对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进

对美国加州伯克利大学Ｌｉ－ＸｉｎＷａｎｇ１９９３年提出的模糊自适应控制方案的稳定性条件进行了研究，证明了两个新的结论：１）原来的监督控制可以取消；２）渐近稳定的条件可由ｗ（ｔ）平方可积放宽到ｗ（ｔ）→０．在此基础上，提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案，它能在任何情况下保证闭环渐近稳定，并在一定条件下还能保证参数收敛．对一阶不稳定与二阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明。

基于模糊神经网络的模型参考自适应控制

用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应，从而随时得到控制系统的输出误差．用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法．通过倒立摆的仿真实验表明，该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化．

倒立摆的双闭环模糊控制

对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。

典型模糊控制器的结构分析

为了深入认识和研究模糊控制的本质。

用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数

介绍了遗传算法的基本原理和执行步骤,并用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数,在倒立摆的仿真实验中取得了很好的结果。

模糊处理板和模糊系统开发工具的研制

模糊处理板HY-8140和模糊系统开发工具FSDT-1.0的主要功能和用途。

双层自校正预报方法及其在高炉铁水含硅量预报中的应用

针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢相差较大所带来的问题,并在高炉铁水含硅量预报的实际应用中获得了满意的结果.

音乐特征识别的研究综述

文章全面总结了音乐特征识别领域所取得的主要研究成果,重点介绍了音乐特征的提取、描述、分析和识别等方面采用的各种智能分析处理方法,并对该领域中存在的主要困难和将来的发展方向提出了一些看法。

核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。该方案中 2个模糊控制器分层连接 ,每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元 ,使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少 ,便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中 ,该方案的控制效果明显优于已有的变参数 PID控制 ,验证了该方案的有效性。

典型T-S模糊系统是通用逼近器

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。

线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 .

采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制

对压水堆稳压器的压力和水位控制,提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制;在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种工况进行了控制系统的仿真实验。结果表明,稳压器的压力以及水位的瞬态和稳态控制性能都得到了较大改善,明显优于GA-FC和PID控制方案。

压水堆蒸汽发生器水位的分层自适应模糊控制

针对压水堆蒸汽发生器的水位控制提出了一种分层自适应模糊控制方案。该方案中,2个模糊控制器分层连接,每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元,使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少,便于在线学习和实时控制。文章分别给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法。在压水堆快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中,该方案与PID控制相比,响应快,超调量小,振荡小。

特定Mamdani模糊系统的通用逼近性

特定 Mamdani模糊系统是指采用模糊单点作为规则后件的多输入单输出 Mam dani模糊系统。在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了特定 Mam-dani模糊系统是通用逼近器。在此基础上 ,进一步给出了特定 Mam

亚太地区的自动化技术

1 会议概况第5届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV’98)于1998年12月8～11日在新加坡举行。ICARCV自1990年举办以来,每两年召开一次,均由新加坡南洋理工大学主办。 ICARCV’98的主题是"亚太地区的自动化技术",会上发表论文349篇.与会代表共300余人。会议安排了3个大会报告和4个专题讲座。

用遗传算法构造压水堆核电站稳压器模糊控制规则库

介绍了一种自动构造模糊控制规则库的方法。根据传统基于比例积分控制(PID)控制系统的运行数据,自动生成模糊控制规则库采用遗传算法;并用该方法构造了压水堆核电站稳压器的压力模糊控制系统的规则库。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,采用遗传算法自动生成规则库的模糊控制器具有超调量小、响应速度快、瞬态过程更平稳的特点。

典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法

对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式，并对输入变量各取５ 个模糊子集的情况进行分析。提出一种设计模糊控制器的系统化方法，它能保证模糊控制器的性能在工作点附近等效于ＰＩ控制器，而在远离工作点时明显优于ＰＩ控制器。

带知识库的高炉铁水含硅量的自适应预报系统

本文讨论自校正预报器与知识库系统配合使用时,对高炉铁水含硅量的在线预报问题.自校正预报器按Box和Jenkins的原理构成,预报模型参数用递推近似极大似然法进行在线估计.当炉况稳定时,自校正预报器的精度是满意的,而炉况不稳定时,由知识库系统的输出对自校正预报进行检验和修正.实验表明,综合预报系统的预报精度超过熟练工长.因此,上述系统可作为工长的操作指导.

板球系统的T-S模糊多变量控制方案

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模糊多变量控制方案 ,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定 .仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的 PD控制方案 .

压水堆核动力系统模糊控制研究

采用自调节模糊控制方法对压水堆核动力系统进行了模糊控制研究。建立了主要控制参数的模糊控制子系统 ,并实现了核动力系统的整体模糊控制。仿真表明 ,与传统PID控制系统相比 ,模糊控制系统能达到更好的控制效果 。