参数不确定连续系统的预见重复控制器设计

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.

关节囊修复对老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后关节功能以及隐性失血的影响观察

目的探讨关节囊修复对老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后髋关节功能恢复和隐性失血量的影响。方法选择2017年2月至2018年7月本院收治的老年股骨颈骨折患者行全髋关节置换术的106例患者作为研究对象,按照治疗方式的不同将其分为关节囊修复组和关节囊未修复组,每组各53例。比较两组患者术后髋关节功能的恢复情况和隐形失血量。结果关节囊修复组患者术后第1个月和第2个月髋关节(Harris)评分显著高于关节囊未修复组(P<0.05);关节囊修复组患者隐性失血量显著少于关节囊未修复组(P<0.05)。结论老年股骨颈骨折患者全髋关节置换术后修复关节囊有利于减少隐性失血量,促进患者关节功能恢复。

益气活血汤在全髋关节置换术患者围手术期的应用价值分析

目的分析益气活血汤在全髋关节置换术患者围手术期的应用价值。方法回顾性分析2019年1月至2019年10月期间在本院进行全髋关节置换术的104例患者的临床资料,根据患者围手术期不同的治疗方案分为对照组(n=56)与观察组(n=48)。对照组采用常规治疗,观察组采用常规治疗+围手术期服用益气活血汤治疗。比较两组患者手术前后的凝血功能指标、髋关节功能恢复状况以及深静脉栓塞发生率。结果术前两组患者凝血功能指标无明显差异(P>0.05);术后两组患者的PT、APTT、FIB、DD水平明显升高,且观察组患者的PT、APTT、FIB、DD水平升高幅度明显大于对照组;观察组患者髋关节恢复优良率明显高于对照组,下肢深静脉栓塞发生率低于对照组(P<0.05)。结论益气活血汤可有效改善全髋关节置换术患者围手术期恢复状况,降低下肢深静脉栓塞发生率,临床上具有较好的应用价值。

基于Finsler引理的一类连续时间多时滞系统稳定性分析

针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定性条件作进一步简化。最后通过2个数值算例对结论进行验证。结果表明:给出的定理可简单有效地判别带有多个变时滞系统的稳定性。

高中作文教学的几点体会

“提倡自由作文，根据个人特长和兴趣写作，力求有个性、有创意地表达。”是新编《高中语文教学大纲》对高中作文教学提出的要求。由此意味着语文教学就努力使学生成为写作的主人，把更大的自由让给学生。在学生能力培养中感慨良多，现归结如下。

高中作文教学的几点体会

“提倡自由作文，根据个人特长和兴趣写作，力求有个性、有创意地表达。”是新编《高中语文教学大纲》对高中作文教学提出的要求。由此意味着语文教学就要努力使学生成为写作的主人，把更大的自由让给学生。在学生能力培养中感慨良多，现归结如下。

谈立德树人背景下小学语文与家风家训的融合

我们都知道,对于小孩子来说,家庭教育对于他们而言十分重要,因为在他们的人生中,父母是所有小孩第一任教师,因此可以知晓,家庭教育在中国社会具有重要的文化传承和道德教育功能。因为以家风家训立德、育人,是中华民族的光荣传,所以家风家训对儿童的成长起着重要作用,因为良好的家风家训可以体现在儿童的行为、个人修养、认知、个性和行为上。然而,由于父母之间的教育差异,也会导致孩子在家风家训方面的差异,所以本文从立德树人的背景下,浅谈小学语文与家风家训融合的策略,以使儿童在良好的家风家训中健康成长。

浅析小学数学预习方法的指导策略

作为一门思维性与抽象性较强的学科,数学的学习往往会让小学生倍感吃力,这就要求学生要在课前进行预习,为课堂中的数学学习打下基础。根据小学生在学习数学时出现的问题探讨其课前预习的重要性。

不同手术时机行关节镜下前交叉韧带重建术的临床效果对比

目的探讨不同手术时机进行关节镜下前交叉韧带(ACL)重建术的临床效果。方法回顾性分析2017年2月至2019年2月于本院骨科收治的115例ACL损伤患者的临床资料,根据受伤至手术时间分为观察组(≤3周,65例)和对照组(>3周,50例)。对比两组患者术前与术后6个月膝关节Tegner、Lysholm及IKDC评分,Kneelax值和关节活动度以及术后并发症发生情况。结果两组患者术后Tegner评分、Lysholm评分、IKDC评分较术前明显升高(P<0.05),且术后两组患者上述指标比较无显著差异(P>0.05);术后两组患者Kneelax值较术前明显降低,关节活动度明显升高(P<0.05),且术后观察组患者Kneelax值降低幅度比对照组更明显(P<0.05),但两组患者术后关节活动度比较无明显差异(P>0.05);观察组患者术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论伤后3周内行关节镜下ACL重建术有助于前交叉韧带损伤患者膝关节功能的恢复,有效降低术后并发症发生率,具有良好的临床效果。

化工固废金、钯检测过程中用浓硫酸进行前期处理的必要性

金属冶炼固废中含有各种不同的元素,其中由于铜、镍、铬等元素的存在,使得金和钯不能直接用火法试金方法检测,因此需要对样品进行前期除杂处理。用浓硫酸溶解铜、镍、铬等,利用金、钯不溶于浓硫酸的原理进行分离,再进行火法试金以及后续检测步骤。

不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.

利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器

研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制

文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制问题.针对扩大误差系统,利用Lyapunov第二方法并结合LMI技术,给出了闭环系统渐近稳定及满足L_(2)-L_(∞)性能的充分条件.数值仿真表明了文章结果的有效性.

如何在高中语文教学中运用教学评价

按照新课改的教学理念,在教育教学的过程中应该激发学生的学习兴趣和学习积极性,能让学生在宽松、和谐环境下学习成长。高中生处在青春期,有一定的情绪波动,希望得到同学和老师的褒奖,正确恰当鼓励性的评价可以极大地促进学生的学习,提高他们的自信心。在目前高中语文课堂教学中,教学评价还停留在对与错的偏激性评价上,无论是评价的内容还是形式都无法适应新形势下语文教学的需要,为此,笔者结合自身多年的教学经验,并通过文献研究和实地调查的方法,探讨了一些在高中语文教学中运用教学评价的策略,希望能对语文教学起到一定的积极作用。

皮肤渗透性预测模型在新污染物健康风险评估中的应用研究进展

越来越多的证据表明,皮肤暴露是新污染物进入人体的重要途径.污染物的皮肤渗透性主要由皮肤渗透系数和渗透通量两个参数来反映.借助人体和动物模型开展的体内/体外暴露实验是当前测定新污染物透皮特征的主要手段.然而,此类方法存在成本高、耗时长、差异大以及道德伦理等诸多问题,难以及时准确地反映新污染物的皮肤暴露风险.因此,需发展皮肤渗透性预测数学模型,用于评估污染物的暴露风险和人体健康风险.本文针对风险评估中的皮肤渗透性预测数学模型,介绍皮肤基本结构及新污染物主要透皮吸收途径,概述现有皮肤渗透预测模型的基本原理及其应用,阐明渗透性预测模型在暴露风险和人体健康风险评估中的应用作用,并对数学模型开展新污染物皮肤暴露风险评估方面的研究进行展望.