全国政协委员张全:聚焦高水平基础研究主体 加大稳定支持力度

案由:加强基础研究,是实现高水平科技自立自强的迫切要求,是建设世界科技强国的必由之路。目前,我国基础研究仍存在投入总量相对较小、竞争性项目占比过高等问题。建议:进一步发挥高校和科研院所自主开展基础研究的积极性,优化完善基础研究支持体系,聚焦高水平研究主体,加大稳定支持力度。

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息引入视觉SLAM,既能促进系统各个模块的性能,还能够提升视觉SLAM的智能感知能力,形成集几何测量、定位定姿、环境理解等多种功能的视觉语义SLAM。本文根据图像语义信息的应用方式,对视觉语义SLAM经典方案和最新研究进展进行归纳梳理。在此基础上,本文总结了视觉语义SLAM的现存问题与挑战,指出该领域未来的研究方向,以推动其面向智能导航定位进一步发展。

学前教育专业声乐课程“教学做”一体化教学改革探索

声乐课程是学前教育专业重要技能课程之一。当前学前教育专业声乐课教学对象较多,缺乏个性化指导;教学模式较传统,缺乏实践化应用;教学方法较机械,缺乏情感化渗透。根据学前教育专业声乐课程“教学做”一体化教学的内涵及特征,从目标、内容、方法、评价角度开展“教学做”一体化教学改革,促进“教学做”一体化教学的良性循环与提升。

基于MEMS IMU的GNSS RTK/INS紧组合定位分析

本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间、模糊度固定正确性指标,再对无惯导辅助、M39辅助模糊度固定和Pos320辅助3种情形下的模糊度固定时间和定位精度进行了统计和分析。结果表明,M39在GNSS中断5 s时可辅助RTK实现模糊度瞬时固定,中断时间为10 s时可以将RTK模糊度收敛时间压缩至1/4。MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。

公立医院护理绩效评价指标体系构建研究——基于层次分析法

[目的]分析目前公立医院护理绩效考核存在的问题,优化护理绩效管理模式,构建符合公立医院需求的护理绩效评价指标体系。[方法]基于层次分析法,结合文献检索、质性访谈等科学方法,完成公立医院护理绩效评价指标体系的构建。[结果]最终构成由4个一级指标(临床护理、患者满意度、学习与发展、财务)、9个二级指标和40个三级指标组成的护理绩效评价指标体系。[结论]公立医院护理绩效评价指标体系既需要结合国家对于公立医院绩效考核的共性要求,同时也需要结合医院自身的个性特点。为了保证绩效考核评价结果的公平性和客观性,在实施考核评价的过程中也需要借助信息化评价指标系统。在实践中,考核体系需进行动态调整并增强考核结果与护理薪酬的相关性,提高护理人员的积极性及发挥护理薪酬的奖惩性。

生物转化一碳化合物原料产油脂与单细胞蛋白研究进展

一碳化合物是一类产生于自然界或工业过程中的液态或气态物质,其具有来源广泛、价格低廉、可持续生产的优势,有望成为新一代生物制造关键原料,包括液态的甲醇、甲酸,以及气态的CO_(2)、CO、CH_(4)等。在生物制造蓬勃发展的背景下,通过合成生物学手段改造微生物,使之利用一碳化合物高效生产油脂与单细胞蛋白等高附加值产品,降低对粮食、化石资源进口的依赖,成为缓解粮食能源危机的有效战略举措。本文综述了甲基营养型微生物、产乙酸菌以及酵母等微生物通过代谢途径、底盘遗传改造等方法,将一碳化合物转化为高附加值油脂与单细胞蛋白的最新研究进展;介绍了一些通过发酵工艺控制优化分子工程菌株利用一碳化合物的相关研究;同时收集了部分一碳化合物转化相关研究机构或企业的产业化案例。最后,针对一碳化合物利用菌株的代谢通路设计与遗传工具存在的限制问题,以及产乙酸菌与产油微生物之间的能量转化矛盾,展望了未来生物制造油脂与单细胞蛋白的前景和面临的挑战,提出在复杂系统性的生物制造过程中,发展多学科交叉的高效系统集成发酵,以期对一碳化合物的生物转化研究产生推动作用,为攻克目前存在的理论与实践难题提供新思路,并对实际应用与产业化发展提供参考。

GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化

针对惯性测量单元(IMU)参数设置不合理导致全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航无法充分发挥IMU性能的问题,提出了一套IMU参数设定与优化方案,建立了以GNSS短期中断期间导航漂移误差统计值、理论估计精度一致性以及IMU误差参数估计稳定性为评估对象的考核准则,使优化后的IMU参数可以确保GNSS/INS组合导航解算中状态预测方差阵的准确性,实现预测信息与观测信息权重合理分配,进而保障GNSS/INS组合导航最优性能。实测验证采用ADIS16465和ICM206022款典型车规级和消费级微机电(MEMS)IMU进行性能测试分析,测试结果表明:初始IMU参数与GNSS/INS组合导航算法适配度较低,无法得到最优组合导航结果;优化后,IMU参数在保障组合导航最优性能基础之上,也可实现理论估计精度与实际精度高度一致。

福利多元视角下农村老年人群医疗服务供给主体构建

目的:探讨在国家乡村战略全面推进阶段的大背景下,提升农村老年人医疗服务保障能力和水平。方法:利用福利多元主义分析农村老年人口医疗条件现状及面临的问题。结果:现阶段利农村老年人群的医疗服务主体存在政府作用发挥不到位,市场能动性不足,社会参与程度较低、社区服务不完善等问题。结论:从政府主导、市场能动、社会参与、社区服务等主体入手,加强供给主体的功能发挥,有效提升农村老年人群的医疗卫生服务水平。

高炉风口多股流喷吹粉煤与空气流动数值模拟

为了揭示多股流喷煤枪喷吹粉煤 -空气两相湍流流动过程流场分布情况 ,根据质量守恒、动量守恒、混合组分平衡的基本规律建立了高炉粉煤喷吹三维气 -粒两相湍流流动过程数学模型 .采用 K -ε- g方程描述风口内气 -粒两相的湍流流动 ,并基于 SIMPLE思想 ,通过对 Euler坐标下节点离散化方程的耦合关系分析求解 ,对喷枪改型前后高炉风口内气 -粒两相湍流流动进行了数值计算 .结果表明

区间数多属性决策中一种带有可能度的排序方法

为解决具有不确定性区间数的多属性决策中的方案排序问题，在考虑落在区间内的评价值（即被认为随机变量）服从正态分布的情况下，针对方案综合评价值所在的区间存在相互交叉部分的情形，提出了关于区间数之间相互比较的可能度的概念，并相应给出了带有可能度的方案排序方法。

基于多维情感语义空间的色彩表征方法

针对色彩与情感映射模型复杂且难以实现的问题,提出一种利用多维语义空间表征色彩的方法·首先从信息论角度出发,依据Lebesgue测度原理阐明了色彩情感语义信息的度量特征;然后利用语义分析法建立了表征RGB色彩的多维语义空间,结合Euclid空间探讨了RGB色彩与多维语义空间映射特点,并提出消除由语义维度和粒度冲突而引起的语义空洞的算法;最后以一个色彩设计系统对其进行应用验证·实验结果表明,该算法能够在不同维度与粒度层上实现色彩空间与情感语义空间的复杂映射·

锌精馏铅塔燃烧室变温情况下的温度测量误差

为了研究韶关冶炼厂铅塔燃烧室抽气热电偶中输入单位阶跃烟气温度信号后的输出信号情况 ,对热电偶测头以及热电偶隔热罩在静态下的辐射热损失以及动态响应过程进行了分析。结果显示 :在动态响应过程中热电偶读数误差主要决定于热电偶测头以及热电偶隔热罩的辐射热损失 ,并且它的辐射热损失又受热电偶测头的滞后时间常数τ0 的限制 ;随着动态响应过程的进行 ,热电偶读数的误差急剧变化 ;当τ =3τ0 时 ,基本上可以认为动态响应过程结束 ,但升温变化时误差更大。

关于醇经济产业链的思考

醇基燃料在我国有巨大的生产潜力,且其可在部分产业替代石油,是后石油时代替代能源的选择。本文提出了醇经济产业链理念,对现在、将来醇基燃料可切实发展的路线进行了规划,为醇基燃料产业的发展提供了科学参考依据。

