工业机器人Smart组件夹具的应用研究

运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。

青海高原地区中老年人多维度认知功能及影响因素的性别差异分析

目的 探讨高原地区中老年人多维度认知功能的性别差异,以及不同性别中老年人发生轻度认知功能障碍(mild cognitive impairment, MCI)的影响因素。方法 采用横断面随机抽样调查方法,选取青海地区(平均海拔3 000 m)中老年人500名(男性299名、女性201名)。收集被调查者人口学信息、慢性病史、运动、经济和婚姻状况以及外周血指标,并进行多维度认知功能和心理评估,包括简易智能状态量表(mini mental state examination, MMSE)筛查、Rey-Osterrieth复杂图形测验-延迟回忆(complex figure test delay recall, CFT-DR)、连线测验A和B(trail making test, TMT-A&B)和数字符号转换测验(symbol-digit modalities test, SDMT)等,采用协方差分析不同性别人群年龄和教育程度对认知功能的影响。应用Logistic回归分析MCI发生的影响因素。结果 与女性比较,男性总体认知、情景记忆、工作记忆评分均增高(P<0.05和P<0.01),但注意力和执行力以及睡眠质量和抑郁状态评分明显降低(P<0.01)。校正受教育程度和年龄后,男性在不同年龄组和受教育程度组中总体认知、情景记忆、注意力和执行力均优于女性(P<0.05,P<0.01)。进一步对比发现女性MCI患病率高于男性(25.9%比19.4%;χ^(2)=4.461,P<0.05)。Logistic回归分析显示,高龄(OR男80岁~=3.636,OR女70岁~=2.578,OR男70岁~=2.914,OR女80岁~=1.500)是中老年人群发生MCI的危险因素(P<0.05,P<0.01),受教育程度高(OR男初中=0.146,OR女初中=0.166,OR女高中=0.151)是中老年人群发生MCI的保护因素(P<0.01)。而未婚是男性发生MCI的危险因素(OR=1.855,P<0.05),睡眠质量差(OR=1.083,P<0.05)和高同型半胱氨酸血症(OR=1.081,P<0.05)是女性发生MCI的危险因素,教师职业是女性MCI的保护因素(OR=0.206,P<0.05)。结论 高原地区不同性别中老年人群存在多维度认知域的减退,其影响因素不同,随着增龄和教育水平低的影响,女性认知功能下降趋势比男性明显。女性是MCI发生的高危人群,针对性别差异应采取不同的预防和延缓认知损伤的措施。

黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗局灶脑缺血大鼠药效评价及作用机制研究

目的:探讨清开灵有效组分黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗脑缺血大鼠药效及其药理作用。方法:线栓法建立大鼠脑缺血再灌注模型,应用TTC染色、神经功能检查法、病理超微组织观察综合评价黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗脑缺血大鼠的功效作用,WESTERN-BLOT法测定Akt-PKB,CREB,PCREB的表达情况。结果与结论:黄芩苷与栀子苷配伍具有神经脑保护作用,其功效优于单一组分治疗组和尼莫地平治疗组,并且对脑海马组织Akt/PKB,CREB,P-CREB蛋白表达有影响,其脑保护的药效加和作用与信号转导PI3K-Akt-PKB-BAD-CREB-PCREB途径有关。

水泥混凝土桥面沥青混凝土铺装结构设计方法研究

对常见防水层材料和层间结合料进行直剪试验 ,采用有限元法对水泥混凝土桥面层间剪应力进行了力学计算和分析 。

肾上腺素电氧化过程的快速扫描循环伏安研究

以快速循环伏安法为主要手段，研究了肾上腺素电化学氧化反应机理 .肾上腺素在 1 mol· dm－ 3 H2SO4中的电化学氧化反应，具有扩散控制的基本特征，并伴随着电活性质粒的弱吸附现象 .在快速电势扫描条件下，肾上腺素电氧化过程遵从 EC反应机理 .当肾上腺素浓度低于 1.00× 10－ 3 mol· dm－ 3时，吸附现象的特征趋于显现出来 ;在快速电势扫描速率下，电活性质粒吸附的特征更加明显 .结合表面伏安法分析，估算了肾上腺素电氧化过程的传递系数α =0.264.电化学反应速率常数 ks=31.81 s－ 1.

