无人机作业参数对苹果树雾滴沉积分布的影响

为了研究植保无人飞机在苹果果树雾滴分布的情况,选用韦加JF01-20电动八旋翼四轴植保无人机作为测试平台,探讨飞行速度和喷雾助剂对于苹果果树雾滴分布的影响。试验设定了6组试验处理,以水敏纸为雾滴分布测试工具,分别布置在果树的上中下冠层,统计果树立体冠层的雾滴分布数据。研究结果表明:果树相同冠层水平面的雾滴分布差异性较大,雾滴分布的变异系数值范围在49.1%~227.6%之间变化;雾滴的分布数值结果在果树冠层从上至下逐步降低,雾滴分布的数值结果随着飞行速度的增加而降低,各雾滴测试指标的变化趋势相同;添加助剂后,各个试验处理以及冠层间的雾滴分布结果具有显著的提升。研究结果可为植保无人飞机应用于苹果果树的喷洒提供数据支持。

基于改进APF-FMT^(*)的农业机器人路径规划算法

【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服了人工势场法距离目标点过远时引力过大的问题;然后,将FMT^(*)算法与改进人工势场法相结合,采用三阶B样条曲线对路径进行平滑处理;最后,建立3个农业工作地图进行仿真试验。【结果】仿真结果表明,与FMT^(*)、RRT^(*)和Informed-RRT^(*)3种算法对比,在地图Map1和Map2中,APF-FMT^(*)都能快速找到良好的解,且随样本数量增加获得的路径解得到改善,搜索时间比其他3种算法减少45%以上;在有狭小通道的Map3中,APF-FMT^(*)、FMT^(*)搜索时间比RRT^(*)和Informed-RRT^(*)减少75%以上,并且获得更好的解。【结论】本研究提出的APF-FMT^(*)算法不仅克服了FMT^(*)算法冗余探索问题,还有效地解决了人工势场法目标点不可达的问题,提高了农业机器人路径规划效率和作业安全性。

143例儿童哮喘TSLP基因多态性与Eos、IgE及FeNO的关联性研究

目的探讨胸腺基质淋巴细胞生成素(thymic stromal lymphopoietin,TSLP)基因rs1837253、rs3806933位点多态性与儿童哮喘易感性及Eos、IgE、FeNO水平的相关性。方法选取143例哮喘儿童作为研究组,选取同期健康体检儿童112例作为对照组。采用MassARRAY SNP分型技术检测2个位点基因型,散射比浊法测定血清IgE水平,分析基因型及等位基因频率在2组间的分布差异,分析不同基因型对Eos、IgE及FeNO水平的影响。结果rs1837253等位基因及基因型频率、rs3806933等位基因频率在2组间分布无统计学差异(P>0.05);哮喘组rs3806933 CT基因型频率高于对照组,CC基因型频率低于对照组(P<0.05);与野生基因型相比,携带rs1837253 CT+CC和rs3806933 CT、CT+TT基因型的儿童患哮喘风险增高(CT+CC vs TT:OR=2.737,95%CI:1.514~4.945;CT vs CC:OR=2.058,95%CI:1.194~3.543:CT+TT vs CC:OR=1.843,95%CI:1.109~3.062)。哮喘组rs1837253位点3个基因型间Eos计数总体存在统计学差异(P<0.05,多重比较后矫正P>0.05),在对照组无统计学差异(P>0.05);2位点基因型间Eos%、IgE、FeNO及rs3806933基因型间Eos计数水平无统计学差异(P>0.05)。结论TSLP基因启动子区rs1837253、rs3806933位点多态性与儿童哮喘易感性有关,rs3806933CT基因型可能作为哮喘潜在的遗传标志物,rs1837253CT+CC、rs3806933CT+TT基因型是儿童患哮喘的风险因子;rs1837253位点多态性有影响血液Eos计数的趋势;2个SNPs与Eos%、血清IgE、FeNO水平无关。

杞黄醒脑颗粒质量标准

建立杞黄醒脑颗粒的质量标准,为其质量控制提供依据.采用薄层色谱法(TLC)对杞黄醒脑颗粒中枸杞子、淫羊藿、丹参、仙茅、当归、何首乌进行鉴别,采用高效液相色谱法(HPLC)测定制剂中二苯乙烯苷的含量.色谱柱Waters Bridge C 18柱(4.6×250 mm,5μL),流动相为甲醇-水(体积比36∶64),检测波长320 nm,流速1.0 mL/min,柱温30℃.结果表明枸杞子、淫羊藿、丹参、仙茅、当归、何首乌的TLC图谱主斑点清晰,分离度好,阴性对照无干扰;二苯乙烯苷在0.1956~2.9340μg(R 2=0.9995,n=6)内线性关系良好,精密度、重复性、稳定性的RSD均小于2.0%,加样回收率为96.38%~100.19%,RSD为1.48%.该质量标准项目设置合理,操作便捷、准确,可用于杞黄醒脑颗粒的质量控制.

