基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现

随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。

西昆仑阿克塔斯北锂铍稀有金属矿相学研究及可选性分析

阐述了西昆仑大红柳滩阿克塔斯北锂铍稀有金属矿地质分布规律,开展了系统的工艺矿物学研究,并进行了可选性分析和选矿探索试验。结果表明,该矿床位于青藏高原北西边缘-昆仑造山带南缘的裂陷盆地内,主体属西昆仑古生代-中生代造山带,特提斯成矿域大红柳滩RM-Fe-Mn-Pb-Cu-白云母矿带,也是大红柳滩锂成矿远景区范畴,主要分布的矿产有锂、铍、钽、铌、锡等金属;通过大比例尺地质测量、槽探及钻探工作,在区内圈定4条锂铍矿体;该资源属于典型的花岗伟晶岩型锂辉石矿,主要有价金属锂的矿物种类较多,包括锂辉石、锂白云母、白云母、羟磷锂铝石等,以锂辉石为主,铍主要以绿柱石,钽、铌以钽铌铁矿等形式存在,脉石矿物主要包括钠长石、钾长石和石英等;锂、铍是回收的主要有价金属,由于锂辉石嵌布粒度较粗、比重相对较大,适宜采用重介质预选与浮选相结合的联合工艺进行综合回收,当重液介质密度控制为2.6g/cm3时,重产品中Li2O品位达到5.33%、回收率为71.49%,重选尾矿和细粒级原矿通过浮选能进一步提高选别指标,锂、铍矿物的可浮性相近,采用混合浮选获得精矿锂、铍作业回收率分别达到66.07%和68.66%,采用重—浮联合工艺,锂总回收率预计可突破90%。研究结果对锂多金属矿资源开发具有重要的指导意义。

高压电缆接地电流在线监测系统的设计与研究

高压电缆外护套绝缘状态差、接地不良、接地方式不正确等因素引起接地电流异常,造成电缆局部发热、绝缘老化加速、绝缘击穿等故障,实施接地电流在线监测可在故障前及时发现电缆缺陷。为此,设计了一种基于AT32F435的电缆接地电流在线监测系统,该系统由电流信号采集模块采集接地电流信号,通过ATT7053B芯片进行模数转换,再由AT32F435芯片读取ATT7053B芯片内信号数据,并对信号数据进行处理后,利用以太网模块传到上位机,对信号数据进行显示及存储处理。该系统对电缆运行状态进行实时监测,准确发现电缆故障,对提高输电可靠性具有重要意义。

lncRNA MIR4435-2HG靶向miR-376a-3p调控胆管癌细胞生物学行为的机制研究

目的 探讨长链非编码RNA(lncRNA)MIR4435-2HG(MIR4435-2HG)对胆管癌细胞增殖、迁移、侵袭、凋亡的影响及其对微小RNA-376a-3p(miR-376a-3p)的调控作用。方法 qRT-PCR法检测人肝内胆管上皮细胞HIBEpic与人胆管癌细胞RBE中MIR4435-2HG、miR-376a-3p的表达。将si-NC、si-MIR4435-2HG、miR-NC、miR-376a-3p mimics、si-MIR4435-2HG联合anti-miR-NC、si-MIR4435-2HG联合anti-miR-376a-3p分别转染至RBE细胞,作为si-NC组、si-MIR4435-2HG组、miR-NC组、miR-376a-3p组、si-MIR4435-2HG+anti-miR-NC组、si-MIR4435-2HG+anti-miR-376a-3p组;采用MTT法、Transwell小室法及流式细胞仪分别检测细胞增殖、迁移、侵袭及凋亡情况;双荧光素酶报告基因实验验证MIR4435-2HG与miR-376a-3p的靶向关系。Western blot检测相关蛋白表达。结果 RBE细胞中MIR4435-2HG表达量升高(P<0.05),miR-376a-3p表达量降低(P<0.05)。与si-NC组比较,si-MIR4435-2HG组MIR4435-2HG表达、细胞活力及CyclinD1、MMP-2、MMP-9蛋白水平降低(P<0.05),迁移及侵袭细胞数减少(P<0.05),细胞凋亡率升高(P<0.05);与miR-NC组比较,miR-376a-3p组细胞活力及CyclinD1、MMP-2、MMP-9蛋白水平降低(P<0.05),迁移及侵袭细胞数减少(P<0.05),miR-376a-3p表达、细胞凋亡率升高(P<0.05)。MIR4435-2HG可靶向调控miR-376a-3p;与si-MIR4435-2HG+anti-miR-NC组比较,si-MIR4435-2HG+anti-miR-376a-3p组细胞活力及CyclinD1、MMP-2、MMP-9蛋白水平升高(P<0.05),迁移及侵袭细胞数增多(P<0.05),miR-376a-3p表达、细胞凋亡率降低(P<0.05)。结论 敲低MIR4435-2HG可通过靶向调控miR-376a-3p进而抑制RBE细胞增殖、迁移、侵袭,并诱导其凋亡。

