金融发展对企业绿色创新发展的影响研究

企业是绿色技术创新的微观主体和经济绿色转型的主要载体,而金融发展对于企业的绿色技术创新有着至关重要的作用。基于2009—2021年的中国沪深A股上市公司为研究样本,实证考察金融发展对上市公司绿色创新发展的影响。研究结果显示,金融发展对上市公司绿色创新发展具有显著的促进作用。在污染企业样本与非污染企业样本下,金融发展对污染企业绿色创新发展的促进作用更大。金融发展水平不仅能够直接促进企业绿色发展,还能通过影响企业融资约束、创新投入与债务结构间接促进企业绿色发展。此外,产权性质和媒体关注可以显著调节金融发展对企业绿色创新发展的影响,国有企业以及媒体关注程度越高的企业其所在区域的金融发展越能促进自身的绿色创新发展。

儿童结肠印戒细胞癌1例

结肠印戒细胞癌是儿童消化系统一种极为罕见的恶性肿瘤。本文回顾了在温州医科大学附属第二医院、育英儿童医院就诊的1例结肠印戒细胞癌患儿的临床与病理资料,并结合国内外文献,总结该例患儿的临床表现及诊治经验。

月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验

针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供超过20 N的下压力;针对深低温环境,匹配了不同材料的配合间隙,提高了机械臂的可靠性;建立并验证了机械臂运动学模型的正确性。采样路径的仿真结果表明机械臂可完成采样任务。采用半闭环控制策略对样机的各独立关节进行了位置阶跃试验和正弦轨迹跟踪试验,试验结果表明各关节具备较高的响应速度、良好的稳定性和轨迹跟踪能力。

不同死亡率标准下区域长寿死亡占比指标一致性分析

目的 分析死亡漏报对区域长寿相关死亡占比水平的影响,以期为利用人口死亡登记数据开展区域长寿水平评价提供依据。方法 基于2019年全国人口死亡登记数据计算各个区县的粗死亡率。按照不同的粗死亡率标准(粗死亡率≥4.5‰,≥5.0‰,≥6.0‰,≥7.0‰)分别计算相应纳入标准情况下百岁老人、长寿老人、高龄老人死亡占比等9个指标的全国水平,采用标准差和变异系数评价各个指标的稳定性。在省级和地市水平分别计算纳入全部监测区县和只纳入粗死亡率≥6.0‰区县情况下的9个死亡占比指标,采用基于百分位数法的Bland-Altman散点图法评价两种情况下各个指标的一致性。结果 在全国水平,100岁及以上死亡占比指标的标准差最小(0.01~0.02),其次是90岁及以上死亡占比指标(0.13~0.18),80岁及以上死亡占比指标的标准差最大(0.20~0.33);变异系数最小的指标是80+/60+和100+/90+(0.43~0.44),变异系数最大的指标是100+/all和90+/all(1.69~1.80)。在省级水平和地市水平,9个死亡占比指标的95%LoA均超出了相应的专业可接受范围,意味着两种情况下的指标测量结果不可互相替换。结论 死亡漏报对全国水平长寿死亡占比指标影响较小,但是对省级水平和地市水平影响较大。在依托人口死亡登记数据报告区域长寿死亡占比指标时须遴选数据完整性较高(粗死亡率≥6.0‰)的区县进行测算,以保证结果的准确性。

思政元素融入微生物与免疫学课程的教学探索

“立德树人”是高等医学教育的根本任务,专业类课程是课程思政建设的基本载体。微生物与免疫学是一门医学专业基础课程,与人民健康、临床诊疗关系密切。教学团队基于课程专业知识体系,在理论与实验教学中开展课程思政教学探索,从教师思政教学能力、课程教学目标、教学内容、教学方法等方面全程全方位推进课程思政建设,旨在培养德才兼备的社会主义医务工作者。

