双特色背景下应用型高校水利类专业改造升级探索与实践--以水利水电工程专业为例

为适应产业发展和社会需求,为区域经济产业的可持续健康发展提供水利类方面的人才支撑,基于专业的优势与特色,考虑吉林省特色高水平专业的要求,以长春工程学院水利水电工程专业改造升级为例,从培养方案顶层设计、课程体系优化设置、教学资源拓展建设、学习效果过程评价、实习实践能力提升等方面,探索应用型水利水电工程传统专业改造升级的途径,以期对进一步丰富和完善应用型水利类专业的建设提供一定借鉴。

基于树莓派平台的柑橘智能识别与采摘

【目的】基于树莓派平台,设计轻便式的柑橘智能识别与机器人采摘,为柑橘采摘减轻劳动力与机械智能化提供理论与实验依据。【方法】制作柑橘数据集,使用深度卷积神经网络(YOLOv4-tiny)验证柑橘数据集的有效性,同时在电脑上离线训练好YOLOv4-tiny柑橘识别模型;基于树莓派平台,嵌入YOLOv4-tiny模型,设计柑橘智能识别系统;建立五自由度机械臂运动学模型与轨迹规划函数,嵌入树莓派平台。使用树莓派开发板、一个摄像头以及小型五自由度机器人,手动启动树莓派中的YOLOv4-tiny模型,系统自动完成柑橘识别与采摘,具体步骤为:调用OpenCV开启摄像头,将摄像头采集到的视频转换为Im格式,并输入YOLOv4-tiny模型中,模型识别出待采摘柑橘的位置,机械臂再进行实际采摘。【结果】深度卷积神经网络(YOLOv4-tiny)模型对橘子二维坐标识别率为98%,嵌入树莓派后,结合目标到相机距离相似三角形计算法,能准确识别柑橘位置三维坐标(-3.2,19.7,16);驱动机械臂到达位置坐标后,再令夹持器夹紧并摘取柑橘,先后共调试80次,得到机械臂运动最佳时间为1000ms、夹持器末端采摘动作的最佳运动时间为500ms,末端夹持器摘取的平均角度为-60度,这样采摘时速度合适也不会发生抖动;进行了20次采摘测试,平均成功摘取率达到了90%以上。【结论】基于树莓派平台设计的柑橘深度识别与采摘系统,能实现柑橘三维位置坐标的识别并准确采摘,为机器人柑橘采摘的智能化提供了一定的理论基础与实验借鉴。

不同淹水深度对香蒲生长状况、水质及底泥理化性质的影响

为了研究湿地香蒲种群对不同水深环境的生态响应规律和特征,分别于2018-06-30,2018-07-30,2018-08-29,2018-09-28进行野外采样,通过调查和室内化学分析,探讨了7个不同淹水深度下香蒲种群生长指标、水质因子和底泥因子的变化情况。结果表明:在不同淹水深度下,香蒲的生长指标差异显著,当淹水深度为50 cm时,香蒲的生长状态最优;4个采样日石佛寺水库水样大体呈弱碱性,底泥类型为中性偏酸性;随着淹水深度的增加,水样中的溶解氧(DO)、硝态氮(NO3-)和亚硝态氮(NO2-)质量浓度逐渐减小,总氮(TN)和氨氮(NH4+)质量浓度增大,底泥中氨氮(NH4+)和有机碳(SOC)质量分数总体增大,总氮(TN)、硝态氮(NO3-)和亚硝态氮(NO2-)质量分数逐渐减小,电导率总体逐渐降低,总磷(TP)和速效磷(AP)的质量分数基本呈波动状态。底泥和水体中氮元素的含有量对香蒲的生长影响较大。

基于景观变化的河口湿地生态环境需水量研究

为了健全辽宁省凌河口湿地生态建设,利用3S技术,结合湿地景观破碎度,采用生态学的计算方法,对1995-2014年凌河口湿地生态环境需水量进行研究。结果表明:(1)1995-2014年,凌河口湿地生态环境需水量分别为3.59、6.19、5.94、8.02和8.46亿m3;(2)1995-2014年湿地景观破碎度程抛物线状,2005年为本研究时段内景观破碎化最严重的一年;(3)研究时段内的适宜生态环境需水量、多年平均降雨下的最小生态环境需水量以及降雨频率分别为75%和95%对应的最小生态环境需水量分别为7.10、3.87、4.11和4.36亿m3;(4)计算出湿地生态环境逐月需水过程。

卵巢储备功能下降的中医治疗近况

卵巢储备功能下降因患者有效卵泡数量、质量下降而导致患者生育能力降低,严重影响女性生活质量。中医对该病的认识无论从中医理论、现代临床医家经验还是中医动物实验,皆认为卵巢储备功能下降患者以肾虚为本。中医治疗如中药口服、针灸等都是在补肾的基础上辨证论治进行的。医家不断探索新的中医治疗方法与理论如中医情志疗法、体质学说,以为患者提供更多个性化的治疗方案。综述卵巢储备功能下降的中医病因病机及中医对该病在治疗方面的近况。