三七中人参皂甙对老年鼠血浆脂质及其代谢产物含量的影响

56只实验小鼠分成 4组 ,即青年正常对照组 ;人参皂甙Rb1抗衰老实验组 ;人参皂甙Rg1抗衰老实验组 ;衰老模型组 .抗衰老实验组分别按 90mg/kg体重灌胃给于三七人参皂甙Rb1,Rg1,给药 30d .处死取血抗凝 ,测定鼠血浆中脂质及其代谢产物含量变化与衰老的相关性 .结果 :给药实验组鼠血浆中脂质及代谢产物明显降低 ,与衰老模型组比较 ,Rb1给药实验组小鼠胆固醇 (TC)平均降低 5 1 2 0 % ,P <0 0 1;甘油三脂 (TG)降低 35 45 % ,P <0 0 5 ;丙二醛 (MDA)平均降低 47 0 % ,P <0 0 1.而Rg1给药实验组平均降低 38 5 0 % ,P <0 0 5 ;TG降低 2 6 2 8% ,P <0 0 5 ;MDA降低 2 5 9% ,P <0 0 5 .结果表明 ,三七中单体人参皂甙Rb1及Rg1均具有较强的抗脂质过氧化作用 ,显著降低血脂及脂质过氧化终产物丙二醛 ,显示有一定的延缓衰老的药用价值 .

牛膝总皂苷对IL-1β诱导髓核细胞的凋亡及炎性损伤的影响

目的通过观察髓核细胞(nucleus pulposus cell,NPC)的凋亡、炎症及细胞外基质(extracellular matrix,ECM)代谢研究不同浓度牛膝总皂苷(achyranthes bidentata saponin,ABS)对白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)诱导人源NPC损伤的保护作用。方法通过IL-1β诱导建立NPC退变模型,随机将细胞分为正常组、模型组(10 ng/mL IL-1β)、ABS低剂量组(10 ng/mL IL-1β+3μg/mL ABS)、ABS中剂量组(10 ng/mL IL-1β+10μg/mL ABS)及ABS高剂量组(10 ng/mL IL-1β+30μg/mL ABS),干预24 h。CCK-8法检测细胞活力,采用Tunel法和流式细胞术检测细胞凋亡,Western blot检测B细胞淋巴瘤-2相关X蛋白(B-cell lymphoma-2-associated X protein,Bax)、天冬氨酸蛋白水解酶3(cysteinyl aspartate specific proteinase-3,Caspase-3)、B细胞淋巴瘤-xl(B-cell lymphoma-xl,Bcl-xl)、环氧合酶-2(cyclooxygenase-2,COX-2)、基质金属蛋白酶-3(matrix metalloproteinase-3,MMP-3)和血小板结合蛋白基序的解聚蛋白样金属蛋白酶-5(recombinant a disintegrin and metalloproteinase with thrombospondin-5,ADAMTS-5)蛋白表达情况。结果与正常组比较,模型组NPC活力显著下降(P<0.01),凋亡率增加(P<0.01),Bax、Caspase-3、COX-2、MMP-3和ADAMTS-5蛋白表达升高(P<0.05),Bcl-xl蛋白表达降低(P<0.05);与模型组比较,不同浓度的ABS处理后,NPC活力显著上升(P<0.05),凋亡率减少(P<0.05),Bax、Caspase-3、COX-2、MMP-3和ADAMTS-5蛋白表达降低(P<0.05),Bcl-xl蛋白表达升高(P<0.05)。结论ABS可以通过抑制由IL-1β诱导引起的NPC凋亡、炎症反应、ECM降解,促进细胞增殖和活性,对NPC产生保护作用,其机制可能与抑制Bax、Caspase-3、ADAMTS-5、MMP-3及COX-2表达,促进Bcl-xl表达相关。