CalliSpheres可载药微球动脉栓塞化疗治疗膀胱癌并出血的疗效及安全性分析

目的 探讨CalliSpheres可载药微球动脉化疗栓塞治疗膀胱癌并出血的可行性及安全性。方法 选取接受CalliSpheres可载药微球经导管动脉化疗栓塞(DEB-TACE)治疗的11例膀胱癌并出血患者,采用改良实体瘤疗效评价标准(mRECIST)评价3个月、6个月的治疗效果,并记录患者治疗前后血尿复发情况、血液指标变化、不良反应及并发症发生情况。结果 11例患者均完成介入栓塞治疗,技术成功率100%。肉眼血尿均在术后48~72 h消失。患者首次治疗后3个月和6个月的客观溶解率(ORR)分别为72.73%和63.64%,疾病控制率DCR分别为90.91%和81.82%。随访9个月时11例患者均生存。术后并发症包括膀胱区疼痛8例,恶心、呕吐6例,发热2例,均经对症处理后缓解。未出现异位栓塞等严重并发症。结论 应用CalliSpheres载药微球动脉栓塞化疗治疗膀胱癌并出血疗效显著,安全性好,值得推广。

胸痛中心标准化治疗流程对心肌梗死患者救治效果的影响

心肌梗死是一种冠状动脉出现急性阻塞,心脏肌肉因持续缺乏血液供应而出现坏死,导致心脏功能受损的急性病症~([1])。心肌梗死临床表现为持久性胸骨后剧烈疼痛、发热、急性循环功能障碍,严重者将发生心脏衰竭,病死率较高,给患者和家庭带来沉重的经济负担~([2-3])。胸痛中心标准化治疗流程在急诊工作中具有明确性和谨慎性,使急诊工作更为专业化、系统化,能在最短的时间内使患者得到有效救治~([4-5])。基于此,本研究采用胸痛中心标准化治疗流程对患者进行干预,分析对心肌梗死患者首次医疗接触到球囊扩张时间、救治效果的影响,现报道如下。

大蒜素联合热疗对人肺癌H1299细胞放疗增敏效果

探讨了大蒜素联合热疗对人肺癌H1299细胞放疗敏感性的影响.体外培养人肺癌H1299细胞,实验分为五组:对照组、大蒜素处理组、热疗组、化疗组、大蒜素+热疗+化疗组,采用MTT法检测细胞存活率;克隆形成实验检测细胞增殖能力;流式细胞术检测细胞周期、细胞凋亡和线粒体膜电位(ΔΨm);qRT-PCR和Western blot检测PCNA,Bax,Bcl-2基因表达水平.结果显示,与对照组相比,大蒜素对H1299细胞生长具有剂量依赖性抑制作用,作用48 h的最佳质量浓度是20µg/mL.之后分别用20µg/mL大蒜素、45℃加热、8GyX线照射处理细胞,结果表明,三种处理均可降低细胞活力和克隆形成率;三者联合处理后细胞周期阻滞于G1期,细胞早期凋亡率为(4.75±0.28)%(P<0.01),晚期凋亡率为(19.30±0.49)%(P<0.01),ΔΨm下降至3.71±0.50(P<0.01),增殖标志基因PCNA表达降低,凋亡相关Bax基因表达升高,Bcl-2基因表达降低(P<0.01).大蒜素联合热疗共同作用人肺癌H1299细胞可增加其放疗敏感性,通过上调Bax,下调Bcl-2诱导其凋亡.

英语涉案影视剧在警务英语教学中的应用研究

英语涉案影视剧作为一种优质的警务英语教学资源,在警务英语教学中展现出极大的应用潜能。此类影视剧能够有效调动学生的积极性与参与热情,助力学生掌握更为地道的警务英语表达,并加深他们对外国警务技术、制度及文化的理解。在警务英语教学实践中,教师应依据教学内容精选适宜的英语涉案影视剧,并坚持在教师主导下实施多层次的教学实践活动,同时改进和完善对学生学习效果的评估方式。在引入英语涉案影视剧教学时,务必严格把控剧目质量,并在赏析的过程中注重引导学生进行中外警务体系的对比分析。

