干旱胁迫对不同生长期不同玉米品种生长性状的影响

为探究干旱对玉米不同生长期的生长性状及果穗性状的影响,以QXH0121(耐盐碱型)、B73(野生型)、PHM57(盐碱敏感型)3种不同耐盐碱能力的玉米品种为试验材料,通过盆栽控水,分别于拔节期、大喇叭口期、抽雄期进行干旱处理。结果表明:相较于非胁迫处理,干旱胁迫下3种玉米品种在拔节期、大喇叭口期及抽雄期均表现为株高及产量构成要素降低,而茎粗则无显著差异。无论拔节期、大喇叭口期或者抽雄期胁迫,3个品种耐旱程度均表现为QXH0121>B73>PHM57。拔节期的干旱胁迫对玉米株高影响最大,株高低于大喇叭口期和抽雄期;抽雄期的干旱胁迫对果穗性状影响最大。

提高锡铁山铅锌矿伴生金银回收率的试验研究及生产实践

锡铁山铅锌矿采用“SAB碎磨+铅优先浮选—锌硫混合浮选—锌硫分离”浮选流程,铅回收率达到92.7%、锌回收率达到95.6%,铅锌指标处于行业内领先水平,但伴生金、银回收率仅为35%、78%,金回收率还存在较大的提升空间,因此对矿石中金银等有价元素的赋存状态及嵌布特征进行了分析,在研究结果的基础上进行了金银矿物的强化回收,研发了伴生金银矿物的新型高效辅助捕收剂A11,添加在铅粗选和扫选作业,使金回收率提高了22.16个百分点,银回收率提高了2.24个百分点。该药剂应用于工业试验,在铅精矿品位及铅回收率相当的情况下,伴生金回收率提高了6.44个百分点;在原矿金银品位比较低的情况下,实际生产实践中金回收率提高5.78个百分点,银回收率提高8.61个百分点。结果表明,采用新药剂对提高金银回收率的效果非常显著,为铅锌矿资源伴生金银的高效、清洁、综合利用和高效回收提供了技术支撑,利于增加企业的经济效益。

新课标背景下初中数学深度学习的策略探讨

《义务教育数学课程标准(2022年版)》中对数学课程的培养目标、培养方法、培养要求等作出了新的说明.在这一背景下,深度学习作为发展学生核心素养的主要途径,逐渐在初中数学教学过程中受到广泛重视.文章以促进初中生在数学课程中实现深度学习、获得良好数学教育与形成发展数学核心素养为主旨,以苏教版初中数学教材为重点研究课例,从课堂教学优化、习题解题革新及作业设计完善三个维度上,探讨说明了在新课标背景下,实施导向学生实现深度学习的初中数学教学策略,旨在使学生深入数学知识本质,进阶学生高阶思维.

青海某含金富银铅锌矿浮选试验研究

青海某铅锌矿选厂工艺较成熟,随着开采深度的变化矿石性质较前期也有一定程度的改变。目前,选厂存在铅精矿含金品位降低,铅、锌精矿互含较高的问题,制约选厂技术指标的提升。本试验研发高效选金药剂A11,并进行了一系列药剂用量、操作方式等技术攻关,最终在原矿Pb品位3.55%、Zn品位4.85%,含Au 0.59 g/t、Ag 42.71 g/t的情况下,通过“优先浮铅+锌硫混浮+锌硫分离”工艺取得良好技术指标,其中铅精矿中Au、Ag品位及回收率均有较大幅提高。

青海某含铅锌金银复杂多金属矿综合回收工艺研究

为了合理开发青海某含铅锌金银复杂多金属矿,对该多金属矿进行了详细的选矿试验。试验结果表明:在原矿磨至-0.074 mm65%时,采用优先选铅—锌硫混合浮选—锌硫分离工艺流程,实现了铅、锌、硫的有效分离;试验室小型闭路试验获得了含铅73.62%、含锌1.89%、铅回收率77.01%的铅精矿,硫品位35.47%、含铅1.34%、含锌0.73%、硫回收率2.84%的硫精矿,含锌44.20%、含铅1.21%、锌回收率87.30%锌精矿,大大提高了资源利用率,经济效益显著。

