智能汽车自动驾驶的控制方法研究

为了解决智能汽车在无人驾驶的情况下自动跟随前方车辆行驶的问题,在预瞄跟随理论基础上提出一种自动驾驶的控制方法;该方法适用于控制一列智能车队,智能汽车通过接收前车发送的行驶状态来计算出前方路况,通过模糊自适应PID控制器来控制车辆驾驶;首先基于预瞄跟随理论设计一个汽车自动跟随模型,并指明需要跟随的物理量;然后,设计了一个模糊PID控制器来实现对给定物理量的跟踪;最后在dSPACE和飞思卡尔模型小车所搭建的实验环境下去验证控制方法的可行性;仿真实验结果表明该方法能够保证智能汽车具有良好的路况计算和车辆跟踪的精度,且具有较好的鲁棒性。

相图在尿素生产中的应用研究进展

综述了现今国内外尿素生产用相图的研究现状,对相图用于尿素物系的特殊用途和具体应用情况进行了梳理与总结。并展望其应用前景,提出了需进一步研究及解决的问题。

基于MATLAB的逐步回归法计算新疆伊犁地区煤的发热量

介绍了统计中的逐步回归反演算法,阐述了将其应用于燃煤发热量与燃煤化学元素分析的简单回归关系。利用MATLAB对新疆伊犁地区煤炭的发热量进行逐步回归计算分析,得到燃煤的高位发热量之间存在显著的回归关系;将得到的回归公式进行了验证,结果满足实际要求。因此,可利用灰分和水分及氢的含量来预测新疆伊犁地区煤炭的发热量。

浅谈高校图书馆电子阅览室的管理及服务

电子阅览室是高校图书馆利用数字技术、使用数字信息资源的主要场所。介绍了电子阅览室的主要服务功能,提出管理及服务过程中,必须加强管理,做好服务工作,防止电子阅览室"网吧化"等问题,更好地发挥其为教学和科研服务的效用。

谈提高高校图书馆读者满意度

文章介绍了读者满意度的涵义及特征,分析影响满意度的因素,提出高校图书馆提高读者满意度应采取的一些措施。

论网络环境下高校图书馆馆员的素质教育

在网络环境下,由于服务环境,服务方式和服务内容的变化,读者对图书馆员的服务有更高的要求。只有加强图书馆员的素质教育,才能更好的满足读者的信息需求。

谈高校图书馆对灰色文献的开发和利用

本文分析了灰色文献的涵义,特点;提出了高校图书馆开发灰色文献的途径,如何开发和管理利用灰色文献。

干旱胁迫对苦荞麦农艺性状、产量和品质的影响

以2个苦荞品种（晋荞2号和川荞1号）为材料,研究了干旱胁迫对苦荞麦农艺性状、产量和品质的影响.结果表明：晋荞2号在轻度胁迫处理下株高、主根长、根体积、侧根数分别为56.4cm,12.41cm,3.76cm^3和13.0个,较正常灌水和重度胁迫处理分别增加13.4%-42.8%,22.3%-73.4%,16.4%-50.5%和33.1%-77.6%.川荞1号在轻度胁迫处理下株高、主根长、根体积和侧根数分别为35.1cm,16.3cm,3.66cm^3和6.0个.较正常灌水和重度胁迫处理分别增加9.4%-33.3%,40.4%-50.0%;23.2%-46.5%,34.5%-69.7%.胁迫可增加苦荞的单株粒质量,两个品种均在轻度胁迫处理单株粒质量最高,分别为2.3g和2.3g.芦丁质量分数以叶片质量分数最高,但各胁迫处理间差异无统计学意义.黄酮质量分数以轻度胁迫处理最高,两个品种均以胁迫处理显著高于正常灌水处理,晋荞2号各器官间黄酮和芦丁质量分数均明显高于川荞1号.

干旱胁迫对苦荞麦花后生长及干物质积累的影响

本文以2个苦荞麦品种（川荞1号和晋荞2号）为材料,研究了干旱胁迫对苦荞麦花后生长及干物质积累的影响.结果表明：干旱胁迫处理显著降低荞麦植株的每节节间长度和粗度,但不能改变整个植株节间长度（降-升-降）和粗度（升-降）的变化趋势.干旱胁迫对苦荞麦株高有显著影响,株高和分枝数均以正常灌水（W1）处理最高,比干旱处理高10.39％～40.21％,2个品种表现趋势一致.苦荞麦植株各器官的干物质量均以正常灌水处理最高,显著高于干旱胁迫处理,比其高15.04％～122.91％.苦荞麦植株干物质主要分配于茎中,其次为叶片、籽粒和根,但随着干旱胁迫程度的增加,在各器官中的分配比例没有明显的变化规律.