我国3省市门诊中老年慢性疼痛病人的流行特征分析

目的:调查了解我国3省市门诊中老年慢性疼痛病人流行特征。方法:2023年4月至8月采用多阶段分层抽样方法,在北京市、重庆市、江西省各抽取1家三级甲等综合医院和二级甲等综合医院,纳入年龄≥45岁、主诉疼痛时间持续超过3个月的门诊慢性疼痛病人。通过问卷调查了解调查对象的一般情况和慢性疼痛流行特征。计数资料用率表示,采用秩和检验分析单向有序资料,趋势χ^(2)检验分析双向有序资料,采用二元logistic回归分析病人疼痛程度的影响因素。结果:纳入分析的有效样本为4151例,其中男性1803例(43.4%)、女性2348例(56.6%);45~64岁2193例(52.8%)、≥65岁1958例(47.2%)。疼痛轻、中、重度分别为1079例(26.0%)、2535例(61.1%)、537例(12.9%)。慢性疼痛病人的疼痛程度在年龄(χ^(2)=39.061,P<0.001)、东中西部地区(Z=768.542,P<0.001)、城乡地域(Z=-10.513,P<0.001)、文化程度(χ^(2)=4.280,P<0.05)、家庭年收入(χ^(2)=26.707,P<0.001)、是否有既往病史(Z=-3.685,P<0.001)、饮酒状况(χ^(2)=10.172,P<0.01)、疼痛年限(χ^(2)=12.617,P<0.001)、疼痛部位数量(χ^(2)=106.442,P<0.001)的比较中差异有统计学意义(P<0.05)。二元logistic回归分析结果显示,年龄≥65岁(OR=1.69,95%CI:1.38-2.07)、居住在农村地域(OR=2.09,95%CI:1.58-2.77)、文化程度大专及以上(OR=1.48,95%CI:1.10-2.00)、疼痛部位数量≥2处(OR=1.73,95%CI:1.42-2.10)是重度疼痛的危险因素(P<0.05)。结论:我国3省市门诊中老年慢性疼痛病人以中度疼痛为主。年龄高低、城乡地域、文化程度、疼痛部位多寡是疼痛程度的重要影响因素。应尽早识别和干预相关影响因素,以便更全面地评估疼痛程度和制定个性化的治疗方案,从而改善病人疼痛治疗和管理效果。

土贝母苷乙通过诱导铁自噬抑制非小细胞肺癌细胞增殖

目的:探讨土贝母苷乙(tubeimosideⅡ,TBMSⅡ)诱导非小细胞肺癌细胞铁死亡的作用及潜在的分子机制。方法:体外培养非小细胞肺癌细胞H460,MTT法检测不同TBMSⅡ剂量处理的H460细胞的存活率,根据药物对细胞的抑制率的计算结果,选择细胞存活率50%的TBMSⅡ剂量为参照进行后续实验;Transwell实验检测细胞的迁移能力,克隆形成实验检测TBMSⅡ对H460细胞增殖的影响。流式细胞仪及荧光显微镜检测H460细胞中脂质活性氧(lipid reactive oxygen species,lipid ROS)水平的变化;试剂盒检测细胞中谷胱甘肽(glutathione,GSH)、总抗氧能力(T-AOC)、丙二醛(MDA)和Fe2+水平;Western blot法检测细胞中谷胱甘肽过氧化物酶4(glutathione peroxidase 4,GPX4)、溶质载体家族7成员11(solute carrier family 7 membrane 11,SLC7A11)、铁蛋白重链1(ferritin heavy chain 1,FTH1)、核受体辅激活因子4(nuclear receptor coactivator 4,NCOA4)、自噬蛋白P62和微管相关蛋白1轻链3(microtubule-associated protein 1 light chain 3,LC3)的表达;透射电镜检测细胞中线粒体结构的变化;免疫荧光实验检测细胞中LC3分别与FTH1和NCOA4的共定位,同时检测LC3和NCOA4与溶酶体的共定位。结果:与对照组比较,随着TBMSⅡ药物浓度增大,H460细胞的存活率、迁移能力以及克隆形成数量逐渐降低且细胞内部出现空泡;H460细胞中加入TBMSⅡ作用后,细胞中GSH和T-AOC水平降低而MDA水平升高,并且细胞中抗氧化蛋白SLC7A11和GPX4蛋白表达下降;H460细胞中的lipid ROS水平以及Fe2+随着TBMSⅡ浓度的升高而升高,而TBMSⅡ诱导的细胞死亡能够被铁死亡抑制剂Fer-1所逆转;自噬标志蛋白LC3Ⅱ/LC3 I和P62的水平随着TBMSⅡ浓度的增加而升高,且TBMSⅡ对H460细胞的线粒体形态产生影响,并且随着TBMSⅡ浓度的增加细胞中线粒体荧光强度降低;H460细胞中NCOA4蛋白的表达随着TBMSⅡ浓度增加而增加,但FTH1蛋白表达则随着TBMSⅡ浓度的增加而降低;细胞中LC3Ⅱ/FTH1以及LC3Ⅱ/NCOA4的结合能力随着TBMSⅡ浓度的增加而增强;随着TBMSⅡ浓度的增加细胞中LC3Ⅱ以及FTH1与溶酶体结合能力增强。结论:TBMSⅡ通过诱导铁自噬抑制非小细胞肺癌的增殖。