玉米ZmWRKY36基因的生物信息学及功能分析

作为植物转录因子家族最大的成员之一,WRKY蛋白在植物的生长发育、防御反应以及胁迫响应中都发挥着极为关键的作用.本研究以玉米自交系B73为材料,克隆了一个玉米WRKY转录因子Zm-WRKY36,并对其进行生物信息学与功能分析.结果表明,ZmWRKY36基因的开放阅读框为1002 bp,编码333个氨基酸.ZmWRKY36蛋白分子量为35.8 kDa,理论等电点为5.66,属于酸性蛋白;不稳定系数为67.16,为极不稳定蛋白;亲水指数为-0.526,为亲水性蛋白;具有1个WRKY结构域和1个C2 HC锌指结构基序,属于WRKY转录因子Ⅲ类亚家族成员;与高粱SbWRKY64、稷PmWRKY4和狗尾草SvWRKY4有着较近的亲缘关系.进一步分析发现,ZmWRKY36蛋白定位于细胞核内,并且有着较强的转录激活活性.qRT-PCR结果显示,ZmWRKY36基因在玉米根和叶中表达量较高,具有组织特异性;并且受到干旱胁迫和盐胁迫的显著诱导,表明转录因子ZmWRKY36可能在玉米抵御外界干旱胁迫和盐胁迫的过程中发挥着重要作用.

平面2R含铰间隙机器臂末端位姿精度建模仿真分析

由于多种不稳定因素对机器臂的影响,末端执行器往往会偏离理论作业位置,导致工作精度降低,其中机器臂铰接处存在的间隙对其运动影响很大。为了研究铰间隙对机器臂末端位姿的影响,采用D-H坐标系和位姿坐标变换法建立了机器臂逆运动学模型,用MATLAB获得广义坐标解析解,并由该广义坐标出发建立含间隙机器臂正运动学模型;采Solid Works建立机器臂三维模型,分别对有、无铰间隙机器臂运动进行仿真及误差分析,得到机器臂作业时末端执行器的运动特性。结果表明,铰间隙对线性动态特性及角加速度有一定影响,特别是对线加速度和角加速度影响较大,使机器臂末端位姿存在偏差,降低了机器臂的运动稳定性与作业精度。

窄分子量分布茂金属短链支化聚乙烯结晶动力学

本工作用DSC方法对三种不同支化度的茂金属短链支化聚乙烯的等温、非等温结晶行为进行了研究 .样品为乙烯和己烯 1的共聚物 ,短支链主要为正丁基 ,分子量Mw =2 0 ,0 0 0 ,Mw/Mn<1 15 ,支化度 (每10 0 0C中CH3 数目 )分别为 1 6、10 4、40 .实验结果表明 ,茂金属短链支化聚乙烯结晶方式Ⅰ Ⅱ转变温度随支化度增加而降低 ,分别为 119 8℃、115 9℃、113 3℃ ;同时支链的存在降低了二次成核速率 ,增大了方式Ⅰ的结晶范围 。

串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法

在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用DH坐标变换法得出其运动学方程;利用二关节之间的配合关系来确定铰间隙;根据不同的间隙进行三维建模和运动仿真;对仿真结果从位移、速度、加速度三个方面进行对比和分析;利用末端位姿允许误差及MATLAB蒙特卡洛模拟设计铰间配合精度。从结果可以看出:间隙越大末端执行器的位姿精度越低,速度和加速度波动越大但总体波动时间较短,角加速度波动次数较多但波动幅度较小。间隙较小时结果反之。二关节之间不同的间隙组合对机械臂运动也有较大影响。利用末端允许误差及蒙塔卡洛模拟可设计出较优的铰关节处配合精度。

