橘小实蝇在中国北方果蔬区的发生与防控概况

橘小实蝇是中国果蔬产区重要害虫之一。近年来,随着区域气候、物流发展和种植技术的改变,北方果蔬区也遭受危害并表现出与南方不同的特点。汇总了北方果蔬区橘小实蝇的发生范围及特点,明晰了越冬问题和应对措施,从化学、物理、农业、生物及新技术与设备5个方面比较了实际防控效果及技术优劣,认为套袋和化学防控仍然为该虫高效控制的首选。“预防为主,外防入侵,内防扩散,综合防控,统防统治”仍然是橘小实蝇防控必须坚持的重要方针和关键策略。

自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。

基于不完全信息博弈的云制造群智能优化方法

为解决云制造过程中云平台经营方与需求方之间的不完全信息以及相互竞争制约的关系导致制造服务难以抉择的问题,提出了一种基于不完全信息博弈模型的云制造群智能优化方法。以各自理性追求自身收益函数最大化为目标,针对需求方与云平台之间的利益竞争关系建立了基于不完全信息的静态博弈模型,并提出了需求方与云平台之间的竞争规则,通过海萨尼转换引入自然,将其转换为完全信息下的动态博弈得到贝叶斯扩展式,并证明了贝叶斯纳什均衡的存在性和唯一性。提出了一种基于高斯函数与扰动策略更新的粒子群算法对上述模型进行求解。仿真结果表明:改进算法相对其他算法有较快的收敛速度与较高的云制造系统总收益,不完全信息博弈模型能够兼顾不同类型的需求方提高云制造系统的总收益。

不同诱杀剂和诱捕器防治橘小实蝇效果及成本评价

比较了4种不同诱杀剂、4种诱捕器及9种常见组合对橘小实蝇Bactrocera dorsalis的防治效果,为橘小实蝇田间防控优化提供参考。试验结果表明:1)诱杀剂聪绿处理区成虫总数和果实受害率最低,成本低廉,可用于桃园橘小实蝇防控。迷饵、诱尔和康碧可显著降低橘小实蝇发生数量,可根据发生区实际情况选择或改进使用。4种诱杀剂对雌性比的影响与空白对照间无显著差异。2)甲基丁香酚油剂与诱捕器组合中,推荐常规诱捕器和新蛾类通用诱捕器分别用于监测和防治工作,不建议采用迷你型实蝇诱捕器+矿泉水瓶或新型飞蛾诱捕器进行监测和防治。3)常规诱捕器+甲基丁香酚油剂、专用诱捕器+食物诱杀颗粒剂、黄板2和黄球4种组合分别在各自类组中表现较好,可根据实际生产需要选择使用。

无人机施药防治桃园桔小实蝇的效果及成本评价

在中晚熟品种主干形树形桃园开展田间试验,评价无人机和人工施药条件下不同冠层桃叶着药情况,比较不同施药方式对桔小实蝇的防治效果及成本,为桃园桔小实蝇快速、高效和精准防控提供参考。结果表明,相同施药方式下,上、中、下不同冠层的着药差异不显著。多旋翼植保无人机施药后叶片着药情况稍逊于车载改装担架式汽油喷雾机人工施药,但对桔小实蝇的防治效果显著高于空白对照而与人工施药无显著差异,并且施药防治效率是人工施药的74.85倍,施药成本仅是人工施药的34.72%。利用无人机施药开展桃园桔小实蝇的防治,具有可行性,效率高,且效果较好。

