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基于社区性训练的助行康复系统研究与实现
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作者 邹任玲 汪航 +4 位作者 刘二宁 尹学志 张书扬 关晨露 胡秀枋 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期331-338,共8页
为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行... 为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型,通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据,验证应用该轨迹的可行性与合理性,并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。研究结果表明,助行系统支持患者自主设定模拟社区任意行走模式,有助于帮助患者恢复部分肢体运动功能,以尽快融入社会。 展开更多
关键词 脊髓损伤 足底驱动式助行器 步态训练 社区性行走 控制系统
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改性木屑和稻壳生物炭对土壤镉形态和水稻镉吸收的影响
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作者 曾庆阳 熊振宇 +5 位作者 张书扬 林蓉 曾斯远 颜晓 吴建富 魏宗强 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1066-1075,共10页
【目的】农田镉(Cd)污染对人类健康构成严重威胁,探究不同改性生物炭对我国南方Cd污染农田中Cd形态变化及其在水稻中的富集特征的影响,为南方红壤性水稻土的安全利用和农业发展提供科学依据。【方法】以木屑和稻壳制成木屑生物炭(WCBC)... 【目的】农田镉(Cd)污染对人类健康构成严重威胁,探究不同改性生物炭对我国南方Cd污染农田中Cd形态变化及其在水稻中的富集特征的影响,为南方红壤性水稻土的安全利用和农业发展提供科学依据。【方法】以木屑和稻壳制成木屑生物炭(WCBC)和稻壳生物炭(RHBC),并用KOH和K_(2)SiO_(3)进行改性,共得4种改性生物炭,KOH改性的木屑生物炭(WCBC-KOH)和稻壳生物炭(RHBC-KOH),K_(2)SiO_(3)改性的木屑生物炭(WCBCK_(2)SiO_(3))和稻壳生物炭(RHBC-K_(2)SiO_(3))。通过盆栽试验,研究不同生物炭和添加量(0.25%、0.5%、1%)对红壤性水稻土的影响,包括化学性质(pH和有效硅)、Cd形态、水稻生物量、各组织的Cd富集和硅含量的影响。【结果】6种生物炭均能提高水稻土pH和有效硅含量,且随添加量的增加而增加。添加生物炭减少了土壤中可交换态Cd含量,同时增加了土壤中残渣态Cd含量,导致土壤中Cd的生物有效性和流动性显著降低,进而减少水稻对Cd的吸收。此外,添加生物炭还可以提高水稻地上部干物质重和产量,同时还显著增加了水稻地上部各组织的硅含量。相关分析表明,土壤pH和有效硅含量与可交换态Cd和水稻各组织Cd含量极显著负相关,且土壤pH降镉作用大于土壤有效硅的作用。【结论】6种生物炭均可使土壤中Cd向植物难利用形态转化,同时促进水稻生长和提高水稻产量,添加KOH和K_(2)SiO_(3)改性生物炭的效果要优于未改性生物炭。 展开更多
关键词 改性生物炭 土壤镉形态 镉积累 水稻
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基于PID算法的压电智能结构形状与主动振动控制 被引量:9
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作者 张书扬 张顺琦 +2 位作者 李靖 白晶 秦现生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期74-81,共8页
压电智能结构在形状优化控制方面越来越多地应用于薄壁结构。为了使薄壁结构能够准确变形,首先根据一阶剪切变形假设建立压电智能结构机电耦合静力学平衡方程,用最小二乘的思想计算薄壁结构产生预定目标形变的最优静电压值。此外,为使... 压电智能结构在形状优化控制方面越来越多地应用于薄壁结构。为了使薄壁结构能够准确变形,首先根据一阶剪切变形假设建立压电智能结构机电耦合静力学平衡方程,用最小二乘的思想计算薄壁结构产生预定目标形变的最优静电压值。此外,为使结构变形快速稳定,减少驱动变形产生的额外振动,建立智能压电结构动力学模型,采用PID控制策略,实现对形状控制的主动振动抑制。最后以一多压电致动器悬臂梁为例,进行形状与振动控制仿真,得到良好控制效果。 展开更多
关键词 压电智能结构 形状控制 多压电致动 主动振动控制 PID策略
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双层纤维压电智能薄板几何非线性建模与分析 被引量:3
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作者 张书扬 张顺琦 +2 位作者 赵国忠 王战玺 秦现生 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期748-754,共7页
纤维压电MFC(Micro-Fiber Composite)的强致动力和高柔性等特点具有广泛的应用前景,但是材料组成结构复杂给建模带来了难处。基于Reissner-Mindlin假设,采用冯卡门非线性、中等转角及大转角几何非线性等理论,建立了MFC压电智能结构的多... 纤维压电MFC(Micro-Fiber Composite)的强致动力和高柔性等特点具有广泛的应用前景,但是材料组成结构复杂给建模带来了难处。基于Reissner-Mindlin假设,采用冯卡门非线性、中等转角及大转角几何非线性等理论,建立了MFC压电智能结构的多种几何非线性有限元模型。同时该模型考虑了压电纤维角度变化对结构形变的影响。分别对两种不同结构的MFC进行了建模与仿真,分别是MFC-d31和MFC-d33,前一种主要利用压电d31效应,而后一种主要利用压电d33效应。随后,通过一压电悬臂梁结构实验数据验证了模型的准确性。最后,利用所建模型对一种双层纤维压电智能薄板结构进行了几何非线性的计算与仿真。 展开更多
