车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现

车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。

快掘面抽风口集尘参数变化下粉尘场优化模型研究

为了解决长压短抽通风方式下传统抽风口集尘效果不适应掘进速度快、产尘量大的工作面集尘需求等问题,提出设计抽风筒集尘口装置及系统布局,以降低快掘面高粉尘危害和污染等隐患。利用Fluent建立集尘系统的粉尘场有限元模型,分析单集尘参数对粉尘场影响并确定参数取值范围,设计二次回归正交试验,建立司机和人行道呼吸带粉尘质量浓度双目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法求解模型。以陕西某矿快掘面为研究对象,求解得到该集尘布局下最佳集尘参数方案。搭建集尘系统试验平台来测试最佳集尘参数方案,研究结果表明:试验测试值和预测值误差小于8%,优化后的司机处粉尘质量浓度和人行道呼吸带平均粉尘质量浓度分别降低79.3%,58.7%,证明优化模型准确且有效。研究结果可为实现快掘面空气净化目标提供参考。

南海深水FPSO模块支墩设计与分析

针对中国南海海况恶劣,浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)在南海服役多年后,少数支墩由于建造工艺出现裂纹问题,以南海某深水FPSO为研究对象,对常用箱式支墩形式进行改进优化设计。运用有限元方法对箱式模块支墩和改进后的丰字形模块支墩与十字交叉带裙边支墩进行评估,对不同支墩形式进行强度分析、变形分析和疲劳分析,并对不同支墩的工艺进行综合对比,结合工程实践和有限元计算,给出支墩推荐设计方案。结果表明,优化后的十字交叉带裙边支墩结构强度和疲劳均优于箱式支墩,同时还具有便于加工组装的特点,最终选定十字交叉带裙边支墩方案。

黄河流域三大城市群工业绿色全要素生产率评价

选择黄河流域呼包鄂榆、关中平原和中原城市群,基于超效率SBM-DEA与Malmquist-Luenberger模型对1998—2017年期间工业绿色全要素生产率(GTFP)进行评价,并从城市群与优势产业两个角度对驱动因素进行分析,并提出工业GTFP提升对策建议。结果表明:(1)研究区整体工业GTFP年均增速为16.5%,呈现波动上升趋势,各城市群时序变化特征差异显著;整体空间上GTFP值由中部关中平原城市群高转变为东南部中原城市群高。(2)技术进步是各城市群工业GTFP提高的主要驱动因素,城市优势产业对工业GTFP的驱动作用存在明显差异。最后提出升级技术创新能力、提高工业结构层次、因地制宜地制定差异化转型措施等对策建议。

基于NSGA-Ⅲ的桥梁网络多目标维修决策优化研究

桥梁网络维护方案的制定需权衡多个决策目标以保障其运营安全。为推动桥梁网络维护的低碳化,考虑桥梁网络在运营和维护期间的碳排放,以桥梁网络整体性能最优、碳排放量和维修总成本最小为目标,以桥梁个体满足最低性能要求为约束条件,构建桥梁网络多目标维修决策优化模型,并率先将NSGA-Ⅲ算法应用到桥梁网络维修决策领域,通过其参考点策略从大量的非支配解集中筛选更优的桥梁网络维修方案,以实现网络性能、维护成本和低碳环境的综合考量。模型求解过程中,从收敛性能、解集分布和目标函数性能分析三方面,研究多目标下NSGA-Ⅱ和NSGA-Ⅲ的求解效果。研究结果表明:NSGA-Ⅱ在求解桥梁网络双目标维修决策优化问题上要优于NSGA-Ⅲ,而NSGA-Ⅲ更适合求解目标个数为3个及以上的桥梁网络维修决策多目标优化问题;对于桥梁网络性能-成本-环境的多目标优化,NSGA-Ⅲ可获得更低的成本、更低的碳排放量和更高的网络性能,这表明NSGA-Ⅲ是求解桥梁网络多目标维修决策优化问题非常有效的工具。