橘小实蝇产卵抗/感非挥发性决策性状筛选及评价

【目的】分析桃果非挥发性性状与橘小实蝇(Bactrocera dorsalis)产卵的关系,确定受害风险最佳标志指标及抗/感范围,明确主要指标的类别相关性特征。【方法】以涵盖不同物理、绒毛、矿质元素和生理特征的13种代表性桃果品种为试材,测定4类60个非挥发性决策性状,室内开展橘小实蝇产卵试验,将不同性状与果实内平均幼虫数进行相关性、聚类分析,明确受害风险最佳标志指标及抗/感范围,评价其他主要指标抗/感表现。【结果】4种类型非挥发性决策性状与平均幼虫数相关系数绝对值平均数由大到小依次为生理指标(0.21,18种)>果实物理(0.19,18种)>绒毛指标(0.18,7种)=矿质元素(0.18,17种)。简单相关分析可知,达到低度相关水平以上的指标共17个,相关系数绝对值由大到小依次为镁(-0.57)>硬度(-0.53)>钙(-0.52)>硒(-0.48)>绒毛长短数比(-0.45)>长绒毛密度(-0.44)>背阴面-L*(0.43)>游离氨基酸(-0.41)>横径(0.38)>淀粉(0.37)>盐(-0.35)>单果重(0.33)=pH(0.33)>单宁(-0.32)=花青素(-0.32)=果实含水量(0.32)=综合-L*(0.32)。背阴面-L和镁含量分别表现正、负相关最大值,氮和蛋白质相关系数为0。镁、硬度和钙3个指标达到显著相关水平,说明中量元素和硬度对橘小实蝇产卵抗/感影响最大。综合分析认为:镁为桃果实受害风险大小的最佳标志指标。根据镁含量绝对值和果实受害情况,采用聚类分析法将≥1.50 g·kg^(-1)者判定为低风险受害品种,即为高抗品种;≤0.92 g·kg^(-1)者判定为高风险受害品种,即为易感品种;而其中间者为中性品种。【结论】桃果非挥发性性状影响橘小实蝇产卵选择性。中量元素(镁、钙)和硬度3个指标显著影响该虫产卵选择,且均呈现负相关。选定镁为桃果实受害风险大小的最佳标志指标。硒等14种低度相关决策性状对产卵选择影响存在差异性,正负各7种,正相关者除淀粉和pH外均为物理指标,负相关者为矿质元素(1种)、绒毛(2种)和生理(4种)指标。结合果实受害情况,初步将≥1.50 g·kg^(-1)者划归为高抗品种;≤0.92 g·kg^(-1)者为易感品种;而其中间者为中性品种。

高速列车大功率操纵过程分数阶建模及速度时滞预测

针对现有司机操纵策略难以完整描述列车大功率操纵过程的微观变化,设计机理特性和数据驱动模型联合驱动的分数阶建模策略,来满足高速列车无级调速下安全平稳运行的要求。针对高速列车大功率操纵模式下的大惯性特性和司机反应时间,该文首先对大功率牵引系统和制动系统的时滞特性进行分析,进而对列车操纵策略设计精简冗余工序编码策略,从闭环控制角度实现速度时滞特性精准预测;其次提出了一种新的分数阶建模方法,并设计分数阶最小二乘算法对模型中的时变参数进行精细化辨识;最后基于现场实验数据验证了所提方法的有效性。

考虑用户满意度的云制造资源群智能优化决策方法

针对云制造资源分配中面临的资源配置低效、制造服务选择非最优的问题,提出了考虑用户满意度的云制造资源群智能优化决策方法。对云制造过程分别建立了时间、成本、服务质量及其对应满意度的多目标模型,通过改进粒子群算法对其进行求解,采用基于主客观赋权法的多准则妥协解决策评价体系选取最优解。为了克服粒子群早熟收敛,融合切比雪夫滤波器和速度二阶振荡改进算法,同时为了反应客观数据的对比强度,客观赋权法引入变异系数。最后仿真阐明,改进算法相对其他算法的解集更广泛,收敛性更好,并验证了模型与决策方法的有效性。

不同贮藏温度和保鲜剂对秋洋梨保鲜效果的影响

为研究贮藏温度和保鲜剂处理对秋洋梨保鲜效果的影响,考察了不同贮藏温度(-1、0℃)下,分别采用0.5μL/L 1-甲基环丙烯(1-MCP)熏蒸12 h和乙烯吸附剂处理对秋洋梨果实贮藏品质的影响。结果表明:贮藏120 d后,相同处理条件下,0℃贮藏的果实腐烂率低于-1℃,270 d时,两种保鲜剂处理组的果实在0℃和-1℃贮藏的腐烂率均低于CK组(未用保鲜剂处理);CK组和乙烯吸附剂处理组在0℃贮藏的果实表皮亮度高于-1℃;贮藏240 d后,1-MCP处理组果实硬度显著高于其他处理组(P<0.05),270 d时0℃贮藏的1-MCP处理组果实硬度显著高于-1℃(P<0.05);两种保鲜剂处理组的果实在贮藏270 d时可滴定酸含量均高于CK组;各组果实的可溶性固形物含量在贮藏期间变化均不明显。综上,秋洋梨在0℃贮藏时,腐烂率较低,且果皮亮度保持较好;两种保鲜剂处理均可降低秋洋梨腐烂率,并延缓可滴定酸含量的下降,其中1-MCP处理效果更好;1-MCP处理能有效维持秋洋梨果皮亮度和果实硬度。