关键词 压电智能结构 纤维压电材料 micro-fiber COMPOSITE 几何非线性
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伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计 被引量:10
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作者 刘清友 郑威 +2 位作者 杨亚强 张书扬 朱海燕 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-10,共10页
为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力,设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁,克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题;使得牵引器能够实现双向牵引,进而提高牵引器的牵... 为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力,设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁,克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题;使得牵引器能够实现双向牵引,进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止,通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析,导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式,并对双向锁止机构进行了参数设计,使得牵引锁止为自锁锁止,复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型,完成了双向锁止过程仿真计算,验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。 展开更多
关键词 伸缩式井下牵引器 双向锁止机构 自锁 牵引力 牵引能力
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La、Ce、Yb和Nd对石英光纤表面化学镀Ni-P-B的影响 被引量:2
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作者 蒋柏泉 叶志强 +3 位作者 彭健 张书扬 张华 王敏炜 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期78-81,共4页
在传统的化学镀镀液中分别添加La2O3、CeO2、Nd2O3和Yb2O3在石英光纤表面制备Ni-P-B镀层。重点考察了不同稀土氧化物浓度对化学镀镀速、镀液稳定性、Ni-P-B镀层组成和质量的影响。结果表明,CeO2对改善化学镀工艺过程及其Ni-P-B镀层质量... 在传统的化学镀镀液中分别添加La2O3、CeO2、Nd2O3和Yb2O3在石英光纤表面制备Ni-P-B镀层。重点考察了不同稀土氧化物浓度对化学镀镀速、镀液稳定性、Ni-P-B镀层组成和质量的影响。结果表明,CeO2对改善化学镀工艺过程及其Ni-P-B镀层质量比其它三种稀土氧化物更为显著。与传统的化学镀方法相比,添加浓度为4mg.L-1的CeO2可分别提高化学镀镀速31.3%和镀液稳定性26.1%,并使Ni-P-B镀层更加均匀、致密和平整。 展开更多
关键词 石英光纤 稀土 化学镀 Ni-P-B
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一种分度式主动螺旋管道测量装置设计 被引量:2
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作者 刘清友 张书扬 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期95-101,共7页
ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以... ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以及管道缺陷检测实验;实验数据采用MATLAB处理,反演出管道内壁模型,通过对管道内壁模型的分析来判断管道内部的情况。实验证明了分度式主动螺旋测量方法的可行性,通过对比实验分析了分度式螺旋测量与普通螺旋测量的区别,实验结果表明:该方法描述管道内壁的三维模型更精确,能被管道机器人或管道猪牵引进行测量作业。特别对于微小管径管道、非管道猪管道有一定的应用前景。 展开更多
关键词 管道在线检测(ILI) 主动螺旋测量 位移传感器 角度传感器 管道内壁模型 非管道猪管道
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压电智能薄壁结构电致材料和几何非线性建模与分析 被引量:1
8
作者 张顺琦 张书扬 +1 位作者 陈敏 赵国忠 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期58-68,共11页
随着压电智能薄壁结构在航空航天领域的广泛应用,对计算模型准确性的要求也越来越高.压电智能结构在强致动电压下会同时发生电致材料非线性和几何非线性,为了给压电智能薄壁结构的设计和应用提供更准确的模型,基于一阶剪切变形假设,同... 随着压电智能薄壁结构在航空航天领域的广泛应用,对计算模型准确性的要求也越来越高.压电智能结构在强致动电压下会同时发生电致材料非线性和几何非线性,为了给压电智能薄壁结构的设计和应用提供更准确的模型,基于一阶剪切变形假设,同时考虑压电材料非线性本构关系以及多种几何非线性理论(包括冯卡门非线性、中等转角非线性以及大转角非线性),建立了压电智能薄壁结构在强致动电压下的几何非线性有限元模型,并通过已有研究的实验数据验证了模型的准确性.最后,基于电致材料非线性和不同几何非线性模型,进行了平板结构和半圆形压电壳体结构的仿真和分析,显示了同时考虑电致材料和几何非线性的必要性. 展开更多