黄河流域水稀缺风险评价

基于黄河流域水稀缺特点及其成因,提出了综合考虑水量､水质和生态需水因素的流域水稀缺风险(WSR)评估框架,以此评估了2017年黄河流域90个地级市42个部门的直接水稀缺风险损失(DWSR),并通过构建城市尺度环境拓展多区域投入产出模型(MRIO),评估了城市间贸易驱动的间接水稀缺风险损失(IWSR).结果表明:流域DWSR和IWSR分别约为28941.49亿元和34464.08亿元,贸易导致的间接经济损失大于直接经济损失;各城市DWSR和IWSR整体上呈现一定的空间差异性,但高风险城市具有明显的空间集聚性和重合性,主要集中在流域中下游的山东､河南两省,如潍坊､淄博､郑州等;IWSR转移主要由各省内的城市间贸易产生,省际间的风险转移没有形成明显的热点区域;农林牧渔业､化学工业､石油加工､炼焦和核燃料加工业等部门的DWSR较高,同时也是主要的IWSR出口部门.建议结合识别出的重点城市､关键部门等全面加强WSR管理,协同推进黄河流域节水控水､水质改善和生态用水保障,促进流域水资源节约集约高效利用.

黄河流域城市群碳足迹及隐含碳转移研究

选择黄河流域5个国家级城市群合计71个城市构建了2017年环境扩展的MRIO模型,评估了包括化石能源燃烧､煤炭开采逃逸､农业非能源排放等3个来源的碳足迹,分析了城市群之间以及城市群内部城市､部门之间的隐含碳转移.结果表明:5个城市群碳足迹总计约2478.34Mt,其中化石能源燃烧贡献了86.42%,是碳足迹的主要来源,煤炭开采逃逸和农业非能源排放亦不容忽视,分别贡献了10.09%和3.49%.煤炭开采和洗选业､金属冶炼和压延加工业､电力热力的生产和供应业是碳足迹的重点部门,生产和消费两个视角下合计分别占总碳足迹的62.67%和36.77%.金属冶炼和压延加工业､电力热力的生产和供应业是隐含碳输出的关键部门,输出量合计占城市群内隐含碳转移量的51.43%,批发零售和住宿餐饮业是输入的关键部门,占比为26.79%,金属冶炼和压延加工业→批发零售和住宿餐饮业是隐含碳主要转移路径.碳足迹和隐含碳转出的重点城市多为资源消耗型､重化工产业占比较高的城市,如鄂尔多斯､滨州等.隐含碳转入的重点城市为维持自身发展需要消耗大量其他城市的产品,如青岛､呼和浩特等.碳足迹主要集中在“几”字弯都市圈､山东半岛和中原城市群,三者碳足迹合计占比在生产和消费视角下分别达到了85.89%和85.02%,“几”字弯都市圈是隐含碳输出最大的城市群,输出量约占城市群间转移量的40.68%,中原城市群是隐含碳输入最多的城市群,输入量约占42.24%.研究结果可为制定和完善黄河流域城市群控碳政策和降碳措施提供更充分合理的依据.

连铸辊维修与加工机床集成化管理模型应用策略研究

随着工业制造业对效率和质量要求的不断提高,连铸辊维修与加工机床的集成化管理显得尤为重要。集成化管理通过高效整合资源、优化生产流程、实施先进的数据分析和智能化调度策略,能够显著提升连铸辊的维修和加工效率,降低成本,提高产品质量。因此,文章概述了连铸辊维修与加工机床的内涵,分析了集成化管理的理论和技术,提出了集成化管理模型的构建、实现、评价与优化策略,旨在为连铸辊维修与加工机床的高效、可持续管理提供理论依据和实践指导。

水量-水质-生态需水综合视角下黄河流域水稀缺评估

基于水足迹方法从水量水质生态需水综合视角下对黄河流域的水稀缺进行评估。结果表明:2021年黄河流域的蓝水足迹和灰水足迹分别为526.5亿m^(3)和3056.2亿m^(3);仅考虑水量和生态需水时,黄河流域的缺水压力较小,其中85.4%的地级市为低缺水压力,仅10.1%的地级市处于极端缺水压力;纳入水质因素后,仅15.7%的地级市为低缺水压力,而64.0%的地级市处于极端缺水压力,水质因素显著加剧了流域的缺水压力。建议协同推进水资源管理和保护,推广节水技术和水资源循环利用,重点提高农业水资源利用效率和强化农业污染治理,以缓解黄河流域经济发展与水资源限制之间的矛盾。