基于离散数值分析技术的海上风电机组安装施工规划模拟研究

海上风电机组安装主要包括多船舶联合施工、单船自运输安装施工两种方式。海上风电场建设中,风电机组安装施工费用占有较大比重,进行整体施工规划分析可以为宏观决策提供量化依据。鉴于此,采用离散数值分析模拟技术,以实际工程项目施工限制条件和风浪流数据为计算参数,对项目总工期和怠机时长等进行数值模拟,以比较上述两种模式的施工效率优劣。结果表明,相对航行距离在359.26 km前,单船模式施工累计耗时高于多船模式,超过该距离后,多船模式逐渐高于单船模式;多船模式怠机抵抗性能整体上优于单船模式。

交通基础设施投资能够促进农村产业融合吗?——来自中国土地市场的证据

交通基础设施投资是推动经济增长和促进地区经济发展的关键因素,具有减贫效应和促进农业发展的作用,其对农村产业融合发展的影响亟待探讨。通过整理2010—2019年中国土地市场网公布的交通运输用地供地信息,衡量交通基础设施投资力度,并利用同期中国县级层面的经济数据测算农村产业融合水平,实证检验交通基础设施投资对农村产业融合水平的影响和作用机制。结果显示:各县交通基础设施投资力度的提高会显著提升当地农村产业融合水平。这一影响因经济地理区位、农业功能定位和交通能力定位的不同而存在差异,交通基础设施投资对中西部地区、粮食主产区和交通强国试点区域的农村产业融合具有显著推动作用。进一步的机制分析发现,交通基础设施投资能够打破城乡壁垒,通过提高地区间交通运输能力、促进产业集聚和激发创新活力等途径提升农村产业融合水平。

基于图Transformer网络的城市路网短时交通流预测模型

针对城市路网短时交通流预测问题,在考虑路网交通状态时空相关性基础上,提出了一种基于图Transformer(graph transformer,Graformer)的预测方法。该方法将多条路段的交通状态预测问题转化为图节点状态预测问题,针对区分相同结构的空间路网结构图,将带有边的图同构网络(graph isomorphism network with edges,GINE)和Transformer网络相结合,对交通状态在路网层面的时空相关性进行建模,从而实现城市路网短时交通流预测。具体来说,Graformer模型首先利用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)对交通数据的时序信息进行预处理,接着采用基于GINE与Transformer的全局注意力机制提取交通数据的空间特征,最后实现路网各路段交通流的同步预测。

基于胫骨侧截骨的运动学对线技术在牛津单髁置换术中的临床应用研究

目的比较基于胫骨侧截骨和下肢力线的运动学对线(kinematic alignment,KA)技术与微创成形(microplasty,MP)技术,在活动平台牛津单髁置换术(Oxford unicompartmental knee arthroplasty,OUKA)中垫片运动轨迹和临床疗效的差异。方法回顾性分析2021年4月至2023年8月采取活动平台OUKA治疗膝关节前内侧骨关节炎患者38例(40膝),其中男9例(10膝),女29例(30膝);年龄50~85岁,平均(63.08±8.52)岁;左膝19例,右膝21例。其中19例(20膝)采用KA技术,另外19例(20膝)采用MP技术,通过测量垫片在屈伸过程中的移动距离来比较两组垫片的运动轨迹、影像学结果和临床疗效。结果两组患者均获得随访,随访时间8~36个月,平均(20.36±3.75)个月。两组患者垫片在屈伸过程中的移动距离差异无统计学意义(P>0.05),但运动轨迹存在差异,KA组较MP组具有更理想的运动轨迹(P<0.05)。影像学评估:两组术后下肢髋膝踝(hip-knee-ankle,HKA)角均较术前明显增加(P<0.001),但两组间差异无统计学意义(P>0.05);术后两组间胫骨假体内外翻角、股骨假体屈伸角、胫骨假体后倾角、假体相对倾斜角比较差异无统计学意义(P>0.05),而股骨内外翻角及和假体邻近度KA组明显小于MP组(P<0.001)。临床疗效:KA组手术时间、出血量、切口长度均少于MP组(P<0.001);两组术后美国膝关节协会评分(knee society score,KSS)评分均较术前显著改善(P<0.001),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于胫骨侧截骨和下肢力线的KA技术与MP技术相比临床疗效相似,但KA技术获得的垫片运动轨迹更为理想,更符合快速康复理念。

