基于DM6437-355的目标跟踪系统的研究

本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设置不同的权值I(x,y),再来求取重心坐标的改进方法。这两种算法对于在目标跟踪的过程中出现的由于跟踪目标发生翻转、形变或是目标被部分遮挡而导致跟踪目标丢失现象的避免有了明显的提高。根据不同的情况要求选择不同的跟踪算法,加强了在复杂多变的实际环境中目标跟踪的效果。

基于VPN的军事物资仓储信息网络构建

军事物资信息传递的实时性和安全性是衡量物资保障系统高效与否的重要指标,高效的物资保障系统对遂行现代化后勤保障任务、提高后勤保障能力具有重要和长远的意义。通过分析我军物资仓储系统的信息化要求,旨在为其提供一个经济、安全且易于实现的信息网络构建方案,并简要分析了该方案的可行性。

同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法

同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响.

高校大学生从军问题研究

近年来,军队加强了从地方高校大学生中选拔培养干部的工作,尽管数量有了较大增长,但重点院校、高学历、热门专业的大学生并不多见,影响着选拔培养工作的质量和效益。因此,面对日趋激烈的人才市场竞争,深入分析地方高校大学生多元化的从军观和择业心理,为合理确定选拔培养措施提供依据。同时,也给大学生干部的教育管理工作提出新的思路。

干热河谷木棉主要病虫害种类及防治建议

木棉(Bombax malabaricum)在云南的分布集中于干热河谷,本研究在主要的木棉分布和种植基地开展木棉病虫害调查,同时采集病、虫害标本进行形态学鉴定,共鉴定出病害14种,害虫7种。对发生较为严重的木棉干腐病、叶斑病、炭疽病、蓝绿象甲及严重为害根部的白蚁进行调查,提出了木棉人工纯林种植可能造成的病虫害爆发风险及防治建议。

浅谈军事物流信息化

本文通过简单介绍了军事物流的发展,明确了发展军事物流信息化的重要性,并提出了对信息化发展的一些建议。

动、静结合法在矿井涌水量中的应用

正确预测矿井涌水量有助于合理布设排水系统,正确选择防治措施,防止淹井等灾害的发生。以榆神矿区杭来湾煤矿为研究对象,结合其302盘区首采工作面30201工作面充水特征、两带发育高度特征,分析了30201工作面开始回采至回采结束期间涌水量变化特征,并通过水化学分析和长观孔水位分析的方法对30201工作面涌水来源进行了识别,确定了工作面属于兼有静储量和动态补给量的涌水类型,以此引出“动、静结合法”进行302盘区涌水量预测,以已知30201工作面涌水量为依据,反求给水度,再以相邻工作面实际涌水量为参考,验证所取参数的合理性,以最终确定的水文地质参数对未来5年302盘区的涌水量进行预测,结果显示未来五年302盘区将提供1003.21m3/h的正常涌水量,1304.17m3/h的最大涌水量。研究可以为充水条件相似矿井涌水量预测提供参考。

英国第一次工业革命时期工业文化的形成与发展

随着近些年工业文化的研究,它对于工业的发展有着基础性、长期性、决定性的影响。而英国第一次工业革命时期的工业文化,对于人类的工业化发展有着重要的历史意义。为此,本文根据英国第一次工业革命的发展历程,以其发展特点,对于这一重要历史时期的工业文化形成与发展进行研究,通过这一时期英国和世界其他国家的社会制度,经济体系,主导产业等方面,总结这一时期工业文化的形成过程,主要特征,发展经历。以宏观的视角,研究英国第一次工业革命时期工业文化的形成与发展。

