一种考虑g敏感性的MIMU系统级标定方法研究

针对微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical-system inertial measurement unit,MIMU)中存在陀螺漂移的g敏感性以及因漂移误差大而无法进行自主方位对准问题,建立了MIMU系统级标定Kalman滤波状态空间模型,考虑g敏感性误差状态的影响,在量测方程中加入方位失准角变化率以增强g敏感性的状态估计可观性;直接采用外输入粗略初始方位角进行导航解算,降低地球自转角速度的影响,提高陀螺漂移估计精度。设计了一套完整的系统级标定转位编排方案,陀螺标定和加速度计标定相互依赖,共同协作完成MIMU系统级标定,能够有效分离出所有30个标定参数,利用某型号弹载MIMU进行了实物标定试验验证,分别用标定前后数据进行导航解算,对比导航结算结果发现标定后的3个方向的导航速度都降低了,加速度计的刻度因数和零偏标定精度更高。特别在MIMU存在多轴大角度转动情况下,近10 min内达到优于30 m/s的导航速度精度,验证了系统级标定具有较高的精度。

一种面向运动补偿效果分析的SAR成像仿真技术

基于机载SAR运动补偿和成像理论,设计并实现了一款基于惯性测量与相位梯度自聚焦算法的SAR成像仿真演示软件,重点模拟和分析了不同误差源对SAR成像的影响,以期帮助深入理解SAR成像过程的误差因素及其对成像结果的影响。

机载高分辨率SAR运动补偿研究

对机载合成孔径雷达而言,为了实现高分辨率成像,需要补偿空不变相位误差和空变相位误差。本文主要讨论了采用最小二乘相关算法补偿距离空变相位的方法,同时还进一步论述了子孔径、频域分割、精确的地形和孔径三种算法对方位空变相位的补偿,为SAR运动补偿研究提供了相关技术参考以及未来发展展望。

基于HLA/RTI的分布式交互仿真中数据分发管理的研究

在基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中,一个关键的研究问题就是如何建立仿真成员间有效的信息交互和传递机制以满足系统的可扩缩性要求。本文首先讨论了RTI1.3中的两种基本数据过滤机制,在对基于网格法的数据过滤机制深入研究的基础上,提出了一种新的数据分发策略:首先利用网格法进行区域匹配计算,然后基于公布方动态地分配组播地址。仿真结果表明,本文所提出的方法能有效地降低区域匹配的复杂度和充分利用组播地址资源。

分布式交互仿真中一种新的数据分发管理算法的研究

高层体系结构HLA中的数据分发管理DDM的主要目标是为了尽可能地减少成员收到不需要的数据和流过网络的数据量,以有效地使用系统的通信带宽和处理机的计算能力来满足系统的可扩展性,同时也提高了仿真效率。在对HLA中数据过滤机制深入研究的基础上,提出了一种新的DDM算法:首先利用网格进行区域匹配的计算,其次给当前有公布区域和订购区域重叠的网格单元动态地分配组播地址,最后实现把部分公布数据传递给接收方。仿真结果证明了方法的有效性。

RTI中时间推进机制的研究

作为高层体系结构HLA的软件实现,RTI按照HLA接口规范的定义,提供了支持分布式交互仿真实现的服务。其中时间管理是一类很重要的服务,是为了保证正确地实现成员间仿真时间的协调推进和数据交换。通过一个具体的例子,对RTI中的保守时间推进机制进行了深入分析,并研究了时间管理中的LBTS的计算、避免死锁的策略等问题。

基于HLA/RTI的联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真标准HLA的组成框架,着重分析了其运行支撑软件RTI所提供的功能，并结合代码讨论了利用RTI建立联邦成员的流程。

HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心,时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一,按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收,并协调不同的时间推进机制,以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA/RTI的时间管理机制。

航空导航技术发展现状与展望

随着航空器性能的不断提升,对其导航定位性能提出了更高要求。论述了目视导航、无线电导航、自主导航、组合导航和基于性能的导航等典型航空导航技术的研究与应用现状,同时展望了以网络化、智能化和大数据处理为基础的未来航空导航的发展趋势。

机载惯导系统工作机理概述

本文在论述惯导系统工作原理的基础上,讨论了机载惯导系统的初始对准、惯性传感器测量特性、姿态矩阵计算,以及系统设计中所需考虑的地球形状和相关特性描述等方面内容,同时介绍了目前典型机载惯导产品的技术指标和应用方式,并展望了未来发展趋势。

机载地形匹配系统技术研究

针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术,实验结果证明了研究方案的合理性和可行性。

一种四元数更新算法的推导及仿真研究

在捷联惯导系统中,可以用四元数来表示姿态矩阵,而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为四元数的更新算法,着重进行了公式的推导,并对某陆地捷联惯导系统的实际测量数据进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题 ,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法 ,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法 ,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据 ,用 C语言进行了相应的仿真。

实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术。研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求。

基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.

基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中的信息交换机制

基于HLA/RTI设计了一个顾客/服务员仿真系统,结合RTI 1.3提供的声明管理、对象管理和时间管理等服务,就对象类和交互类及其属性和参数等信息交换机制进行了分析,并讨论了基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中可能存在的一种死锁问题。

基于HLA/RTI的随机服务系统仿真研究

设计了一个随机服务系统,并进行了基于高层体系结构HLA(highlevelarchitecture)/运行支撑系统RTI(runtimeinfrastructure)的分布式交互仿真的研究。在仿真中,对顾客的到达时间、离开时间与系统的仿真时间进行了分离,并利用RTI提供的deleteObjectInstance、removeObjectInstance和registerObjectInstance函数实现了顾客在不同服务员之间的转移。仿真结果表明了仿真方法的正确性。

电力储存用飞轮系统的控制模型研究

对用于电力储存的 10MWh级飞轮系统的控制模型进行了研究 ,主要介绍了对大容量飞轮储能系统的构造设计、振动分析、没有考虑系统陀螺效应的有限元模型。

新一代分布式仿真技术框架HLA

本文介绍了新一代分布式仿真技术框架HLA,主要对HLA的组成以及它对互操作和可重用的支持进行了分析,着重描述了RTI所提供的功能及其数据过滤机制。