新景煤矿3号煤层煤体结构测井曲线判识及其分布规律

在对井下不同结构煤体变形及分布特征观测分析的基础上,结合其在测井曲线上的响应特征,对新景煤矿3号煤层不同煤体结构进行了判识和划分。结果表明,新景煤矿3号煤层煤体结构以Ⅰ类煤和Ⅱ类煤为主,Ⅲ类煤局部发育。煤体结构破坏程度严重的煤主要分布在不同期次构造叠加区域以及背、向斜的轴部,小断层附近也可见到;煤体结构破坏程度弱的煤主要分布在煤层产状平缓以及褶曲翼部地区。

螺虫乙酯对山楂叶螨种群的影响

【目的】全面评价螺虫乙酯对山楂叶螨种群的影响。【方法】采用叶片浸渍法测定了螺虫乙酯对山楂叶螨成螨的致死效应,并通过时间-剂量-死亡率（TDM）模型进行了模拟。在此基础上,研究了螺虫乙酯对山楂叶螨雌成螨的亚致死效应。【结果】所建TDM模型通过Hosmer＆Lemeshow拟合异质性检验,螺虫乙酯对山楂叶螨致死率高峰出现在药后24 h,药后24 h、48 h、72 h的LC50值分别为294.58、254.70、172.61 mg·L^-1,浓度为200 mg·L^-1时LT50为62.63 h。药后9~10 d,螺虫乙酯200、20 mg·L^-1处理的山楂叶螨存活率降为20.00%和37.50%。山楂叶螨单雌产卵量、卵孵化率随螺虫乙酯浓度升高而急剧下降。与空白对照比较,螺虫乙酯200、20 mg·L^-1处理的山楂叶螨总繁殖力和净生育力分别降低44.11%、38.00%和82.79%、64.70%,螺虫乙酯0.02 mg·L^-1处理的总繁殖力和净生育力则分别提高1.73%和3.96%。螺虫乙酯各浓度处理对山楂叶螨F1代幼若螨存活率影响较小,与空白对照差异不显著。【结论】螺虫乙酯能够降低山楂叶螨种群数量。

11种杀螨剂对异色瓢虫的安全性比较

本研究选用9种常用杀螨剂及2种新型杀螨剂螺虫乙酯、米尔贝霉素,在其田间推荐使用浓度范围内分别设高、中、低三个试验剂量,用喷雾法直接处理异色瓢虫Harmonia axyridis幼虫、蛹、成虫,以比较药剂对该瓢虫的安全性。主要研究结果如下:1)通过调查24 h、48 h死亡率,发现11种杀螨剂对异色瓢虫3龄幼虫毒杀效果由高至低依次为25%三唑锡WP>20%双甲脒EC>1.8%阿维菌素EC>20%甲氰菊酯EC>73%炔螨特EC>15%哒螨灵EC>5%噻螨酮EC>1%米尔贝霉素ME>2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EC>24%螺螨酯SC=22.4%螺虫乙酯SC,其24%螺螨酯SC和22.4%螺虫乙酯SC处理幼虫死亡率均为0。2)除1.8%阿维菌素EC、20%甲氰菊酯EC和2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EC外,其它8种杀螨剂对瓢虫蛹羽化为成虫基本没影响。11种杀螨剂对新羽化成虫有残毒作用,毒效由高至低依次为1.8%阿维菌素EC>2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EC>20%双甲脒EC>20%甲氰菊酯EC>24%螺螨酯SC>25%三唑锡WP>15%哒螨灵EC>5%噻螨酮EC>73%炔螨特EC>22.4%螺虫乙酯SC>1%米尔贝霉素ME,其中后6种药剂处理新羽化成虫死亡率在13.8%以下。3)20%双甲脒EC、24%螺螨酯SC、25%三唑锡WP、15%哒螨灵EC、5%噻螨酮EC、73%炔螨特EC处理成虫死亡率为0,其余5种药剂对成虫毒杀效果由高至低依次为1.8%阿维菌素EC>20%甲氰菊酯EC>2%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EC>22.4%螺虫乙酯SC>1%米尔贝霉素ME。为了保护异色瓢虫,田间化学防治叶螨时应根据该瓢虫发生虫态合理选用杀螨剂。