财务共享模式下集团企业全面预算管理分析

近年来,经济发展形势严峻,行业竞争加剧,集团企业持续发展面临巨大压力。为了应对生存挑战,集团企业应提升财务管理能力,构建财务共享管理模式,引入全面预算管理,实现资金集中管理,降低企业经营管理成本,提升企业核心竞争力。文章从财务共享角度,深入探讨和分析全面预算管理问题,分析了全面预算管理的重要性,针对当前管理中存在的主要问题,提出企业可以通过提升预算编制管理水平、加强信息共享、完善预算管理机制、加强人才队伍建设等方式,提升集团企业的经营管理水平和能力。

被动预燃室燃烧策略对汽油机缸内燃烧及排放特性的影响研究

随着全球排放法规和节能政策日趋严格,汽油机面临巨大挑战,如何实现汽油机高效超低排放成为当前迫切需要解决的技术难题。预燃室湍流射流点火是提高汽油机热效率和降低污染物排放最有前景的技术之一。本文通过耦合详细化学反应机理的三维流动仿真分析,系统研究了稀薄燃烧极限拓展和点火正时对热效率的影响。研究结果表明,被动预燃室相较于火花点火可以有效拓展稀燃极限,提高发动机热效率和降低污染物排放。在过量空气系数为1.5时,最高指示热效率为47.24%,相较于原机提高了11.89%;NOx和Soot较原机也相应减少29.27%和98.76%。

工况参数对柴油机离子电流与燃烧相位相关性的影响

通过一台2.0,L柴油机研究了不同EGR率、喷油压力、循环喷油量、转速以及冷却水温等工况参数对柴油机燃烧循环变动及离子电流信号与燃烧相位相关性的影响.结果表明:柴油机燃烧过程产生的离子电流信号特征值与燃烧相位之间的相关系数在不同工况参数下均接近或达到0.8,属于高度相关,可以使用离子电流信号特征值对燃烧相位进行预测;离子电流信号特征值与燃烧相位之间的相关系数受燃烧循环变动的直接影响,降低燃烧循环变动可以有效提高其相关系数.

放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色在早期胃癌及癌前病变检出中的应用价值

目的探讨放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色在早期胃癌及癌前病变检出中的应用价值,为临床治疗提供参考。方法选取2022年3月至2023年5月新疆生产建设兵团第七师医院收治的100例疑似早期胃癌及癌前病变患者的临床资料,进行回顾性分析。所有患者均接受传统白光内镜检查、放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色。以病理组织学检查结果为金标准,比较传统白光内镜、放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色的诊断结果、临床诊断价值、图像清晰度。结果传统白光内镜检查检出阳性34例,阴性66例;放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色检出阳性41例,阴性59例。放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色检出早期胃癌及癌前病变的灵敏度为88.89%,特异度为98.19%,准确度为94.00%,阳性预测值为97.56%,阴性预测值为91.53%,均高于传统白光内镜检查。放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色的图像清晰度优于传统白光内镜检查,差异有统计学意义(P<0.05)。结论放大内镜窄带成像技术联合醋酸-靛胭脂染色检出早期胃癌及癌前病变的准确性较高,且图像清晰度较好,可为临床诊断提供参考。

内燃兰金循环发动机爆震控制试验

基于一台改造的双缸柴油机,结合自行开发的进气及缸内高温水喷射系统,针对高压缩比、高氧浓度下内燃兰金循环发动机爆震工况开展试验研究.结果表明,与空气进气相比,高氧浓度进气会导致爆震出现,通过对缸内压力进行傅里叶变换和带通滤波后得到的爆震强度可达0.26 MPa.在爆震工况下结合缸内高温高压水喷射策略,可以有效抑制爆震强度,维持缸内燃烧过程稳定,与此同时,高温高压水吸热蒸发汽化,有效提高系统热效率.