清开灵组分配伍干预局灶性脑缺血大鼠再灌注损伤的实验研究

目的了解清开灵注射液中黄芩苷、栀子苷、胆酸、珍珠母四组分配伍后对局灶脑缺血大鼠再灌注损伤的保护作用。方法线栓法建立大鼠脑缺血/再灌注模型,脑缺血后再灌注前大鼠尾静脉给药,应用核磁共振弥散加权成像技术、TTC染色、神经行为学评分及组织病理学等技术,综合判断其功效作用。结果清开灵组分配伍能够提高脑缺血大鼠神经行为,MRI表现为病灶中心区ADC值,周边区DCavg值增高,与模型组比较差异有统计学意义。结论清开灵组分配伍治疗组具有脑保护作用,为进一步优化清开灵注射液原方药物组成,研究其药效机制提供试验依据。

响应面法优化百合多糖超声辅助提取工艺

以宜兴百合为原料,采用超声辅助法提取百合中的多糖物质。通过单因素试验,考察不同水平的超声功率、超声温度、超声时间和液料比对百合多糖得率的影响,并在单因素试验的基础上采用响应面法优化超声辅助提取百合多糖的工艺条件。试验结果表明,百合多糖最佳提取工艺条件为:超声功率176 W,超声温度52℃、超声时间30 min和液料比15∶1(m L/g),在该条件下,百合多糖的平均得率为12.37%,与理论预测值间差异不显著,表明试验获得的回归数学模型能够准确预测百合多糖的得率。

肾上腺素电氧化生成肾上腺素红的反应动力学研究

以紫外 可见分光光度法为主要手段 ,研究了肾上腺素电氧化生成肾上腺素红的反应动力学特征。研究结果表明 :该反应具有一级反应的动力学特征 ,且反应的表观反应速率常数的平均值为 1 92 1× 10 - 4s-

一种薤白中性多糖的结构鉴定及体外抗氧化活性研究

采用分步醇沉和柱层析的方法,从薤白中分离纯化得到一种中性多糖AMP60N,其重均分子量为11200 u,由阿拉伯糖、葡萄糖和半乳糖构成,经红外光谱分析,同时结合高碘酸氧化、Smith降解及GC分析等手段,通过甲基化以及核磁共振波谱分析,初步确定了AMP60N主要由Glc(1→2)和Ara(1→5)构成,以Gal(1→6)和Glc(1→6)为支链的分子结构组成。对AMP60N清除各种自由基的研究表明其具有一定的体外抗氧化活性,呈现明显的量效关系,其抗氧化能力弱于V_C。

多媒体实时传输协议RTP

文章分析了现有网络协议支持多媒体通信存在的问题，介绍了实时传输协议ＲＴＰ的概念和功能，对多媒体传输的支持以及实现等技术。

桥面防水层90°剥离仪的开发及实验

介绍了桥面防水层专用90°剥离仪的结构、功能、操作步骤和数据处理方法,对仪器设计和使用过程中可能存在的误差进行分析,并根据室内试验,研究了剥离速度、环境温度、熔化的热沥青温度、底涂用量等因素对层间粘结状况的影响规律,确定了剥离试验的标准条件为环境温度20℃,剥离速度v=100mm·min-1,剥离强度指标>1.5N·mm-1。

基于节的分布式多媒体资源管理

分布式多媒体系统面临的最大挑战是支持稳定的连续媒体流和媒体流间同步．分布式多媒体资源管理模型是保证它们的关键．本文提出了一种基于节的资源分配和管理模型．在资源分配时，它通过建立连续媒体流的线程、I／O处理、缓冲区和网络处理的平衡方程，计算保证稳定的连续媒体流所必需的资源．在资源管理时，它通过调整媒体流的速率达到媒体流间同步．本文还提出了一种实时的节资源请求方案，它能使系统资源开销最小．最后给出了在交换式100Mbps快速以太同环境下的实验结果．