面向民机标模的宽域高雷诺数小样本气动建模方法研究

目前飞行雷诺数下复杂工况地面试验需要的运行成本极高,高雷诺数流态下的试验数据少而稀,变雷诺数气动力精确模化存在严重的数据不均衡和小样本问题,因此,气动仿真精度亟待提升。为解决变雷诺数气动力获取成本与模型精度之间的矛盾,聚焦后续飞行器设计的降本增效,以CHN-T1运输机标模为研究对象,通过数据融合和信息迁移两大策略,降低了预测模型对高雷诺数样本的依赖,实现了宽域高雷诺数小样本气动特性的快速预测。本研究利用覆盖亚跨声速、百万至千万量级变雷诺数下的18条气动力曲线构建了宽域变雷诺数气动数据集,设计了涵盖不同速域、雷诺数和马赫数外插等多种复杂度的算例进行分析验证,将仅利用单一来源试验数据构建的模型精度作为基准,对比了不同方法的特点。结果表明,利用10条左右的高精度气动力曲线作为建模数据时,采用基于神经网络的数据融合方法得到的气动预测模型均方根误差可降低50%以上,信息迁移方法得到的气动力预测模均方根误差也可降低至少40%。

永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法

在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。

敲低结肠癌转移相关基因1促进RSL3诱导的结直肠癌细胞铁死亡

目的探讨结肠癌转移相关基因1(MACC1)对RAS选择性致死化合物3(RSL3)诱导的结直肠癌细胞铁死亡的影响及其分子机制。方法体外培养结直肠癌细胞SW620,HCT116,LOVO及RKO细胞,Western blot实验检测细胞中MACC1表达;以SW620细胞为实验材料,MTT法检测不同浓度(0、2.5、5、10、20、40μmol/L)铁死亡诱导剂RSL3以及不同浓度(0、5、10、20μmol/L)铁死亡抑制剂Fer-1对SW620细胞存活率的影响,分析单独使用10μmol/L RLS3以及10μmol/L RLS3和10μmol/LFer-1联合作用对SW620细胞存活率的影响,并检测干扰MACC1后不同浓度RSL3对SW620细胞存活率的影响;实时定量RT-PCR和Western blot法检测不同浓度RSL3(0、2.5、5、10μmol/L)对MACC1在mRNA和蛋白水平的影响,并检测干扰MACC1后GPX4在mRNA和蛋白水平的表达;流式细胞仪及激光共聚焦实验检测干扰MACC1后,SW620细胞中脂质过氧化Lipid ROS水平的变化。结果4种结直肠癌细胞中SW620细胞MACC1表达量最高;铁死亡诱导剂RSL3抑制SW620细胞的存活率,细胞存活率随RSL3浓度升高而降低,呈剂量依赖性;不同浓度的铁死亡抑制剂Fer-1对SW620细胞的存活率没有影响;与对照Ctrl组细胞存活率相比,单独使用RSL3细胞存活率降低了50%(P<0.01),而联合使用RSL3与Fer-1处理SW620细胞,细胞的存活率得到恢复(P>0.05);不同浓度的RSL3作用于SW620细胞后,细胞中MACC1基因在mRNA和蛋白水平被显著抑制(P<0.01),具有一定的药物浓度依赖性。siRNA干扰MACC1基因表达后,增强RSL3对SW620细胞毒作用,并抑制细胞中GPX4的表达(P<0.01),增加细胞中Lipid ROS水平(P<0.05)。结论MACC1通过调控GPX4影响RSL3诱导的结直肠癌细胞铁死亡。

