压电爬行平台高精度步长控制调速方法

压电爬行平台是实现微纳尺度运动控制的重要执行器,其调速精度直接影响定位的准确性.然而,压电爬行平台在开环调速中常采用频率控制调速方法,并未考虑压电致动率相关特征对单步步长的影响,因此导致压电爬行平台的速度公式失准,使运动的定位精度受到损害.为解决此问题,本文提出高精度步长控制调速方法.该方法能够结合速度公式,在定频率下使用电压-单步位移特性对步长精准建模,通过调节切向压电叠堆的电压信号峰峰值控制步长大小,从而忽略率相关特征的影响,满足压电爬行平台调速精度需求.实验证明,在压电爬行平台的倍速控制对比中,高精度步长控制调速方法的控制效果显著优于传统频率控制调速方法.在2.0秒定时长的终点位置处,两组对照实验的开环定位误差率分别从9.642%和17.01%减小至0.282%与0.729%.

滚针轴承振动与噪声分析及试验

根据滚针轴承手动检测方法设计了检测评价机构,通过设定几种常见的故障对滚针在滚道中的受力情况进行了分析,讨论了保持架接触面误差引起的滚针振动及噪声,以及在进出承载区时滚针的冲击以及噪声,试验表明,采用外圈惯性轮的方式能够有效地对滚针轴承存在的几种故障进行检测与评价。

滚针轴承轴向偏移检测方法研究

轴向偏移是滚针轴承的一个重要的使用特性,在工作过程中偏移量的大小直接会影响到轴承的振动与噪声,进而影响发动机的使用性能。引起轴向偏移的因素很多,如轴承材料、装配、工作载荷等,主要针对保持架引导面偏差引起的滚针偏移作用力进行了分析,研究了滚针轴承间隙状态下滚针接触的变形几何条件,分析了轴向偏移的检测系统的基本参数,认为由于径向间隙的存在,滚针在接触过程中存在临界点,在临界点之前滚针与前滚针组成两滚针接触,在临界点以后与后滚针组成两滚针接触,检测转速对轴向偏移有较大的影响。