基于图像处理技术的微光瞄准镜故障检验

结合OpenCV与VC技术,提出了一种基于图像处理技术的微光瞄准镜故障检验的方法。首先通过采集微光瞄准镜图像得到30幅图像,把30幅图像求平均后得到一帧标准图像。经过中值滤波处理,然后用采集到的有故障的图像与标准图像相减,判断出所采集的图像与标准图像是否存在差异点,从而判断出是否存在故障,该种方法就是图像减影法。经过实验得到了减影后有故障的图像,证实了该算法的可用性。该算法简单实用,可以较好地识别出微光瞄准镜上如亮点、黑斑等的故障。相比于大多数减影法,不但很好地结合了OpenCV技术,更在识别精度上有了很大的提高和灵活性。

一种宽带高增益四单元电磁超表面MIMO天线

为了满足5G大规模MIMO技术的需求,文章提出了一种上层加载电磁超表面结构的四单元微带MIMO天线,其中上层加载的电磁超表面辐射能量通过改变微带天线的谐振结构改善了天线的性能,且任何端口隔离度均小于-15dB,完全符合工程实践要求。同时,文章利用专业电磁仿真软件HFSS对天线模型进行了详细分析和优化,并对实物模型进行了测试。仿真测试结果显示,该MIMO天线的10dB带宽达20.4%,远场辐射增益最大值为6.48dBi,能够应用于5G无线移动通信系统。

基于引导滤波图像分层的红外烟尘图像增强

为解决烟尘环境对红外图像增强处理的干扰,突出目标的轮廓细节,提出一种基于引导滤波图像分层的红外烟尘图像增强方法。首先利用引导滤波将图像拆分为基础层与细节层,对细节层使用分数阶微分掩模作增强处理;然后基于红外烟尘图像的特点设计了二次分层方法,利用各项异性扩散将基础层分为原始层与轮廓层;之后对原始层进行自适应直方图均衡化,对轮廓层进行增益放大并与细节层合并;最后利用平均亮度设置权值函数,将两层图像进行加权融合得到增强图像。实验结果表明,相较于其他增强算法,该方法能够更有效的提高烟尘干扰下红外图像的清晰度,突出其细节纹理特征,增强后3组图像的平均梯度和信息熵平均值为7.7211及5.8114,相较于原始图像提升1.0119及3.1778。

基于Surfer的采空区积水位置和范围预测研究

一直以来,对厚煤层分层开采及多煤层开采条件下,综采工作面采空区积水位置和范围的圈定,没有合理有效的解决办法。基于Surfer引入“采空区底板三维地形图”这一概念,提出了一种新的采空区积水位置和范围的预测方法,以陕北榆神矿区某矿井为例,工作面期间每推进30~50 m,沿工作面倾向每间隔6台液压支架,利用全站仪观测一次工作面底板坐标和高程数据,依次循环直至工作面回采完成,然后将整个回采工作面底板高程和坐标数据导入Sufer中,生成Grd三维地图网格文件,利用网格文件建立回采工作面“采空区底板三维地形图”模型,通过在低洼和凹陷区插入多个水平面,并调整水平的高程,模拟出采空区积水的位置和范围,直观地反映出综采工作面回采完成后,采空区内部地形起伏变化规律和采空区积水的空间位置,给厚煤层分层开采和多煤层开采时,上覆采空区积水的准确判定提供重要技术支撑。

杭来湾煤矿301盘区分层限高开采对松散层潜水的影响

杭来湾煤矿位于陕北生态脆弱的保水采煤区。通过对比和分析杭来湾煤矿301盘区采空区与未采区松散层潜水水位、采空区典型植物的长势以及地表水体等因素的变化特征。研究表明,采用分层限高开采采空区地表有明显的下沉和裂缝,但对矿区生态水位的影响程度较小,农田的耕种条件未受到显著影响,地表生态环境未受到严重破坏;工作面回采后松散层潜水水位虽出现了一定幅度的下降,但开采过后一段时间松散层潜水水位逐渐稳定,实现了煤炭资源开发与生态环境保护协调发展的目标,达到了保水采煤的目的。研究对矿区类似条件的矿井保水采煤具有借鉴意义。