影响湘钢带冷机鼓风冷却效果因素的探讨

针对湘钢二烧带冷机鼓风冷却不充分 ,漏风严重等现象 ,通过对鼓风带冷机的全面测试 ,对影响带冷机冷却效果的因素从导热、对流、辐射综合传热及带冷机的工作方式进行了详细分析 ,并提出了加强密封以治理漏风 ,改进布料方式以抑制边缘效应和提高料层厚度等具体措施。

血红素加氧酶-1对重症急性胰腺炎肺损伤大鼠NF-κB、ICAM-1的影响

目的探讨血红素加氧酶-1(HO-1)对重症急性胰腺炎肺损伤大鼠细胞核因子-κB(NF-κB)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)的影响。方法 SD大鼠96只随机分为重症急性胰腺炎模型组、HO-1促进剂组、生理盐水组,每组32只。造模后3、6、12、24 h处死大鼠,测定各组肺组织内NF-κB结合活性、ICAM-1 mRNA表达量。结果模型组肺组织内NF-κB活性较生理盐水组明显增加,可于损伤后6 h达到高峰。HO-1促进剂组与模型组相比,3、6、12、24 h NF-κB活性明显减弱,差异有统计学意义(P均<0.05)。模型组于3 h ICAM-1 mRNA表达量已开始升高,12 h表达量明显升高;HO-1促进剂组各时间点ICAM-1 mRNA表达量均低于模型组,其中12、24 h与模型组比较差异有统计学意义(P均<0.05),与生理盐水组相比各时间点有统计学差异(P均<0.05)。结论 NF-κB高水平激活直接或间接上调ICAM-1 mRNA表达量是引起重症急性胰腺炎合并肺损伤的重要原因,HO-1促进剂对重症急性胰腺炎肺损伤有一定保护作用。

一种先进的固体火箭冲压发动机堵盖设计

简要对比了固体火箭冲压发动机不同形式进气道出口堵盖设计方案,指出可烧蚀堵盖是今后技术发展的方向。在此基础上详细设计了一种该类型堵盖,它是由钯和铝组成的层压板结构。同时,还对其进行了应力分析,结果表明该设计方案可以满足固冲发动机对进气道出口堵盖的强度和密封要求,可为可烧蚀堵盖在未来先进空空导弹上的应用提供参考。

智能油漆配色系统的改进BP算法

BP算法具有数学意义明确、学习规则简单等优点,是前向多次神经网络的典型学习算法。但是,BP算法在学习过程中容易陷入局部最小问题。针对这一问题,提出一种修正Sigmoid函数的改进BP算法。实验证明,改进BP算法可以有效克服局部最小,显著提高收敛速度。

我院劳动用工体系变革的实践路径与思考

建立科学、规范、多元化的劳动用工体系是现代医院人力资源管理的重要组成部分。南京医科大学第一附属医院以劳务派遣为主要工具,在岗位分级分类的基础上,对原有的劳动用工体系进行变革,探索出医院劳务派遣用工的实施路径和方式方法。通过变革,优化了用工结构,形成了科学化的用工体系,并对劳务派遣这一工具的使用边界、后续管理措施进行了讨论。

醇基燃料、柴油燃烧特性实验研究

在化石燃料资源日益枯竭的背景下,醇基燃料作为新能源和碳循环的载体,其低碳和清洁特性已经得到了社会的普遍关注。醇基燃料作为燃料直接燃烧加热已经比柴油等传统能源具有竞争优势。本文通过实验对比的方法从热值、燃烧效率、烟气成分方面进行醇基燃料、柴油燃烧特性实验,为醇基燃料的推广给出实验依据。

D-S理论在不确定性多属性决策中的应用

针对一类具有不确定性主观判断信息的多人多属性决策问题，给出了一种基于Ｄｅｍ ｐｓｔｅｒＳｈａｆｅｒ证据组合理论的分析方法，通过对不确定性信息进行二次融合，可以将该问题转化为普通的确定性多属性决策问题。最后，针对一个实际投资决策问题，给出了计算结果。