关键词 压电智能结构 强致动电压 电致材料非线性 几何非线性 有限元模型
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基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化 被引量:1
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作者 汪航 邹任玲 +5 位作者 王佳庆 张书扬 关晨露 胡秀枋 李丹 尹学志 《建模与仿真》 2023年第5期4577-4587,共11页
老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)... 老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)与比例积分微分(PID)控制相结合的控制算法。首先利用运动捕捉设备采集正常步态轨迹,然后在已搭建的足底驱动式踏板步态训练设备中,对步进伺服控制系统采用位置环–速度环–电流环三闭环的PID控制。求得系统数学模型后,使用LQR算法优化PID控制器各环反馈系数,然后将控制器部署至装置中,并进行了实验验证。实验验证了控制器的可行性与有效性,提升了康复设备追踪步态轨迹的性能。 展开更多
关键词 下肢康复 比例积分微分控制器 线性二次型调节器 三闭环控制 步态轨迹
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商务信用建设的困境与出路——基于商业诚实信用原则之视角 被引量:7
10
作者 石溪 张书扬 《四川理工学院学报(社会科学版)》 2014年第1期69-76,共8页
在注重信用的现代经济社会中,完善的商务信用体系是社会经济健康发展的重要保障,是一个国家软实力与国际竞争力的核心部分,也是当前世界各国致力建设的重点。然而,我国商务信用仍处在发展过程中:囿于市场经济的缺陷、社会转型过程中价... 在注重信用的现代经济社会中,完善的商务信用体系是社会经济健康发展的重要保障,是一个国家软实力与国际竞争力的核心部分,也是当前世界各国致力建设的重点。然而,我国商务信用仍处在发展过程中:囿于市场经济的缺陷、社会转型过程中价值观的混乱、法制建设的亟待完善等因素,企业信用缺失、制假售假泛滥、消费信用滞后、证券市场隐患——商务信用的状况面临相当多的困境,令人堪忧。特别是商业诚实信用原则作为商法核心原则的应有之义,却并没有被人们提到它应当具有的高度上受到其应有的重视程度,从而发挥其指引价值取向、规范商事行为、弥补市场缺陷的作用。面对目前国内商务活动中的种种不诚实、不讲信用的行为,不仅需要推崇信用观念、加强政府引导、构建信用监督与守信激励的综合信用体系并加大失信惩罚等信用建设手段,更应强化商业诚实信用这一原则且通过司法手段实现最终保障,唯此才能更好促进我国市场经济的建设,为社会信用体系的实现奠定良好基础。 展开更多
关键词 商务信用 信用缺失 商业诚实信用原则 信用体系 诚信理念 政府信用
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Stimulation of Rare Earths in Quartz Optical Fiber Surface Metallization by Electroless Plating and Electroplating 被引量:1
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作者 蒋柏泉 黄庆荣 +3 位作者 彭健 张华 张书扬 王敏炜 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第S1期426-431,共6页
This research aims to use several kind of rare earth oxides, such as Nd2O3, Yb2O3, Ce2O3 and La2O3, to improve the electroless plating and electroplating processes for surface metallization of quartz optical fiber (si... This research aims to use several kind of rare earth oxides, such as Nd2O3, Yb2O3, Ce2O3 and La2O3, to improve the electroless plating and electroplating processes for surface metallization of quartz optical fiber (silicon fiber) for its practical uses. The effects of the rare earth oxides on the deposition rate of Ni-P-B, the stability of the plating solution and the surface property of the film were investigated and the comparisons of their behaviours were made. The effects of rare earth oxide of La2O3 on the hardness and surface property of the Ni film prepared by electroplating process were studied. The surface morphonogies, compositions and hardness of the Ni-P-B and Ni films were characterized and analyzed by SEM, MSM, ICP and DIMHM, respectively. The experimental results showed that Ce2O3 