引力波探测卫星热设计研究进展

介绍了各国引力波卫星热控问题的研究现状,分别分析了美国激光干涉空间天线(LISA)计划的引力波探测卫星、我国的“天琴”系列与“太极”系列引力波探测卫星的热控方式,详细阐述了引力波探测卫星在整星级热设计上存在的挑战,点明了目前的引力波探测卫星精密热设计技术与可以投入运行使用的引力波探测卫星实际需求的差距。具体分析了国内的“天琴”系列与“太极”系列引力波探测卫星在热控能力上与LISA卫星产生差距的原因,并介绍了几种国内航天器正在开发应用的新技术,为之后的引力波探测卫星热设计的进一步提升提供一定的理论基础。

三七中人参皂甙对老年鼠血液中抗氧化酶活力影响的研究

对 58例实验小鼠模型的研究以期为三七中人参皂甙单体Rb1及Rg1的抗衰老作用提供实验依据 ,探讨其抗衰老的机理 . 2 0月龄抗衰老实验组小鼠分别按 90mg/kg体重给予三七人参皂甙Rb1,Rg1,连续给药 30d ,断头取血测定红细胞超氧化物歧化酶 (SOD)及过氧化氢酶 (CAT) .结果表明 :两种人参皂甙均能显著提高SOD和CAT活力 .Rb1给药组SOD为 ( 588 30± 79 4 7) μg/gHb ,与衰老组 ( 4 14 75± 37 88)比较x升高 4 1 8% ;而Rg1给药组为 ( 62 9 0 8± 96 88) μg/gHb ,x升高 51 68% .两者均P <0 0 1,差异非常显著 .Rb1及Rg1组都提高CAT活力 10 %以上 ,P <0 0 5.说明均具有较强的抗氧化作用 。

高效液相色谱─PITC衍生法的血浆游离氨基酸分析

本文用反相色谱法测定人血浆中的游离氨基酸。氨基酸通过异硫氰酸苯酯（ＰＩＴＣ）柱前衍生后形成苯基硫酸盐（ＰＴＣ）－氨基酸。以流动相Ａ液及Ｂ液洗脱，Ｂ液梯度洗脱０～４９％，ＵＶ检测波长２５４ｎｍ，色谱柱温（３８±１）℃。该法不仅可用于蛋白质水解氨基酸的分析，而且特别适用于血液等体液中生理氨基酸的定性、定量分析，具有分析时间短，灵敏度高的特点。其相关系数均值为０．９９９７，变异系数均值为２．４２％，回收率为９４．８３％。

泥炭样品^(14)C年龄可靠性初步研究

本文通过对泥炭中分离出的碱不溶物、胡敏酸、富里酸等有机组分样品及未经组分分离的泥炭原样的^(14)C年龄测定,探讨了泥炭样品^(14)C年龄可靠性问题。初步认为:低灰分、低分解的泥炭,同一层位的各组分样品的^(14)C年龄,具有较明显的一致性,低灰分泥炭碱不溶物的^(14)C年龄,大多偏老于其它组分,表明其年龄是可靠的,但高灰分泥炭的碱不溶物,其年龄往往偏年轻,而胡敏酸组分的年龄则具有相对的可靠性;富里酸是最年轻的不稳定的组分,其^(14)C年龄明显年轻而不可靠,是现代碳污染的主要来源。