智能车载喷雾的模糊控制方法

针对用于消杀市场(PCO)中智能车载喷雾设备靶标轮廓树冠的分形现象以及多参数控制输入的特征,利用模糊控制理论,提出一种基于模糊控制规则对靶标喷药的控制方法,有效地解决了因盲喷带来的环境污染和药物浪费等问题,为植物保护机械用于精确施药的深入研究提供了一条新的路径。

抗南方锈病玉米自交系的筛选及评价

对13份新育成自交系和4份骨干自交系进行了玉米南方锈病田间接种鉴定,结果鉴定出高抗材料8份,为培育抗南方锈病玉米杂交种和进行遗传研究奠定了材料基础。

玉米杂交种鲁单9032的特征特性及栽培技术要点

鲁单9032是山东省农业科学院玉米研究所新育成的优良玉米杂交种,在山东省玉米区试中表现突出,有产量高、抗逆性强、活秆成熟等特点,具有较高的推广利用价值。

圆柱滚子表面特性的分形研究

基于分形理论的非线性特征,对轴承中的圆柱滚子加工表面轮廓进行理论研究,探讨用分形维数来表征其加工表面的粗糙程度。通过理论计算及实验验证,得出了圆柱滚子外表面的分维表征。结果表明:表面粗糙度与分形维数是属于一种非线性关系;功率谱线平均斜率是加工表面粗糙度的有效表征;分形维数能客观地表征机械加工表面粗糙度,且大小与取样参数无关。

多模糊信息环境下精准施药控制方法研究

针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素的影响,设计模糊控制器控制喷射压力、喷射流量以及喷头的水平摆角和垂直摆角。并利用MATLAB中的Simulink进行仿真实验,结果表明：喷射压力在3 100～3 900Pa之间随距离的变化平稳波动;水平摆角和垂直摆角均在30°～70°范围内连续响应;喷射流量在0～70mL区间快速跟随,基本无振荡与超调现象,该模糊控制器对这一车载型喷雾机有较好的控制效果。

新疆某铅锌矿的选矿工艺研究

为了得到合格的铅锌精矿产品,本次试验通过先选铅、铅尾矿选锌的铅锌优先浮选流程,得到铅品位60.01%、回收率90.35%的铅精矿和锌品位49.15%、回收率87.08%的锌精矿。针对该矿石采用铅锌优先浮选流程比采用铅锌混合浮选流程更容易得到合格的精矿产品。

关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用SolidWorks软件建立焊接机械臂虚拟样机,分别对有无回转副间隙机械臂进行运动仿真分析,获得了机器人焊接过程中铰接轴的运动特性。研究结果表明,含回转副间隙机械臂的铰接轴线速度和线位移存在一定程度的波动,对焊接机械臂末端位姿有影响,降低了焊接机器人的运动稳定性与焊接精度。

动态施药模糊神经控制系统的设计与研究

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点,解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制。本文以"3WC―30―G车载式超低容量自动喷雾机"为研究载体,通过分析其动态施药模式控制原理,结合实践的经验知识,试图利用自适应模糊神经控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计。通过MAT-LAB软件仿真实验表明,基于自适应模糊神经控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法。

轴承套圈的CAPP开发

提出了轴承套圈加工过程中开发CAPP的总体设想 ,并针对轴承套圈相似性的特征 ,利用VB编程技术和数据库开发技术基于对象进行信息描述 ,将各特征信息控件实行动态链接 。

基于图像原理脐橙分拣技术装置设计的研究

为了实现对脐橙的形状和大小分类快速检测,本文设计了一种简易机械装置与图像识别技术相结合的分类器;并应用MATLAB软件编程技术,实现了对样本图像背景的去除、边缘的提取、形状和大小的判断,从而自动实现脐橙外形与大小的有效分类。

专家系统在保持架模具设计中的应用

针对轴承浪型保持架生产制造过程中多重工序环节因素的影响 ,基于人工智能专家系统的原理提出建立起相应的知识库、数据库等几大模块 ,并结合轴承浪型保持架拉延模具设计的特点 。