CHN-T2标模跨声速抖振特性及雷诺数效应研究

新一代客机具有较高的巡航速度,跨声速抖振和雷诺数效应研究是其气动设计中的关键一环。采用基于k-ωSST湍流模型耦合延迟脱体涡模拟技术的高精度数值模拟方法,针对CHN-T2宽体客机气动标模开展了相关研究,并基于非定常计算明确了CHN-T2标模在巡航马赫数Ma=0.85、飞行雷诺数Re=5×10^(7)工况下的抖振始发迎角约为4.4°。结果表明,CHN-T2标模机翼在抖振超临界迎角下同时存在由激波弦向振荡主导的低频成分(St=0.0297)和由翼根尾缘复杂高压区主导的高频成分(St=0.314)。在雷诺数效应方面,从风洞实验雷诺数(Re=5×10^(6))到飞行雷诺数(Re=5×10^(7))巡航状态下,CHN-T2机翼激波位置后移约10%当地弦长,附面层高度降低1/2~1/10,进而引发升/阻力系数发生明显变化。升力系数和摩阻系数的雷诺数效应不随迎角改变,而压阻系数的雷诺数效应与迎角线性相关。同时,雷诺数变化会显著影响抖振非定常流场求解,过低的模拟雷诺数会导致激波振荡消失。

黄芩苷对单增李斯特菌诱导巨噬细胞炎性小体激活的抑制作用

为研究黄芩苷对单增李斯特菌(Listeria monocytogenes,LM)活化的小鼠巨噬细胞炎性小体的影响,用四唑盐(methylthiazolyldiphenyl-tetrazolium bromide,MTT)法确定黄芩苷最适质量浓度梯度,选用25、50、100μg/mL的黄芩苷分别与LM处理巨噬细胞,检测细胞炎性小体相关蛋白或mRNA表达水平以及乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)释放量.结果显示:黄芩苷剂量依赖性地下调了LM处理后的IL-1β、caspase-1 p10蛋白水平,LDH的释放量以及NLRP3、NLRC4、NLRP10、NOD、AIM2、caspase-1、IL-1β、IL-18的mRNA水平.因此推测,黄芩苷可以通过抑制LM诱导巨噬细胞内不同炎性小体的激活,进而抑制巨噬细胞炎症因子的释放及细胞死亡.

数据驱动的气动热建模预测方法总结与展望

气动热的准确预测是指导高超声速飞行器设计的基础。在经典气动热预测方法愈发难以满足工程中高效准确的气动热预测需求的背景下,近年来蓬勃发展的数据驱动气动热建模预测方法逐渐成为气动热预测的新范式。对此,首先阐述了数据驱动气动热建模预测方法和经典气动热预测方法的相互关系。然后,从建模思路上将数据驱动气动热建模预测方法归纳为3类,即气动热特征空间降维建模预测、气动热逐点建模预测和气动热物理信息嵌入建模预测,并对这3类方法进行了详细介绍和分析总结。数据驱动气动热建模预测方法不仅比工程算法准确,而且和采样方法结合后,还能够有效降低实验测量和数值计算的工作量,给出的模型也更加高效简洁。最后,对数据驱动气动热建模预测方法的发展趋势进行了展望,指出数据驱动技术与经典气动热预测方法的深度结合、气动热物理信息嵌入建模预测方法和气动热预测大模型将会是未来研究的要点。