斜轧穿孔孔腔的形成及预防

分析了穿孔毛管管坯中心出现孔腔的机理,根据滑移线场原理深入阐述了影响孔腔形成的力学因素,提出增加横向附加压应力改善中心区域应力状态的思想,并据此提出减小导板间距的方法,以避免孔腔形成。实际应用结果显示:将穿孔机导板间距由151 mm调整至149 mm,可避免因顶头前伸量过小引起的孔腔,有效改善管体壁厚均匀度。

麻风病被误诊或漏诊的可能因素及其对策

在各类、各级医院日常工作中，麻风病被误诊或漏诊均有所见，部分病人被反复误漏。这不但延误了患者的治疗，使病情加剧；甚至发生不可逆的畸残；如系多菌型患者还是一个社会的公共卫生问题，给病人及家属与社会带来了不良的影响。就我们的实践体会，有下列因素可能导致麻...

几种中草药注射液中微粒的检测

输液中微粒异物的存在对人体的危害报道甚多,对微粒的检测方法国内外都做了一定的研究工作。

^(14)C测定地质年代数据(六)及^(14)C年代数据库

本文公布^(14)C年代数据151个,存入国家地震局地质研究所^(14)C年代数据库内。该数据库已验收通过。现录入数据资料1500条,对各地区、各层位的宏观年代分布及对避免野外重复性工作有着参考价值。

凝血酶原复合物与氢化考的松注射液配伍的考察

凝血酶原复合物与氢化考的松注射液配伍的考察韩晋，蔡光明，张嘉麟（中国人民解放军第３０２医院药剂科北京１０００３９）临床由于治疗、抢救危重肝病患者的需要，常给患者输凝血酶原复合物。为了防止异体蛋白引起的过敏反应，常配伍使用氢化考的松注射液，将两者混合后...

HPLC-PITC衍生法测定灌流液中氨基酸变化的研究

目的 :建立一种高效液相色谱法以检测树鼠句 海马灌流液中Glu ,Asp ,Gly和GABA的含量 .方法 :色谱柱 :WatersNovapakC18;流动相 :A液 ,NaAC·3H2 O 19 0g ,TEA 0 5mL ,用双蒸水稀释至 1L后 ,按 94∶6加入乙腈 ;B液 :乙腈∶超纯水 =3∶2 (V/V) ,梯度洗脱 ;检测器 ,紫外 2 5 4nm ;灌流液样品经蛋白沉淀、干燥、衍生、真空再干燥和氨基酸稀释液溶解后进样 .结果 :上述各氨基酸分离良好 ,色谱峰保留时间分别为 1 6 5 ,3 2 7,4 0 0和 10 35min ,脑缺血后出现的变化具有显著差异 (P <0 0 1) .结论 :该法灵敏、快速而有效 。

五种周围神经粗大性疾病误诊或疑诊为纯神经炎麻风

麻风主要损害周围神经和皮肤;少数患者仅有神经病变而无皮疹,称纯神经炎麻风。神经粗大伴功能障碍是麻风常见的甚至被认为是麻风所特有的体征。基于这一概念、加之我们对相关疾病所知有限,曾将多种周围神经粗大伴功能障碍者。

氨苯砜综合征病例报告

氨苯砜综合征病例报告上海市遵义医院２００４３５梁中原，张嘉麟，陈家琨氨苯砜综合征是重型罕见药物反应。本文报告１９５６～１９９５年上海地区麻风病患者使用氨苯砜后发生５例该综合征，发生率为０．０９％。一、临床资料凡氨苯砜反应表现为类似传染性单核细胞增多症...

基于GONE理论的金正大财务舞弊案例研究

近年来,随着资本市场的快速发展,资本市场中舞弊事件频发,给投资者、债权人以及其他利益相关者造成了巨大损失,严重影响力资本市场的良性发展。文章以上市公司金正大财务舞弊为案例,介绍金正大财务舞弊的过程、手段,结合GONE理论,从“贪婪”“机会”“需要”“暴露”四个维度,分析了舞弊动因并针对其舞弊动因制定预防手段与对策,为保护中小投资者利益、促进资本市场健康发展提供借鉴。