注意力机制与神经渲染的多视图三维重建算法

针对多视图立体网络在弱纹理或非朗伯曲面等挑战性区域重建效果差的问题,首先提出一个基于3个并行扩展卷积和注意力机制的多尺度特征提取模块,在增加感受野的同时捕获特征之间的依赖关系以获取全局上下文信息,从而提升多视图立体网络在挑战性区域特征的表征能力以进行鲁棒的特征匹配。其次在代价体正则化3D CNN部分引入注意力机制,使网络注意于代价体中的重要区域以进行平滑处理。另外建立一个神经渲染网络,该网络利用渲染参考损失精确地解析辐射场景表达的几何外观信息,并引入深度一致性损失保持多视图立体网络与神经渲染网络之间的几何一致性,有效地缓解有噪声代价体对多视图立体网络的不利影响。该算法在室内DTU数据集中测试,点云重建的完整性和整体性指标分别为0.289和0.326,与基准方法CasMVSNet相比,分别提升24.9%和8.2%,即使在挑战性区域也得到高质量的重建效果;在室外Tanks and Temples中级数据集中,点云重建的平均F-score为60.31,与方法UCS-Net相比提升9.9%,体现出较强的泛化能力。

一株木质素降解细菌的分离、鉴定与降解条件优化

高效降解和转化木质素的微生物资源对于秸秆类生物质资源化利用至关重要。通过梯度稀释和苯胺蓝脱色法从木质素降解复合菌系中筛选出木质素降解细菌,经16S rRNA和生理生化试验将菌株归类为Pseudomonas guguanensis。采用单因素、Plackett-Burman和响应面分析的方法确定菌株最佳培养条件。单因素试验表明:木质素添加量、装液量、pH为显著影响因子;响应面试验确定最佳培养条件:装液量为28mL·100 mL^(-1)、木质素添加量为0.6g·L^(-1) pH为7.4。在此条件下,木质素降解率为29.1%,比优化前提高了16.4%,研究丰富了降解木质素的微生物资源。

乌鲁木齐机场2021年首场强浓雾特征及成因分析

利用欧洲中心ERA5 0.25°×0.25°再分析、机场HTG-3微波辐射计、FY4A新一代静止气象卫星、机场跑道自动观测系统(AWOS)等多源观测资料,对2021年11月16日乌鲁木齐机场浓雾天气进行诊断分析。结果表明:机场历年首场强浓雾多出现和维持在11月的早晨至午后,以辐射雾为主,持续3~4 h,此场强浓雾呈现持续时间偏长,辐射和平流兼有的特点。降水后高湿、夜间辐射作用及地面西北风增大至4~5 m·s^(-1)时,利于机场辐射雾形成和上游辐射雾的平流;地面辐合带与强浓雾区有较好对应关系,辐合带北侧为偏北风,南侧为偏南风,当近地面逆温层建立,利于辐合带内雾体爆发性增强;近地层小高压维持静稳流场、近地层东南风层、暖平流和逆温层加强并维持、300 m以下相对湿度达95%以上及地面偏北风为0~2 m·s^(-1)时,利于强浓雾维持;机场升温破坏贴地逆温,地面风速增大至2~4 m·s^(-1),破坏地面静稳状态,地面辐合带东移至城区一带,逆温层减弱抬升至城区上空时,机场强浓雾消散。对于浓雾监测,使用FY4A的10.8μm与3.75μm的通道差、0.83μm、2.2μm、3.75μm能很好地显示雾区的范围、温度、移动及雾的消散等特征,利于浓雾区的识别和预报预警。