with the concentration of 4 mg·L-1 was the best one among the four rare earth oxides with suitable concentrations in increasing the deposition rate, enhancing the stability of the electroless plating solution and improving the surface property of the Ni-P-B film. The improvements of the hardness and surface property of the Ni film prepared by electroplating with adding La2O3 were discovered. No obvious influences of Ce2O3 and La2O3 on the compositions of Ni-P-B and Ce free in the Ni-P-B film were found because of its much more nagative deposition potential than those of the used reducing agents in this experiment. The total diameter of the quartz optical fiber with deposited Ni-P-B film and Ni film was about 1.7 mm, which could be satisfactorily for the practical uses of quartz optical fiber in many fields. 展开更多
关键词 quartz optical fiber electroless plating ELECTROPLATING rare earths
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Preparation and Characterization of Nanosized CeO_2/γ-Al_2O_3 Composite Supports
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作者 蒋柏泉 刘贤相 +3 位作者 白立晓 张书扬 张华 王敏炜 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第S1期27-32,共6页
The main purpose of this article is to use rare earths to modify the electroless plating process for metallizing the surface of quartz optical fibers (silicon fibers). The effects of Yb, Ce and La on the deposition ra... The main purpose of this article is to use rare earths to modify the electroless plating process for metallizing the surface of quartz optical fibers (silicon fibers). The effects of Yb, Ce and La on the deposition rate of Ni-P, the stability of plating solution and the surface structure of Ni-P film were investigated and their mechanisms were discussed. The surface morphonogies and compositions of the Ni-P films were characterized and analyzed by SEM, MSM, XRD and ESM, respectively. The experimental results showed that Ce(SO4)2 with concentration of 40 mg·L-1 was proved to be the best choice for increasing the deposition rate, enhancing the stability of plating solution and improving the quality of deposited Ni-P film compared with the other two kind of rare earths. The detections of ESM exhibited no effect of Ce on film compositions and no Ce deposition being found in the film prepared by electroless plating with adding Ce because of its much more negative deposition potential than those of the reducing agents used in the experiment. The addition of Ce resulted in a transmission of the film surface structure from crystal structure into a microcrystallitic structure. The Ni-P film with thickness of about 45 μm prepared using electroless plating by adding Ce(SO4)2 with concentration of 40 mg·L-1 had good quality, which will be satisfactorily for the next Ni deposition by electroplating. 展开更多
