基于电参数的GH4099短电弧铣削加工工艺研究

短电弧铣削加工作为一种新的放电加工技术,本质上是一种热加工,其对镍基高温合金的加工具有很大优势。为探究短电弧铣削加工GH4099最优电参数工艺组合,创造性建立了GH4099短电弧铣削加工放电凹坑数值模拟模型,研究了电压、频率和占空比对放电凹坑形貌的影响规律,得出GH4099加工的最优电参数:30 V、1 kHz、60%,并通过设计实验,验证该参数加工下的工件材料去除率以及表面质量。这不仅可以实现GH4099材料的高效加工,而且能促进短电弧热加工理论的完善。

3R串联式踝关节康复训练器研究与设计

针对当前踝关节康复训练机器人运动范围小,因三关节运动存在耦合导致控制系统复杂的问题,设计了一款具有三个独立自由度,且三个转轴互相正交的踝关节康复训练器。通过优化传动结构使三个转轴末端直接与角位移传感器连接,可以实时监测关机转角变化,康复训练器的转轴中心与踝关节运动中心重合,使康复训练器结构更符合人机工程学要求;康复训练师可根据患者踝关节恢复情况,为患者定制对应的治疗方案。

一种单片机控制的超声波定向驱捕害虫智能系统设计

设计了一种利用太阳能为能源、纯物理驱捕田间害虫的系统,实现了全自动全天候的工作,利用超声波驱虫和黑光灯诱虫技术,达到绿色灭虫的目的。并针对空气对机械波的阻碍作用,造成声波在空气中随距离而减弱的问题,利用声波定向技术,使机械波在额定的功率下传播的更远。

太阳能驱动单片机控制的超声波定向驱虫装置设计

设计了一种利用太阳能提供电源,实现了全自动全天候工作驱虫杀虫装置。并且利用声阵列技术,实现声波定向传播。该装置秉承"节能、绿色、智能化"理念,为绿色农业的发展开拓了广阔的前景。

六自由度机械臂运动学分析与仿真

针对安川弧焊工业机器人手臂MOTOMAN-MA1400的构型特点,采用D-H法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用Matlab进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。为了验证正逆运动学模型的正确性,直观地观察机械臂各部分运动情况,采用Pro-E建立了机械臂的三维实体模型。将角度变量值导入模型,开发了机械臂运动仿真平台。仿真结果与理论计算一致,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真,为机械臂在矿山领域的实际应用提供了理论参考。

基于工作过程的高职“机械制图”考试改革问题探索

从"机械制图"课程考核方式入手,分析传统考试中存在的不足,论证"机械制图"考核方式改革的必要性,并提出考试改革的方案。结合具体实际情况,对传统考核方式和改进考核方式进行试验验证,结果表明,改进考核方式后,学生读图和绘图能力有了显著提高。

不同根系调节剂对烟草烟碱及钾素分布的动态影响

采用盆栽试验 ,研究了ABT4 ,FA及FeSO4 3种营养调节剂对烟草根系活力、烟碱合成、K素吸收与分布的影响 .结果表明 ,烟草根系活力的动态变化呈双峰曲线 ,根系及叶片的烟碱含量与根系活力的趋势相同 ,即在移栽后 30d有一高峰 ,然后缓慢下降 ,到移栽后 70d又开始上升 .烟草根、茎、叶中K素含量的变化趋势一致 ,在整个生育期内均呈下降趋势 .调根剂ABT4 ,FA ,FeSO4 对根系活力、K素吸收和烟碱合成均有促进作用 。

社会资本结构对企业间知识转移影响研究

社会资本结构是社会网络中企业间联系的整体模式,主要包括网络联系存在与否、联系强弱及网络结构。利用天津和唐山地区制造企业的调研数据,应用结构方程模型方法,研究社会资本的结构维度对企业间知识转移的影响作用,结果显示联结强度和网络密度对知识转移具有显著正向影响。

网络特征、网络能力对企业成长性影响研究——以京津唐产业集群为例

以京津唐产业集群为样本,运用结构方程模型对网络特征、网络能力和企业成长性之间关系进行拟合,结果显示:网络特征、网络能力对集群企业网络化成长具有显著影响,实现集群企业网络化成长应加强网络能力,增进信任,从而为集群企业创造良好的成长氛围。