AMT变速器工作原理及常见故障排除

AMT变速器也称自动变速器,它是电控机械式自动变速器的简称。其具体情况就是在传统的手动齿轮式变速器基础上加装自动变速器控制单元(TCU)改进而来的。它是揉合了AT(自动)和MT(手动)两者优点的机电液一体化自动变速器。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点,又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它兼具二者优点,是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。

补肾益气通利方治疗围绝经期水肿临床观察

目的运用自拟补肾益气通利方治疗围绝经期水肿并观察其治疗效果及安全性。方法收治符合入组标准的围绝经期水肿患者共100例,随机分为2组,治疗组50例,对照组50例。治疗组运用自拟补肾益气通利方口服中药治疗,对照组运用济生肾气丸中成药治疗,治疗后观察2组治疗效果及用药安全性。结果 2组治疗方法对于围绝经期水肿均有效,且治疗组总有效率高于对照组;并且在改善中医证候方面治疗组治疗前后差异有统计学意义(P <0.05)。结论运用自拟补肾益气通利方能够有效治疗围绝经期水肿,改善患者的围绝经期症状。

LNG汽车气瓶的技术要求和工作原理

由于天然气储量大、价格便宜,作为燃料产生污染小,天然气重卡近年来发展迅速,目前LNG重卡广泛应用于运输行业的细分市场,扮演者越来越重要的角色,为了LNG汽车更好的发展,现对LNG汽车气瓶的技术要求和工作原理进行介绍和分析。

汽车线束布局及可靠性分析

汽车线束是汽车电路的主体,没有线束也就没有汽车电路。随着汽车技术的不断发展和人们对汽车功能的需求越来越多,大量电器设备的应用以及车内空间的局限性,车内布线难度越来越大。如何使大量线束在有限的空间内有效合理的布局成为了汽车制造业的难题。该文以某重型卡车为例,对汽车线束的合理布置以及插接器的选择进行了研究。

基于重型卡车巡航控制系统的调试工艺优化

随着卡车司机对油耗、排放及舒适度的要求越来越高,某款牵引车开始标配巡航控制系统;为保障车辆顺利投产,需结合目前工艺现状对该车型巡航功能的调试进行充分的验证评估,确保在现有调试环境下制定出可行的工艺方案。

大学生职业生涯教育的路径探析

目前国内外经济、政治形势发生巨大变化,客观上对我国经济增长和就业造成了巨大冲击,正在改变着人类的生活和工作方式。目前国内经济率先复苏,"十四五"规划正在启动,我国产业升级和经济高质量发展迎来新的生机,许多行业迫切需要高素质技能人才的输入。高校是培养优质人力资源的重要摇篮,做好职业生涯教育意义非凡。针对目前职业生涯教育存在的问题,高校应从转变思想观念、以学生为主体、优化队伍建设三个路径加强建设。

2018年石佛寺水库不同水深处香蒲生长状况及其影响因素研究

为了研究石佛寺水库不同水深处香蒲的生长状况,于2018年6月30日、7月30日、8月29日和9月28日,采集石佛寺水库10 cm、20 cm、30 cm、40 cm、50 cm、60 cm和70 cm水深处的香蒲样品和各处5 cm深度的水样,计算香蒲种群密度,测量香蒲植株高度、基部直径、叶长、叶宽和计数分蘖数,称量香蒲鲜质量和干质量,测定香蒲叶片的SPAD值,并对各处水样的水质指标进行测定,分析不同水深和水质指标对香蒲生长状况的影响。研究结果表明,在不同水深处,香蒲各生长指标差异显著;在水深为50 cm处,香蒲的生长状况最优(8月29日香蒲种群密度为45 ind./m2,香蒲第4片叶片的叶宽为19.84 mm,香蒲基部直径为39.91 mm;6月30日、7月30日和8月29日香蒲分蘖数为每株分蘖出11株,7月30日香蒲叶片的SPAD值为58.99),香蒲具有较强的生存能力和繁殖能力;7月为香蒲生长最快的时期;4个采样日石佛寺水库5 cm深度水体pH为6.89~7.98,呈弱碱性;随着水深的加深,5 cm深度水样中的溶解氧、硝态氮和亚硝态氮含量逐渐减小,总氮和氨氮含量增大,总磷含量小幅度波动变化;水中的氨氮含量、溶解氧含量、硝态氮含量、亚硝态氮含量和水深是影响香蒲生长的主要因素。

心理健康教育在小学语文教学中的有效渗透

在教育改革深入开展的时代背景下,如何使心理健康教育在小学语文中得到有效渗透,本文进行了详细探讨。