关键词 quartz optical fiber electroless plating NI-P rare earths
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航空发动机整机试验性能故障诊断系统设计研究
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作者 党伟 韩冰 +2 位作者 申宇宸 张书扬 王伟平 《工程建设(维泽科技)》 2021年第12期71-72,共2页
航空发动机具有鲜明的精密性、复杂性特征,起初以活塞式发动机最为常见,现经长时间的发展、进步,生产制造体系进一步完善,涡扇、涡轮螺旋桨式发动机等逐渐登上历史舞台,在军事、民用等领域发挥着重要作用。文章聚焦航空发动机整机试验... 航空发动机具有鲜明的精密性、复杂性特征,起初以活塞式发动机最为常见,现经长时间的发展、进步,生产制造体系进一步完善,涡扇、涡轮螺旋桨式发动机等逐渐登上历史舞台,在军事、民用等领域发挥着重要作用。文章聚焦航空发动机整机试验中存在的难点问题,并以其试验特征为基础分析了故障诊断系统设计思路,以模块为单位展开详细论述。 展开更多
关键词 航空发动机 整机试验 故障诊断系统
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基于超声波测距的管道螺旋测量系统 被引量:4
14
作者 刘清友 张书扬 任涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期89-92,共4页
油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MA... 油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演,并与数学模型对比分析。结果表明:实验结果模型与数学模型结果吻合,同时该方法使用传感器少,测量覆盖面大,可无接触对管道内壁进行测量,精确描述管道内壁的三维模型,为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。 展开更多
关键词 管道内检测(NDE) 超声波距离传感器 单片机 螺旋测量 实验研究
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碳纳米管增强功能梯度复合材料薄板建模与分析 被引量:3
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作者 薛婷 秦现生 +2 位作者 张顺琦 李鹏程 张书扬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期93-100,共8页
碳纳米管(Carbon Nanotube,CNT)增强功能梯度薄板的超高弹性模量、低密度及纤维结构等特点,使其具有广泛的应用前景,但是材料组成结构的复杂性给建模带来了难处。基于Reissner-Mindlin假设,建立碳纳米管增强功能梯度复合材料薄板结构的... 碳纳米管(Carbon Nanotube,CNT)增强功能梯度薄板的超高弹性模量、低密度及纤维结构等特点,使其具有广泛的应用前景,但是材料组成结构的复杂性给建模带来了难处。基于Reissner-Mindlin假设,建立碳纳米管增强功能梯度复合材料薄板结构的线性有限元模型,分别分析CNT增强体的分布形式、体积率、边界条件及结构的几何尺寸等因素对该功能梯度复合材料薄板结构性能的影响。通过四边简支及均匀面载荷下的板结构响应数据验证了所建模型的准确性。利用所建模型对CNT增强功能梯度薄板结构进行了几何线性的计算与仿真。研究表明:随着CNT增强体体积率的增加,FGM薄板的形变量减小;X型分布的功能梯度板的形变量最小,O型分布的薄板形变量最大,均一及V型分布产生的形变量大小介于两者之间;当薄板宽厚比小于50时,FGM板变形量趋于稳定且较小。 展开更多
关键词 碳纳米管 功能梯度材料 板壳结构
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自有珠玉藏于心不因比较失风骨--湖北省七市(州)联考作文题指导展示
16
作者 张书扬 祝中清 +1 位作者 侯纯子 徐建华 《高中生学习(作文素材与时评)》 2023年第4期11-18,共8页
湖北省七市(州)2023届高三年级3月联合统一调研测试作文题阅读下面的材料,根据要求写作。被称为中国航天员“超级替补”的邓清明,在2022年11月29日终于圆梦太空。这一年他56岁。他的航天梦坚持了25载,很瑰丽,很漫长,很执着,也真的很不... 湖北省七市(州)2023届高三年级3月联合统一调研测试作文题阅读下面的材料,根据要求写作。被称为中国航天员“超级替补”的邓清明,在2022年11月29日终于圆梦太空。这一年他56岁。他的航天梦坚持了25载,很瑰丽,很漫长,很执着,也真的很不容易。2006年,邓清明的女儿看着同学的爸爸费俊龙、聂海胜成功飞天,哭着问邓清明:“为什么你总是上不了天啊?” 展开更多
关键词 联考 作文题 指导展示 中国航天员 高三年级 湖北省 航天梦 清明
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将命运握在自己手中
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作者 张书扬 刘小俊(指导) 《十几岁》 2023年第3期47-48,共2页
“命运对勇士低语:你无法抵御风暴。勇士低声回应:我就是风暴。”当“天命”决定我们生在风暴之中,我们何不成为一名奋发的勇士,摧毁命运的枷锁?!因为生而有翼,我们不应一味慨叹“天命”不公,而应踔厉奋发,努力掌握自己的命运。不认“... “命运对勇士低语:你无法抵御风暴。勇士低声回应:我就是风暴。”当“天命”决定我们生在风暴之中,我们何不成为一名奋发的勇士,摧毁命运的枷锁?!因为生而有翼,我们不应一味慨叹“天命”不公,而应踔厉奋发,努力掌握自己的命运。不认“天命”,任凭苦难的风霜猛击灵魂,是勇士的标杆。 展开更多
关键词 勇士 天命 命运 踔厉奋发 风暴
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