大数据时代高职院校思政教育现实问题及路径探析

大数据时代为高职院校思政教育带来了前所未有的机遇与挑战。当前,高职院校在思政教育实践中面临着诸多现实问题,如数据意识与技能不足、数据资源整合与共享不足、思政教育与大数据技术融合不够、思政教育内容与方式单一等,这些问题制约了思政教育的创新发展和思政教育实效性的提升。文章探讨了解决问题的路径,强调了高职院校在大数据时代应积极拥抱变革,不断探索和创新思政教育模式,以适应时代发展的需求,为培养社会主义合格建设者和接班人做出积极贡献。

乌鲁木齐机场“6·11”强对流天气环境场及雷达回波特征分析

本文利用NECP 1˚ × 1˚逐6小时的再分析资料、常规气象观测资料、乌鲁木齐机场自动观测资料(AWOS)及雷达等资料,对乌鲁木齐机场2021年6月11日雷雨大风的环流条件及雷达回波的特征进行分析,结果表明:1) 机场雷雨大风发生在西伯利亚槽底短波槽东移南下,新疆多短波活动,高低空西南急流、低空风切变和强冷平流的有利环流背景下。2) 强对流发生前,机场各指数表明大气处于层结不稳定状态,具有不稳定能量,低空3公里下水汽充足,有明显的水汽辐合,为水汽饱和,“低层辐合、高层辐散”的抽吸作用使上升运动加强,地面辐合线提供触发机制,具备雷暴发生的三要素。3) 雷达回波图像在对流性天气的临近预报中具有重要指示意义,多个中γ尺度对流单体在对流风暴右侧不断生成,然后在东移过程中增长、成熟、衰减,引起机场雷雨大风天气。

高职院校师德师风建设的现实困境及优化路径

推动教育进步的核心在于构建一支优秀的教师团队,如果没有一支优秀的教师团队,学校将难以在激烈的市场竞争中生存和发展。教师道德的塑造是教师团队建设的关键,也是学校建设的核心。教师道德品质的高低直接决定了学生的健康发展和精神状态,同时也影响着教师的专业成长。当前高职院校师德师风建设一定程度上存在政治理论素养不高、职业理想信念淡薄、育人理念不全、监督体制不健全等问题。鉴于此,高职院校应当加强教师政治理论学习、重塑职业理想信念教育、树立立德树人的教育理念、完善教学评价机制等措施。

相对密闭环境配药新模式对药品中不溶性微粒的影响

目的研究相对密闭环境药品配置模式对药品中不溶性微粒的影响。方法检测Ⅰ类环境和Ⅲ类环境中常规配药模式与相对密闭环境配药模式的不溶性微粒数量,比较不同配药模式对药品中不溶性微粒数量的影响。结果手工配药时Ⅰ类环境中1~10μm各组别不溶性微粒数少于Ⅲ类环境,差异均有统计学意义(均P<0.05)。采用相对密闭环境配药新模式时Ⅰ类环境中1~15μm各组别不溶性微粒数与Ⅲ类环境比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。在Ⅲ类环境中采用相对密闭环境配药新模式时1~20μm各组别不溶性微粒数少于手工配药,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在Ⅰ类环境中采用相对密闭环境配药新模式时1~15μm各组别不溶性微粒数少于手工配药,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在Ⅰ类环境中进行手工配药时1~15μm各组别不溶性微粒数均多于在Ⅲ类环境中进行相对密闭环境配药,差异均有统计学意义(均P<0.05)结论相对密闭环境配药模式能有效降低药品配置过程中环境微粒进入静脉输液系统中。

妊娠期高血压患者超声血流参数与血清指标、病情严重程度、妊娠结局的相关分析

目的:探讨妊娠期高血压患者超声血流参数与血清指标、病情严重程度、妊娠结局的关系。方法:选取2019年1月—2022年1月在我院治疗的妊娠期高血压疾病患者151例(观察组),其中妊娠期高血压患者80例,子痫前期患者48例,子痫期患者23例。同时选取正常孕妇100例作为对照组。观察两组子宫动脉搏动指数(PI)、阻力指数(RI)和收缩压最大血流速度/舒张末期最大血流速度(S/D)。检测两组血清人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、妊娠相关血清蛋白A(PAPP-A)、胎盘生长因子(PLGF)水平。同时分析不同病情程度、妊娠结局患者子宫动脉PI、RI和S/D差异。结果:观察组子宫动脉PI、RI、S/D及血清β-HCG、PAPP-A明显高于对照组,而PLGF明显低于对照组(P<0.05)。子宫动脉PI、RI和S/D与血清β-HCG、PAPP-A呈正相关(P<0.05),与血清PLGF呈负相关(P<0.05)。妊娠期高血压、子痫前期和子痫期患者子宫动脉PI、RI和S/D比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组发生不良妊娠结局患者子宫动脉PI、RI和S/D明显高于非不良妊娠结局患者(P<0.05)。结论:妊娠期高血压患者子宫动脉PI、RI及S/D与血清β-HCG、PAPP-A、PLGF、病情严重程度、不良妊娠结局具有一定相关性。