精制清开灵干预MCAO再灌注损伤的药效及机制研究

目的:观察工艺改进后的精制清开灵对大鼠局灶脑缺血再灌注损伤的拮抗作用。方法:选取成年雄性大鼠120只,采用线栓法建立大鼠脑缺血再灌注模型,应用核磁共振弥散加权成像技术、病理学指标判断不同治疗组对大鼠脑缺血再灌注的拮抗作用,原位杂交技术检测脑组织海马脑源性生长因子(BDNF)含量的变化。结果:精制清开灵减轻脑缺血大鼠再灌注损伤,核磁共振表现为病灶周边区RA值,FA值明显高于模型组,脑源性生长因子BDNF表达多于模型组。结论:精制清开灵具有脑神经保护作用,在有效时间窗内给予该药物的干预可能是减少脑缺血再灌注损伤的重要措施,其作用与BDNF有关。

水泥混凝土桥面沥青铺装层厚度的研究

通过对常见防水层材料和层间结合料进行直剪试验 ,采用弹性层状体系理论 ,对水泥混凝土桥桥面层间剪应力进行了力学计算与分析 ,并结合防水层、平整度、施工工艺和车辙指标的要求 ,提出了桥面沥青铺装厚度的计算方法 ,在此研究基础上 。

支持多媒体通信的网络协议技术及其发展

随着多媒体应用的普及 ,人们对多媒体在网络上的传输提出了新的要求 .本文首先分析了现有网络协议支持多媒体通信存在的问题 ,然后讨论了网络传输协议 IPv6、RSVP和实时传输协议 RTP对多媒体的支持 。

果胶酶在食品工业中应用的研究进展

果胶酶是一类分解果胶物质的酶的总称,其在自然界中分布很广。该文综述了果胶酶的特性及其在果汁澄清、提高果蔬汁的出汁率、提取生物活性功能成分以及改善酒的品质等食品领域中的应用,并提出了目前存在的问题及以后的研究发展方向。

基于自适应节的多媒体流QoS保证的研究

分布式多媒体计算机系统的一个关键问题是保证连续多媒体流的服务质量 (Qo S) .大多数多媒体流要求的 Qo S是在一定范围内 ,即 [Qo Smin,Qo Smax].为了保证 Qo S,计算机系统和网络系统必须分配足够的 CPU、I/ O、内存和网络带宽资源 .在多媒体流传输过程中 ,这些资源的可利用率是动态变化的 ,尤其是带宽资源 ,如 Internet.文中提出了自适应节的概念 ,采用 PID调节技术 ,在 [Qo Smin,Qo Smax]内 ,动态调节 Qo S,自适应动态的可利用资源变化 ,既保证了多媒体流的 Qo S,又提高了资源的利用率 .

肾虚-痰瘀-酿毒-病络—中医对老年性痴呆早期发病病机认识

老年性痴呆是一种与年龄密切相关的神经退行性"失连接"疾病,属于中医"健忘"、"文痴"、"呆证"等范畴。目前早期老年性痴呆的发病机制尚不明确,缺少系统的论述和总结。故通过总结中医文献、临床研究、实验研究等方面,在前人研究基础上提出了"肾虚-痰瘀-酿毒-病络"为老年性痴呆早期的核心病机,补肾化浊、解毒通络是老年痴呆早期治法的关键环节,为进一步深入研究老年性痴呆早期的中医证候演变规律,中医药的早期治疗和防控提供理论参考。

响应面法优化热水浸提啤酒花多糖的工艺研究

研究筛选啤酒花多糖的热水浸提最佳提取工艺条件。以浸提温度、料液比、浸提时间及浸提次数作为影响因素,以啤酒花多糖提取率为评价指标。在单因素试验的基础上,通过四因素三水平Box-Behnken中心组合试验,建立多糖提取率的二次多项式回归方程,经响应面回归分析得到优化组合条件。啤酒花多糖提取最优条件最终确定为:提取温度91℃,液料比14 m L/g,提取时间104 min以及提取次数2次。在该条件下多糖提取率实验值与预测值间存在较好的一致性。所得二元多次回归方程是准确的且适用于对啤酒花中多糖的提取进行预测。