改进的无线传感器网络节点定位算法

为了减小无线传感器网络(WSN)节点定位中非视距传播误差产生的影响,提高节点定位精度,提出一种基于残差加权的牛顿迭代定位算法。先利用残差加权算法定位,得到未知节点的初步位置,再将该节点位置作为牛顿迭代定位算法的初始值进行迭代计算,最终得到更为精确的节点位置。仿真实验结果表明,该算法能有效地抑制非视距传播误差的影响,提高传感器网络节点定位的精度,且性能稳定。

高温作用下大理岩应力-应变全过程的试验研究

采用液压伺服刚性岩石力学试验系统,研究了大理岩在常温至800℃高温作用下的应力-应变全过程特性,比较系统地分析了高温作用对大理岩的刚度、峰值强度、峰后特性及残余强度等的影响。试验结果表明:随着温度升高,岩石总体刚度、单轴强度降低表现出明显的软化特性,峰后特性及残余强度宏观上表现出由脆性向塑性的渐次演化。这些结果一定程度上反映了大理岩在温度作用下,其内部结构变化的基本规律,对今后高温岩体工程有一定的实用参考价值。

一种基于物联网的智能配送终端系统设计

针对物流行业中存在的工作效率低下、送取货时间错位、品牌形象难以树立等问题,提出一种智能化配送终端系统的设计方案。首先介绍物流行业最后一公里送货的现状,配送中存在的各种问题;然后给出本设计的系统架构、硬件框图及软件流程图。该设计实现了配送的智能化,能有效地提高物流配送效率,树立品牌形象。

基于BP神经网络的混合定位算法

为弥补独立采用GPS或基于基站定位方法的不足,并消除非视距传播的影响,提出一种基于BP神经网络的混合定位算法。利用BP神经网络对到达时间差(TDOA)和GPS测量值中的非视距传播误差进行修正,使用TDOA/GPS算法进行定位。仿真结果表明,在单独使用TDOA或GPS方法无法定位时,该算法能够实现移动台的精确定位。

等温曲线插值法计算过热蒸汽密度

在大量分析研究的基础上提出了一种新的过热水蒸汽密度的计算方法——等温曲线插值法．它不仅具有高的精度，而且形式简单、计算量小，还可根据不同的精度要求构造不同数量的等温曲线，具有应用灵活性．

一种新型嵌入式无线传感器网络的设计

为了解决传统无线传感器网络监控范围小和控制管理难以实现等问题,提出一种新型远程传感器网络的设计方案。给出本设计的硬件结构框图、软件流程图及各个模块的外围电路图。测试结果表明,该设计实现了远程监控数据的传输,能有效地对所需观测的环境因素(如温度、湿度等)进行实时监控。

加德纳色度计校准方法的研究

加德纳色度被广泛应用于石油、印刷及化学领域的透明液体的色度分级评价。本文针对其表述及色度计的校准方法进行了探讨,并对校准结果进行测量不确定度评定。

影响激光三角测头测量精度的因素及其补偿措施

在高精度的激光三角位移测量中，传感器本体组成器件的性质及其外部工作环境对测量精度都有很大影响。本文详细分析了传感器各组成部分可能带来测量误差的各个因素，提出传感器的标定措施；并从实际使用角度分析了影响传感器精度的外部因素，其中主要包括被测表面倾斜、表面光泽、粗糙度、颜色以及扫描速度等。

汇丰的私人银行运作之道

汇丰私人银行(英国)有限公司就坐落在圣詹姆斯街78号一栋帕拉迪奥式的两层建筑中,紧邻圣詹姆斯宫,据说这一带是皇室成员和名流出没的地方。

硫酸法制取金红石型钛白粉的新工艺研究

通过系统试验，用筛选出的最佳晶型转化剂直接加入到硫酸氧钛水解的产物中，在最佳工艺条件下，经过煅烧和处理后，可生产出金红石型钛白粉。该工艺可为传统硫酸法制取钛白粉技术改革提供重要依据。

OFDM系统中基于BP神经网络的定位算法

为了减小正交频分复用(OFDM)系统中多径干扰对定位精度的影响,提出一种基于后向传播(BP)神经网络的定位算法。该算法采用多重信号分类(MUSIC)算法估计OFDM信号首径的到达时间(TOA),再计算出到达时间差(TDOA),然后利用BP神经网络对其进行修正,最后使用Chan算法确定移动台的位置。在多径环境下对算法进行仿真,仿真结果表明该算法能够有效地降低多径干扰的影响,性能优于最小二乘(LS)算法、Chan算法和泰勒算法。