数控机床常见故障的诊断维修与机床保养探讨

数控机床在我国已有近三十余年的应用历史,在使用过程中积累了大量的经验,并在科研技术上表现出国际性优势。为了保障其在生产中的稳定性,本文就所需要掌握的故障诊断原则与维修技术进行分析,并在维护方法上进行研究,从技术角度为出发点,为相关的研究与实践操作提供参考。

智能制造专业群建设视域下的职业院校教师实践能力发展研究——以兰州石化职业技术大学智能制造专业群为例

针对当前职业院校智能制造专业群师资实践能力较弱的问题,以兰州石化职业技术大学智能制造专业群为例,从实践能力、思想观念、教学团队、管理制度四个方面分析了教师在实践教学中存在的短板和原因,深入阐述了在兰州石化职业技术大学智能制造专业群师资队伍建设过程中碰到的实际问题以及相应的解决方案。以校企合作、实训基地建设、技能大赛等为依托,深入分析了国内职业院校在专业群建设过程中就如何提高教师实践教学能力的新措施,提出了建设智能制造高水平结构化师资队伍的新途径。

基于高职学生特点的工程制图课程教学资源建设研究

随着高等职业教育越来越受重视及高职扩招,学习者在不断增加,生源多元化、差异性显著。针对高职生源特点,工程制图课程团队将现代信息技术与传统课堂相结合,对教学内容进行重构、教学资源进行设计与建设,线上线下教学模式精心设计与实施。实践了适合高职生源特点的工程制图课程线上线下混合的教学模式,为高职图学课程的改革与发展进行了有益的探索与实践。

信息化条件下高职工程制图课程改革与实践

通过信息技术与课堂教学深度融合研究,完善和提升高等职业学校工程制图课程的优质教学资源共享。通过教学平台的数据分析,推进教学模式、学习模式、考试模式等有效改革。实践证明,信息化教学平台的使用,不仅提高了学生学习的主动性,而且显著提高了学生的学习成绩。

快速成型技术与数控技术在手版制作中的应用比较

首先对RP技术与数控技术的概念与特点进行分析,然后对二者在手版制作过程中的应用效果进行对比分析,最终以案例分析的方式,对二者在不同场合的应用加以阐述。

不同肥力麦田水氮交互效应与耦合模式研究

采用大田试验的方法,研究黄潮土上两种肥力麦田水氮交互效应的结果表明:在供试条件下,高肥力麦田灌水及水氮交互效应下显著,氮肥效应虽显著,但效应值很低,水氮增产潜力小。中高肥力麦田中,水氮增产潜力大,尤其是氮肥效应极为显著,水氮间存在负互作用;灌水不足会降低小麦产量和氮肥肥效,通过增施氮肥可一定程度弥补水分不足而提高产量;改善灌水条件可促进氮肥肥效的发挥,从而降低小麦最高产量施氮量;大水大肥不利于小麦产量和肥水利用率的提高。在高肥力麦田常规灌溉制度下,以施纯氮10～13 kg·mu^1为宜,可获得550～580 kg·mu^1的小麦产量;在中高肥力麦田,灌1～3水,以施氮16～20kg·mu^1为宜,可获500kg·mu^(-1)以上的小麦产量。通过水氮最佳耦合,在高肥力麦田保证最高成穗数,在中、高肥力麦田保证最作穗数和穗粒数,是提高小麦产量的关键。

基于柔索长度偏差的踝关节康复机器人训练模式优化

根据踝关节运动特点并综合柔索牵引踝关节康复机器人柔索长度偏差,对踝关节康复机器人训练模式进行优化。分析了踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动机理和运动范围,并运用正弦函数表达踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动;根据机器人空间构型,建立了柔索牵引踝关节康复机器人的柔索运动学模型,经分析,柔索4的长度变化范围为-35~+180 mm,柔索1~柔索3变化范围相同,为-5~+60 mm;柔索4的长度变化范围是柔索1~柔索3的3倍。针对康复训练过程中4根牵引柔索长度变化偏差过大的问题,重新对背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动的正弦函数表达式进行分析,经讨论,有8种康复训练模式满足踝关节康复训练要求;以四根柔索长度变化偏差最小为优化边界,通过仿真分析,获得了柔索牵引踝关节康复机器的最优训练模式,优化后的训练模式4根柔索长度变化偏差相比于初始训练模式缩小了30%。