一种基于快速图像去模糊的视觉室内定位方法

在图像拍摄过程中,相机抖动、物体运动等因素导致图像产生模糊,进而使得模糊图像的特征点减少、匹配效果较差,最终对室内定位精度产生负面影响。为解决这一问题,提出一种基于快速图像模糊识别和模糊去除的视觉室内定位方法。首先,采用编解码器结构学习上下文信息,随后与高分辨率分支结合以保留空间细节,最终生成高质量的清晰的图像,消除图像模糊对定位精度的影响。接着,通过图像检索、特征点提取和匹配的方式计算查询相机的位置。实验结果表明,所提出的方法在GoPro数据集上峰值信噪比(PSNR)为31.64,结构相似性指数(SSIM)为0.949,平均去模糊处理时间为24ms;去模糊处理后,85%的室内查询图片定位误差小于0.5m。基于快速图像去模糊的视觉室内定位方法能够有效恢复图像细节,提高室内视觉定位的精度。

“岗课赛证”融通知识体系构建研究——以高职工业机器人技术专业为例

本文从岗位核心能力出发,在深入了解工业机器人行业的发展趋势和市场需求的基础之上,基于1+X证书、工业机器人技能竞赛的考核要求,结合核心能力培养需求,深入挖掘工业机器人技术专业知识单元,重构知识框架,在不断深入研究专业知识体系构建的基础上更新知识体系,达到消除“知识孤岛”,提升教育教学质量,打通能力培养脉络的目的。

低合金高强度钢焊接热影响区性能研究现状及改善措施

低合金高强度钢焊接热影响区各区域因经历了不同的焊接热循环过程,组织发生显著改变,从而引起性能恶化,导致焊接热影响区成为焊接接头最薄弱的区域。针对低合金高强钢焊接热影响区性能的硬化、脆化和软化以及冷裂纹敏感性差异较大等问题,分析总结了影响热影响区性能变化的关键因素,包括焊接热循环、焊接工艺条件、母材的化学成分和原始组织状态等,提出采用焊接热模拟技术、合理的母材成分设计、原始组织状态、焊接工艺参数优化等措施,以改善和提高焊接热影响区综合性能。

电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定高铁基体样品中微量元素

由于高纯铁样品中含有大量的铁基体,直接用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定高含量铁基体样品中的微量元素会遇到很多困难,其中主要问题为基体效应,故研究了铁对ICP-MS的基体效应,并采甲基异丁基甲酮(MIBK)萃取的方法去除铁基体,从而实现了高纯铁中Mn、Ni、Cr、Cu、Ti、Co 6种杂质元素的准确测定。研究表明,当萃取时,水相盐酸浓度为7mol/L,油水相比为1.5,萃取时间为2min时,萃取率达到最大。各种待测元素方法的检出限为0.4~2.7ng/g,样品测定结果的相对标准偏差(RSD,n=6)为2.3%~4.5%。为验证方法的可靠性,选用高纯铁国家一级标准物质(GBW01401a)作为样品,采用ICP-MS法进行测定,测得的高纯铁样品中Mn、Ni、Cr、Cu、Ti、Co 6种杂质元素的结果与推荐值吻合得很好,验证了方法的可靠性。