内镜下不同比例聚桂醇泡沫硬化剂注射联合套扎术治疗Ⅱ~Ⅲ度内痔的临床效果

目的探讨不同比例的聚桂醇泡沫硬化剂注射联合套扎术治疗Ⅱ~Ⅲ度内痔的有效性及安全性。方法选取2019年12月至2022年12月南宁市第一人民医院消化内科收治的90例内痔患者,按随机数表法将患者分为A、B、C三组。A组为聚桂醇原液组;B组为1∶1聚桂醇泡沫硬化剂组;C组为1∶2聚桂醇泡沫硬化剂组,每组各30例。对各组患者行硬化剂注射和套扎治疗。记录各组手术时间、聚桂醇用量、住院天数、术后疼痛、出血、疗效及异位栓塞、尿潴留、肛门感染等并发症情况。结果三组手术时间、住院天数、并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);三组手术费用、聚桂醇用量、术后疼痛、出血以及疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组较A组手术费用和聚桂醇用量明显减少,术后疼痛和出血发生更低,疗效明显升高。但B组和C组手术费用、聚桂醇用量、术后疼痛和出血比较,差异无统计学意义(P>0.05)。B组较C组临床疗效明显增高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论内镜下1∶1的聚桂醇泡沫硬化注射治疗内痔具有效率高、用量少、费用低、术后出血少、疼痛轻以及并发症发生率低等特点,值得推广。

基于表面无黏流动特征的摩阻分布机器学习

摩擦阻力的精准高效预示对飞行器设计至关重要.然而摩阻分布的计算不仅代价大,且对网格密度、湍流模式和数值算法的依赖性强,而试验测量更具挑战性.为此,提出了一种数据驱动的高泛化性摩阻分布机器学习建模方法.该方法在Euler方程数值解的基础上,结合RANS计算的少量摩阻分布数据样本,构建了表面无黏流动特征与摩阻分布的关联关系模型,从而实现摩阻的预测.由于该建模方法嵌入Euler方程这一物理模型,使得在很少的样本下就能保证模型的高泛化性和高精度;另一方面,相比于RANS数值计算,由于只用求解Euler方程,计算量降低约一个量级.研究通过典型翼型和机翼的测试算例来展示该方法对于气动设计中变外形气动力的预测效果.相比于端到端的分布力深度学习建模,该方法在减少5倍样本量的情况下仍能取得很高的建模精度(阻力误差约2%~3%),且对于工况与外形变化具有较强的外插预测能力,结果的分散度低.该研究为附着流机翼的摩阻分布预测和机翼优化设计提供了一种新的高效研究手段.

流体力学预解分析方法研究进展

线性稳定性分析长期以来是揭示复杂流动机理的重要手段,通过求解流动线性化算子的特征值问题获得流动的直接模态及其频率、增长率等信息.然而其仅能描述系统微幅扰动随时间的指数发展,无法捕捉系统受迫和响应特征.预解分析从线性输入/输出动力学系统出发,通过提取流动系统受谐波激励的强迫/响应模态及其增益,捕捉系统关于不同频率扰动的受迫模式和能量放大效应.该方法建立了流动对外激励的空间敏感性和对应响应的空间模式分析的统一框架,对复杂流体动力学问题的分析、建模和控制有很强的应用潜力.文章针对预解分析方法展开了全面综述:首先介绍了预解分析理论框架、实现难点与改进方法,讨论了预解增益和模态的物理意义;同时,从基础假设、数学理论、算法流程以及物理含义等方面对比了线性稳定性分析和预解分析算法,并给出了两者在一定条件下的联系;进一步展示了预解分析在揭示流动机理、建立低维模型以及指导流动控制等方面的研究成果;最后通过Ginzburg-Landau方程和方柱绕流问题,展示了预解分析在动力学系统特征提取上的应用潜力.在此基础上,针对现有研究的不足和困难,讨论了预解分析方法在改进算法、非线性系统分析、流动控制等方面的未来研究方向.