供油参数对柴油机离子电流特性影响的试验

基于一台2.0,L高压共轨柴油机,并结合自行开发的电子控制与信号采集系统,研究了包括不同喷油压力、循环喷油量和喷油时刻在内的共轨供油参数对柴油机离子电流信号特性的影响.结果表明:离子电流幅值与积分值随喷油压力、循环喷油量的提高与喷油时刻的提前而增大.在不同的共轨供油参数下,离子电流相位总是滞后于燃烧相位,但离子电流相位与燃烧相位的变化规律一致,证明了离子电流信号相位表征燃烧相位的可行性.

非土基质对地鳖虫生长的影响

为对地鳖虫的规模化和科学化饲养提供依据,以椰壳粉、锯末为原料配制新型非土基质饲养鳖虫,并与传统土壤基质的饲养进行对比。结果表明:非土基质组地鳖虫的体长、腹宽和体重增长率分别为192.78%、268.59%和974.80%,而土壤基质组的增长率分别为95.16%、181.06%和568.13%;非土基质组的存活率为88%,土壤基质组的存活率为55%。非土基质饲养地鳖虫比土壤基质饲养具有明显的生长优势,更有利于地鳖虫的存活。

中西医结合在脑梗塞二级预防中应用述评

目的:对中西医结合在脑梗塞二级预防中的应用进行述评。方法:通过对脑梗塞二级预防中西医所呈现的优势与不足和中医重要地位的阐述,延伸到中西医结合在脑梗塞二级预防中的应用。结果:单用西医或中医对脑梗塞二级预防都有比较确切的疗效,但存在诸多不足。中西医结合在脑梗塞二级预防方面能优势互补。结论:单用西医或中医对脑梗塞二级预防都有比较确切的疗效,但仍存在不足。中西医结合在脑梗塞二级预防中有优势互补,加强治疗作用,是预防脑梗塞复发方面是一条必要和有效的途径。

黄河流域城市群工业减污降碳影响因素与策略

选择呼包鄂榆、关中平原和中原三大城市群,对2000~2019年工业CO_(2)与局地大气污染物(LAP)排放的变化趋势进行分析,采用随机森林模型识别了工业减污降碳的关键影响因素及其非线性响应关系,因地制宜地提出减污降碳协同推进策略.结果表明,工业CO_(2)排放量呈上升趋势,关中平原与中原城市群排放强度下降,但仍有较强的减排潜力.LAP排放量与排放强度显著下降.工业CO_(2)排放与工业LAP排放趋势并不同步.关键影响因素中,规模以上工业增加值与万元工业增加值能耗为工业CO_(2)和LAP排放的共同关键影响因素;高技术产业占工业增加值比重、研究与试验发展(R&D)支出占GDP比重、工业二氧化硫去除率仅是LAP排放的关键影响因素,且在不同城市群存在差异性.部分指标呈现显著的非线性响应关系,工业规模效应,R&D投入配置扭曲,绿色技术效用的滞后性等是产生非线性特征的重要原因.为实现减污降碳协同推进,提出将降碳作为重点、加快产业结构优化升级、持续推进能耗双控、提高能源利用效率等建议.

江西九连山绳蚋一新种(双翅目:蚋科)(英文)

本文记述江西省蚋属绳蚋亚属Simulium(Gomphostilbia)一新种,九连山绳蚋Simulium(Gomphostilbia)jiulianshanense Chen,Kang et Zhangsp.nov.新种隶属于batoense-group,其主要特征是蛹具10条呼吸丝。文中对其4个近缘种进行比较,作了分类讨论。

致倦库蚊Cecropin基因克隆及序列分析

目的:克隆致倦库蚊Cecropins基因序列,并进行生物信息学分析。方法:选取致倦库蚊成虫,提取其DNA并以此为模板,设计一对引物,采用PCR技术扩增出Cecropins基因,应用相关生物信息学软件分析其序列。结果:克隆出致倦库蚊Cecropins基因,并测定其扩增产物序列,经同源对比确认,进行了相关序列分析。结论:获得致倦库蚊Cecropins基因序列,基因长度为259bp,与尖音库蚊一致性为97%。