一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究

精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量，这些测量方法存在工作效率低、自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上，提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法，介绍了测量系统的构成、曲面边缘的提取、自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。

三维声纳技术在上海地铁深基坑工程渗漏检测中的应用

为了能在开挖之前对基坑围护结构的防水、漏水情况进行事先测试,排查出较为严重的渗漏点,将三维声纳技术用在上海地区的地铁车站基坑渗漏检测中。结果表明:预警等级为橙色渗漏点共计26处,是后续开挖过程中的重点观察位置;预警等级为红色渗漏点共计4处,说明基坑围护结构的防渗性能存在缺陷,建议施工方提前进行渗漏补强施工。后续又持续跟踪观测现场渗漏的情况,证实了三维声纳技术测试出的渗漏点位置与现场情况基本吻合。

单桩静载试验中钢筋连接新技术分析

将钢筋连接工艺应用到单桩竖向抗拔静载试验中,代替传统的焊接连接方法,以期达到快速、安全、方便、节约成本的目的。本研究为该思路的初步尝试,针对小吨位的常见空心预制桩抗拔试验,加工了一套装置。该装置利用预制桩孔洞内的灌芯钢筋提供上拔力的特点,利用锚具卡扣装置,将钢筋和装置进行连接。在上海松江区某项目开展了现场试验,整个组装过程无需焊接,试验结束拆解装置后可重新利用,为同行提供参考。

汽车底盘焊接工艺开发

汽车底盘焊接总成产品,如副车架、摆臂、非承载式车身车架等大部分采用电弧焊焊接工艺,热输入量大,焊接变形复杂,其工艺的开发过程难度较高、过程复杂,一直是行业关注的焦点。该文从整个开发过程的角度,从产品结构及精度的分析、产品设计工艺性、变形规律的分析、焊接夹具的可调性设计及焊后工艺的应用方面,分析底盘焊接总成件的焊接工艺设计开发,实现过程开发的高质量、短周期及低成本。

扭力梁悬架衬套方位布置研究

扭力梁与车体连接处衬套因刚度、方位布置等不同,对后悬架的弹性运动学特性、NVH特性、可靠性等性能影响也不同,通过使用悬架刚度、应力、位移等表征指标,使用有限元方法对典型的扭力梁悬架进行了研究,结果表明一定的方位布置,在不影响扭力梁可靠性的前提下,可以大幅提高后悬的侧向刚度,同时保留了NVH设计的空间。

激光三角测头动态特性的研究

在高准确度的激光三角位移测量中，激光三角测头动态滞后对测量准确度有很大影响。要正确处理测量速度与测量准确度的关系，必须研究测量速度与被测面形状之间的关系。本文利用系统辨识的方法对激光三角测头动态特性加以分析，由此得出它的状态方程，在此基础上推导出测量速度与被测点处的斜率之间的关系。

“平等中的首席”要体现在日常教学过程中——一个教育者的反思

通过案例对民主平等的师生关系在日常教学中的缺失进行反思,阐明教学过程应是师生在平等中尊重与被尊重的过程,教师应把学生真正纳入到一种平等、理解、双向的师生关系中,教师“平等中的首席”角色要体现在日常教学过程中。

沈仲贤:一个特别的医生

1986年4月,新郑县卫生局局长沈仲贤的辞职报告摆到了县委常委会的桌面上。一时间人们议论纷纷:老沈放着好端端的局长不干,竟一门心思回家当医生,到底图个啥?是不是出了什么问题?一份辞职报告引起了不大不小的波动。在摆设简单的家庭诊所里,笔者见到了沈仲贤医生,沈医生50出头,中等身材,衣着朴素、大方,看起来是那样亲切、和蔼,使人根本看不出,他曾经是不大不小的政府'官员'、北京中医学院的高才生。小时候,沈仲贤就立志从医,这一方面是天生的爱好,另一方面就是出生于40年代初的他,亲眼目睹并亲身经历了广大人民缺医少药的困苦境地。

我们一起做的变式题

在新的教育理念指导下，寻找教师对学生数学学习的指导与学生自主探究式学习的平衡，即师生共同探究数学问题，培养学生创新能力，是搞好数学学习的一个关键问题。