榆神矿区杭来湾煤矿矿井水资源化利用前景分析

煤炭作为我国一大主要能源,在能源结构中的主体地位在今后相当长一段时间内将无法被替代,长期以来煤炭开采产生的矿井水一直被作为水害进行预防和治理,排放至地面的矿井水大都没有利用便被直接排放掉,不仅给煤矿企业带来巨大的排水压力,而且需要支付高额的排污费用。如何实现矿井水资源的合理利用,已经成为我国煤炭系统实施节能减排以及发展循环经济的重要手段,同时也是改善矿区生产和生活环境以及附近居民生活环境的重要举措。本文以榆神矿区杭来湾煤矿为例,就矿井水资源化利用的前景进行了简单探讨。

非线性非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪

针对传统卡尔曼滤波算法难以解决非线性非高斯系统目标跟踪的问题,采用重要性重采样方法对粒子滤波算法进行改进,给出了从高维概率密度函数中抽取粒子的详细方案,建立了一维强非线性UNGM模型以及非高斯机动目标模型,使用改进的滤波算法在非线性以及非高斯模型下进行了仿真研究,并与4种非线性滤波算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,改进的粒子滤波算法在估计度和滤波稳定性方面具有明显优势,并且可以很好地处理非高斯条件下机动目标的跟踪问题。

MMX技术与图像数据处理

着重阐述了多媒体MMX技术在图像数据处理中的应用 ,同时也介绍了MMX技术及图像处理的有关知识。

提高基层部队思想政治教育质量的思考

基层部队开展思想政治教育,必须着眼构建新时代思想政治教育体系,创新教育理念、内容、方法、力量和模式机制,切实增强思想政治教育的时代性和感召力,为基层建设全面进步和官兵全面发展提供重要保证。一、更新思维理念,增强基层思想政治教育的时代性思想政治教育是为官兵贯注政治灵魂的重要途径,是建军治军的"传家宝"。先进的思想不会天然地为官兵所理解和掌握,需要思想政治教育的引领和疏导。只有不断更新教育的思维理念,才能实现教育在官兵中的内化于心、外化于行。

综合物探手段在探测煤矿采空区的应用

地球物理勘探方法以快速、无损的特点被广泛使用,但是采用单一的物探方法,会受到探测结果多解性的约束,检测结果可能不合理。通过2次物探工作圈定疑似采空区,并对疑似采空区进行钻探验证,第1次圈定的疑似采空区经钻探验证并非采空区,第2次圈定的疑似区经钻探验证确认为采空区。介绍了2次物探工作组合方法和工作参数,在第1次物探误判后开展分析和研究又进行第2次物探,最终探查到采空区,为实施采空区物理探查工作参数的选择和异常解释提供分析依据。

谷歌地球在煤矿地质测量工作中的应用

传统的现场实测方法存在外业工作量大、效率低下、难度较大、亦存在一定的危险性等诸多问题,而且易受天气、地形地貌、设备、工作环境和道路通行条件等因素影响,给矿井地质测量调查工作带来了很大困难。利用Global Mapper软件,实现谷歌地球WGS84经纬度坐标与Beijing 1954大地坐标之间的相互转换,可以在几分钟内获取几公里甚至几十公里以外的测量数据,在足不出户的情况下,完成对野外地物的测量和绘图工作。该方法不但工作效率高,而且精度达到了日常观测要求,具有较大的推广和应用意义。

杭来湾煤矿塌陷区地面沉降监测方案设计

为了安全、合理地留设保护煤柱,解放压煤量、节约煤炭资源,开展了塌陷区地面沉降监测方案设计。详细介绍了杭来湾煤矿地面沉降监测点的设计方案、观测内容、观测方法以及观测仪器的精度,并说明了通过后续沉降观测值的数据分析预期能达到的结果等。评价塌陷区稳定性和演变规律,预期可以为矿井大采高综合机械化开采提供生态复垦、保安煤柱设计、资源回收等方面的参考资料,为保障矿井的持续、稳定、高效发展提供借鉴。