黄河流域青铜文明主题展览策划与实践

2024年7月13日,“黄河流域青铜文明策展实践研讨会”在山西太原召开。此次会议由黄河流域博物馆联盟主办,山西博物院承办,来自上海博物馆、山东博物馆、河南博物院、河南省文物考古研究院、洛阳博物馆、洛阳市考古研究院、陕西历史博物馆、秦始皇帝陵博物院、陕西省考古研究院、宝鸡青铜器博物院、梁带村芮国遗址博物馆、宁夏博物馆、山西省考古研究院等多家文博单位的20余名专家学者参会,共同聚焦黄河流域青铜文明主题展览的策划与实践。山西博物院以此次会议为契机,特约请多位与会专家,就黄河流域青铜文明的新发现、新成果以及相关主题展览策划与实践等方面的收获和思考展开笔谈。

基于学习活动观的小学英语主题单元整体教学设计

基于学习活动观的小学英语主题单元整体教学设计是当前教育领域的重要课题之一。其中,学习活动观强 调在真实情境中通过具体活动来促进学生的知识建构和能力发展,其核心在于通过丰富多样的学习活动激发学生的学习 兴趣与动机,从而实现全面发展的教育目标。在小学英语教学中,通过设计科学合理的主题单元,将学习活动有机地融 入教学过程,可以使学生在真实的语言环境中进行探索与实践,培养其自主学习能力和创新思维。

河北省全面推进农村人居环境整治提升研究

为了探究河北省人居生活环境整治现状,采用问卷调查法和模糊综合评价法等,研究河北省农村农业生产废弃物、农村人口环境意识、传统文化三个方面人居环境整治工作现状,分析认为农业废弃物利用缺乏科学管理、农民环保意识薄弱、离乡返乡人员创业制约瓶颈等问题是阻碍农村人居环境整治提升的重要因子。应从激发村民内生主动力、赋能数字监管、提升村民环保意识等方面全面推进河北省农村人居环境整治提升工作。

课程思政融入护理学《健康评估》问诊教学的探索

《健康评估》课程为护理学专业的必修核心专业课程,问诊作为在健康评估过程中护士接触病人的第一步,是每位护理学生都必须掌握的临床技能。通过采用线上信息化教学、案例融入、角色扮演及开展第二课堂等方法,在问诊教学中融入科学辩证思维、尊重病人、平等对待、健康指导观念的思政教育,对于培养德才兼备的护理人员有着极为重要的意义。

骨髓间充质干细胞来源外泌体miR-30e-5p改善高血糖诱发的肾小管上皮细胞的焦亡

目的探讨骨髓间充质干细胞外泌体(BMSC-exos)miR-30e-5p对高葡萄糖(HG)诱导的体外培养的人肾近端小管细胞(HK-2)焦亡的影响,并探索治疗糖尿病肾病(DKD)的替代方法。方法BMSC-exos分离并内化到HG处理的HK-2细胞中,测定细胞生存能力和细胞毒性。通过流式细胞仪方法评估细胞焦亡,检测miR-30e-5p、IL-1β和IL-18的表达水平,通过Western blotting蛋白质印迹分析测定焦亡相关的细胞因子蛋白。结果BMSC-exos降低了LDH、IL-1β和IL-18的分泌,改善焦亡情况,并抑制了HG诱导的HK-2细胞中的焦亡相关因子(IL-1β、胱天蛋白酶-1、GSDMD-N和NLRP3)的表达。miR-30e-5p敲除逆转了BMSC-exos对HK-2细胞焦亡的改善作用。结论BMSC-exos的miR-30e-5p抑制HG处理的HK-2细胞焦亡,这可能为治疗DKD提供一种新的策略。

