现ISAR实时干扰效果评估的方法。首先利用GPU的并行阵列计算能力将成像处理过程并行化,实时得到高分辨率图像;然后处理图像,提取ISAR图像特征和目标一维像、二维像特征参数,对干扰效果进行量化评估。该方法具有实时、客观、定量的特点,可多角度评估被试装备的干扰效果,对于实际应用中ISAR干扰效果评估有重要意义。

含风电系统的多机组协调运行滚动策略

新能源电力接入电网后对电力系统的灵活性提出更高的要求,月度机组组合和日前机组组合的制定策略难以适应未来快速的日内负荷变化需求。因此提出多机组协调运行策略,通过使用日内预测的更为精确的风电功率数据,应用正弦余弦优化算法制定分时段更新的机组组合,在包含煤电机组、快速启停机组和抽水蓄能电站的电力系统模型中进行仿真,通过与日前机组组合策略相比较,该策略可更好地适应风电功率波动性较大的特点,提高了电力系统运行的灵活性和经济性。

学校武术教育中武德传承内容与价值功能发展路径研究

运用文献资料法和逻辑分析法等研究方法,对当前我国学校武术教育中武德传承的主要内容与价值功能进行了研究。研究认为,在学校武术教育中武德传承是不可或缺的重要内容,应该把仁、义、礼、信、勇作为学校武德传承的主要内容。研究认为,武德的价值功能具体体现在可以提高学生素质水平;弘扬中华民族传统美德;推动社会主义和谐发展;促进价值观和健全人格塑造。建议通过以教师课堂教学为基础;以各类武术协会的宣传为关键;以校园的各类媒介为支柱,才能更好地促进学校武术教育中武德的传承和发展。

乡村振兴战略背景下的乡村学校武术教育桎梏与发展路径研究

文章运用文献资料、逻辑分析等研究方法,对乡村学校武术教育当前所面临的主要问题与发展路径进行全面的阐述与分析。研究发现主要问题:校领导对于体育教学缺乏重视,教学课程内容单一、枯燥,武术专项师资短缺,家庭、社会环境对乡村留守儿童参与武术活动的影响。研究提出发展路径:上级领导部门要加强对乡村武术教学的重视程度,提高乡村武术教师的业务水平,加强武德教育,推动城乡教师队伍一体化发展,大力发展乡村地区的经济等。

基于历史数据的汽轮机调节阀流量特性优化

汽轮机在经过长期运行、汽轮机数字电液控制系统(DEH)或通流部分改造后,汽轮机调节阀的实际流量特性曲线将偏离设计值,从而影响机组一次调频和负荷控制能力,而现场流量特性试验存在试验条件苛刻、耗时长、精度低等缺点。本文通过对机组历史运行数据进行分析和挖掘,针对不同的情况提出2种方法以辨识汽轮机调节阀实际流量特性,有阀后压力数据时采用迭代计算求出各阀门流量特性曲线,无阀后压力数据时采用弗留格尔公式求出阀组流量特性曲线,分别通过仿真和分段线性化对DEH阀门管理曲线进行优化修正,确定阀门合理的重叠度。将该方法应用于某660 MW机组,结果表明在顺序阀模式下,汽轮机调节阀流量特性曲线的线性度有了很大改善,机组自动发电控制(AGC)变负荷和一次调频的能力得到了提高。

汽轮机单顺阀切换过程中不平衡汽流力分析

汽轮机单顺阀切换运行时调节级由全周进汽转变为部分进汽,调节级叶轮受力不平衡,轴承载荷增大,出现瓦温、振动问题。针对单顺阀切换的瓦温过高问题,分析了汽轮机部分进汽下的调节级受力模型,计算了不同切换方式下高压缸轴承的受力情况,从定性和定量两个角度证明优化后的配汽切换方案减小了轴承受力,与配汽切换试验得到的结果一致。该研究从理论角度证明了选择合适的配汽切换方式能够减少高压缸转子的不平衡受力,实现机组升负荷过程中的单顺阀安全切换,为同类型机组的顺序阀安全运行提供了可以借鉴的经验。

略谈儒家义利观的现代价值

在社会主义精神文明建设过程中,人们越来越看到弘扬中华民族优良传统道德的重要性。儒家伦理又是传统道德的主体,故推陈出新,阐发它的积极因素,发掘它的现代价值,研究它在社会主义市场经济条件下道德建设中的作用,就具有了较重要的意义。儒家伦理是一博大精深的思想体系,其中既有封建性的糟粕,又有民主性的精华,本文本着“剔除其糟粕,取其精华”的原则,拟就儒家义利观与市场经济的关系,谈一谈自己的一点看法。

大数据在乡村精准扶贫中的实践与应用研究

2020年是全面脱贫的收官之年,中央将扶贫目标重点下移,从重视贫困县摘帽、贫困村出列向精准扶持贫困户、精准帮扶贫困人口转移。全面脱贫实行双管齐下方针,一方面通过精准识别、精准管理、精准考核助力贫困户与贫困人口脱;另一方面巩固脱贫成果以避免返贫。基层扶贫干部要高度警惕返贫、假脱贫、脱假贫、不愿脱贫的现象发生,在所有的贫困反弹预案中,最有效的方法使大数据技术的介入。大数据在基层贫困治理中是创新精神的具体表现形式,是融合多学科的、综合性强、全面性抢的科学体系。

基于历史数据挖掘的汽轮机阀门管理曲线优化

汽轮机阀门管理曲线优化能够大大提高机组负荷控制精度和一次调频能力,但传统的试验方法较复杂、耗时较长,而常用的优化计算方式效率较低、准确性欠佳。运用数据挖掘方法,实现了历史运行数据驱动的汽轮机阀门流量特性计算,并通过仿真对DEH阀门管理曲线进行全行程的优化修正。优化后,流量特性的线性度和连续性有了很大改善,AGC变负荷和一次调频的能力得到了提高。