高效数学教学行为特征指导下的数学课堂教学设计——以“函数概念”教学设计为例

高效数学教学行为与低效教学行为相比较应该凸显科学性、智慧性与艺术性等特征．在函数概念课堂教学中，从实际情境中“鉴别”出变量以及在此基础上“推断”两个变量之间的依赖关系为课堂教学起点目标；“判断”、“评论”对应关系在刻画函数概念中的作用并引入符号厂为课堂教学使能目标；形成函数的一般概念，获得y=f（x）为课堂教学终点目标．构建以“知识”为载体，“引导学生自主发展数学概括能力”为主线的概念课堂教学基本模式，落实培养能力和提高素养的目标．

贵州南部民族乡镇初中生数学焦虑成因调查分析

民族地区初中生数学焦虑与其学习习惯、学习兴趣成负相关,与班级氛围、父母的教育均相关;特别是教师的教学方法和行为方式是影响学生数学焦虑的重要因素.在不同民族、不同性别的差异方面他们的数学焦虑由高到低依次为：少数民族女生、汉族女生、少数民族男生、汉族男生;初中3个年级数学焦虑由高到低排列为：初一、初三、初二.

关节腔内注射氨基葡萄糖治疗兔颞下颌关节骨关节炎的组织学研究

目的探讨关节腔内注射氨基葡萄糖治疗兔颞下颌关节(TMJ)骨关节炎(OA)的效果。方法 6只新西兰大白兔采用双侧关节上腔注射Ⅱ型胶原蛋白酶(3 mg,第1天、第4天)的方法建立TMJ OA动物模型。第6周于右侧(实验组)TMJ关节上腔注射氨基葡萄糖溶液0.5 mL(每周1次,注射5周),左侧(对照组)注射等量生理盐水。关节腔注射后11周处死动物,解剖TMJ进行组织学评分。结果所有关节均表现出OA的病理改变,但实验组病损明显较对照组轻。实验组评分显著低于对照组,差异具有统计学意义。结论关节腔内注射氨基葡萄糖能显著缓解兔TMJ OA。

操作参数的选择及对煤气化结果的影响

基于化工系统流程模拟软件的应用,初步预测出水煤浆气化炉出口的合成气组成和温度,模拟计算结果与文献基本吻合;此外,通过模拟得到的数据,分析了气化炉的主要操作参数对气化结果的影响,为气化炉的操作优化提供一定的参考依据.

论微博在图书馆服务中的应用

微博Web2．0环境下图书馆进行互动交流的新型平台，目前，我国许多图书馆都开展了微博服务。通过对图书馆微博的服务应用现状进行探讨，分析了图书馆微博服务存在的问题，并就图书馆开展微博服务提出相应的对策。

高校图书馆电子阅览室的“网吧化”问题及解决措施

电子阅览室是高校图书馆利用信息技术、使用信息资源的主要场所。分析电子阅览室的管理及服务过程中存在的问题，防止电子阅览室“网吧化”，更好地发挥其为教学和科研服务的效用。

浅谈图书馆员的素质教育

随着数字信息化社会的到来,读者对文献信息服务的需求越来越高,对图书馆员的服务有更高的要求。由于服务环境,服务方式和服务内容发生变化,图书馆员只有加强自身的素质教育,才能更好的满足读者的信息需求。

论网络环境下高校图书馆的信息服务

网络科技的发展,高校图书馆的信息服务也有了新的特点,时图书馆提出新的要求.图书馆只有加强文献资源建设,人才建设,才能适应高校发展的需要.

论网络环境下高校图书馆的信息服务

网络科技的发展,高校图书馆的信息服务也有了新的特点,对图书馆提出新的要求。图书馆只有加强文献资源建设,人才建设,才能适应高校发展的需要。

加强高校图书馆的教育职能

高校图书馆是高等教育的三大支柱之一,是大学生重要的第二课堂,因此加强高校图书馆教育职能有十分重要的意义,具体的实施途径和对策措施是图书馆必须认真研究的问题。

雷公藤内酯醇对人口腔鳞状细胞癌细胞株Tca8113作用的实验研究

目的观察雷公藤内酯醇对人口腔鳞状细胞癌细胞株Tca8113的抑制作用,并与传统化疗药物顺铂的作用相比较,评价其作为抗头颈部恶性肿瘤药物的价值。方法噻唑蓝比色法检测雷公藤内酯醇和顺铂对Tca8113增殖的抑制作用,形态学观察经药物作用后细胞的生长情况。结果雷公藤内酯醇对Tca8113的增殖有明显抑制作用,呈量-效、时-效关系;较小浓度的雷公藤内酯醇即可产生较好的抑制效果,作用小于7 d时与顺铂相当,7 d时0.001 mg.L-1抑制率达60%,0.01 mg.L-1抑制率达90%,显著优于顺铂(P<0.05);1、3、5 d作用点时,在大于0.1 mg.L-1时顺铂效果优于雷公藤内酯(P<0.05),7 d时两者差异无统计学意义;各个作用点雷公藤内酯醇的50%抑制浓度均小于顺铂。结论雷公藤内酯醇对人口腔鳞状细胞癌细胞株Tca8113有明显的抑制作用,呈量-效、时-效关系,且在较低浓度和较长时间作用下其抑制率明显高于顺铂。