两种监测方法对软式内镜清洗消毒效果的评价

目的初步探讨两种监测方法对于软式内镜清洗消毒结果的影响,并鉴定内镜消毒不彻底时,残留微生物的种类。方法选取2019年1月-2022年1月该院的345条内镜。其中,132条内镜依据《内镜清洗消毒技术操作规范(2004年版)》进行检测,并设为对照组,剩余的213条内镜按照《软式内镜清洗消毒技术规范WS507-2016》中的监测方法进行检测,并设为实验组。比较两组的清洗消毒达标率和微生物检出率,同时用质谱分析未消毒彻底时,内镜上残留微生物的种类。结果实验组清洗消毒达标率为88.3%,对照组清洗消毒达标率为93.2%,差异无统计学意义(P>0.05);对照组检出的细菌菌落数明显少于实验组,差异有统计学意义(P<0.05)。未消毒彻底的内镜上共检出34种微生物,革兰氏阴性菌占76.5%。其中,嗜麦芽窄食单胞菌和铜绿假单胞菌检出频次最高。结论《软式内镜清洗消毒技术规范WS507-2016》中的内镜监测方法敏感性明显高于《内镜清洗消毒技术操作规范(2004年版)》中的相应方法,软式内镜清洗消毒不彻底时,残留微生物以革兰氏阴性菌为主。

基于头发蛋白质组学区分个人特质的方法学探究

目的头发是一类重要的皮肤附属物,主要由角蛋白和角蛋白相关蛋白等组成。不同种族及性别样本的头发蛋白质组成和占比存在差异,且目前缺乏高效率提取头发蛋白的方法。本文探究基于定量头发蛋白质组学方法,旨在探索该方法区分不同个体的可能性。方法以3例头发样本,对样品处理方法和裂解缓冲液进行探究,发展一种名为PLEE(PTM lab for protein extraction from hair with high efficiency)的稳定、高效的头发蛋白质提取方法,对7例人发样本,以PLEE法进行提取,结合胶内消化方法进行蛋白质组学实验,产出蛋白质组学数据,分析个体间的头发蛋白质组成及占比。结果共鉴定274种蛋白质,共有的蛋白质107种,非共有蛋白质种类在57~119,部分样本存在独特鉴定蛋白。使用共鉴定107种蛋白质进行定量蛋白质组分析,通过聚类和主成分分析,可将各样本进行区分,且技术重复样本可聚在一起,表明流程的稳定性。另外,筛选出10个关键蛋白(KRT33A、KRTAP9-6、KRT83、KRTAP7-1、KRT32、BLMH、KRT38、KRTAP11-1、NPAS1、KRTAP4-3)在不同个体之间差异比较大且在同个体中蛋白质鉴定稳定。结论不同个体的头发蛋白质组成存在差异,筛选出的10个蛋白质有望作为区分个体特质的关键蛋白,在个体识别、刑侦方面具有重大的应用潜力。

受载空心柱下多孔半空间的接触分析

多孔结构具有诸多优良特性被广泛应用于航空航天、生物医疗以及各种工程装备中,而空心柱具有独特的结构常被用于承担结构载荷.因此,研究空心柱与多孔半空间的接触问题显得尤为重要.文章运用Hankel变换将轴对称接触问题转化为积分方程的求解问题,推导出表面接触应力和位移的精确表达式.发展了高斯-切比雪夫结合乘积型Bessel函数的无穷积分的数值求解方法,并退化对比验证了方法的正确性,结果表明该方法在奇异值处的计算精度和效果更佳.数值分析了表面接触应力随泊松比、孔隙率、力载荷、内径、壁厚(空心圆柱)和半径(碗形抛物柱)的变化情况,并给出了位移随孔隙率、内径、壁厚、半径及深度的变化情况.研究结果表明基体的接触区域中心产生明显的叠加变形,并且接触区域外侧的奇异性要高于内侧,所以外侧更有可能是裂纹的起始位置.此外,在较小的内径下,当空心柱壁厚与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性小1倍以上,并且随着孔隙率的增大该比值降低;当空心柱外径与实心柱半径一致时,空心柱比实心柱所导致的基体接触区域外边缘的应力奇异性大1倍以上,并且在大孔隙下该比值更大.研究结果对多孔材料的设计和应用具有重要的指导意义.