一种主备配置的惯导系统故障诊断原理

分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明:其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致,对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。

某型飞机惯性导航系统校正研究

研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中 ,对提高飞机导航系统精度及飞控与火控系统性能有重要意义。

一种飞机综合导航系统的研究

本文研究了某型飞机综合导航系统的组成及特点，重点研究并推导了大气数据系统、无线电近程导航系统和光电雷达火控系统校正惯导的原理及其数学模型，并对其导航计算机的软件进行分析破译。该综合导航系统的设计思想是很有借鉴价值的。

通过飞机停放航向判断惯导平台漂移误差方法的研究

研究了进口某型飞机通过检查飞机停放航向 ,间接判断机上惯导系统平台漂移误差大小这一方法的理论依据及其计算公式。该方法简单、实用 ,不需增加专门设备 ,深受部队欢迎。

惯性导航地面模拟训练系统

本系统能显示各种飞机、机场和景物,构成如同空中的飞行环境。同时将实际航空惯导的状态选择器和控制显示器与计算机联接,通过操纵其开关和按键,把地面上惯性导航系统难以获得的各种信息,形象逼真地显示在控显窗口和大屏幕上。对于认识惯性导航功能、原理和对准;掌握导航参数定义、计算、操作和显示;熟悉空中改航、校正、记忆及人工/自动操作;训练空地勤人员使用惯性导航;研究各种误差源对导航参数的影响等都有一定实用性。

GNSS校正某型飞机惯导系统机载设备研制

惯导系统是某型飞机导航综合体的主导航设备,也是该型战斗机飞控和火控的最主要信息源。但装备我军后,惯导的校正问题一直未能解决。由于系统交联的复杂性及对飞行安全影响的重大性,在考虑到诸多限制的前提下,设计了导航计算机软件,解决了众多关键技术,研制了导航校正设备,成功地实现了用GNSS对惯导的校正。

机载惯导两套配置时的故障诊断研究

分析了飞机惯导采用两套配置时对不同故障的诊断方法,主要分为两类:一类是借助两个平台四个加速度计的输出,诊断陀螺慢漂移过大的问题,文中给出了两平台相对转角及其补偿的实现方法;另一类是借助大气数据系统和解析余度的方法,通过建立故障诊断模型,检测两个互不相关惯导系统的故障,文中给出了方案,指出了难点。

基于多重预设广义频率响应函数模型的故障诊断方法

为了避免在基于非线性谱分析的故障诊断中估计被分析系统当前的广义频率响应函数(GFRF) ,提出了一种基于多重预设GFRF模型的故障诊断方法 .该方法使用不同的预设GFRF模型来表征系统的各种工作模态 ,并根据各预设模型与系统当前状态的匹配程度来判定系统故障 .应用这一方法对实际的车辆减震弹簧的故障进行了诊断 ,测试结果表明 ,该方法对于工程应用是可行的 ,且该方法能避免在线估计GFRF ,具有在线计算量小。

组合导航系统故障检测的小波变换方法研究

为保证组合导航系统能始终正常工作 ,故障的检测与隔离至关重要。研究表明 ,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势。本文即以 INS/ GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究 ,并提出了两种具体的检测方案。通过仿真和分析 。

一种基于知识的特技飞行动作快速识别方法

在分析复杂特技飞行动作特点的基础上,提出了一种基于知识的复杂特技飞行动作识别方法,采用自然语言建立了飞行动作识别知识库,研制了飞行动作识别推理机。该方法的优点是飞行动作识别的物理含义明确,知识库维护方便、扩展性好,飞行动作识别的准确率高,便于处理大批量的日常飞行数据。

联邦滤波器容错信息分配方法研究

研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性.

全局最优联邦滤波器信息分配原则

考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了子系统发生传感器故障条件下的联邦滤波器信息分配问题．基于使故障量对无故障子系统的影响最小化考虑,提出了一种ε信息分配准则,并给出了按给定的故障衰减系数进行调整的信息分配策略．根据本文方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不含故障信息的融合结果．理论分析和仿真说明该方法是可行的．

鲁棒总体均方最小自适应滤波:算法与分析

本文研究了在输入输出观测数据均含有噪声的情况下如何有效地进行鲁棒自适应滤波的问题 .以总体均方误差 (TMSE)最小为准则 ,基于最速下降原理 ,通过对总体均方误差梯度进行修正 ,提出了一种鲁棒的总体均方最小自适应滤波算法 .通过与已有算法的对比分析表明 ,该算法能够有效地降低权向量的每步调整量对噪声的敏感程度 .仿真实验的结果进一步表明 ,该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显地高于其它同类方法 ,而且可以使用较大的学习因子 ,在高噪声环境下仍然保持良好的收敛性 .

分布式无线传感器网络及其应用核心技术研究

提出一种分布式无线传感器网络体系结构,阐述了相关理论观点,分析其应用价值与研究现状;以减少传感器对网络的依赖为原则,增强传感器感知能力和感知精度、网络强壮性和容错性,并以传感器低功耗为研究思路;设计了以ARM体系结构32bRISC(ReduceInstructionComputer)微处理器、uC/OS- 嵌入式实时操作系统、轻量级TCP/IP网络协议LwIP(LightweightTCP/IPStack),TR1000无线通信模块为核心的一种基于Internet的分布式微型无线网络传感器.

无线传感器网络中基于比较的簇节点故障诊断算法

针对无线传感器网络中簇节点故障失效问题,提出了一种新的采用一对多(one-to-many)通信方式,基于比较的簇节点故障诊断算法-CBCNFD(comparison-based cluster nodes fault diagnosis).分析了该算法中簇头对簇内节点集中控制的优化诊断过程,证明了算法的正确性.提出了网络拓扑固定和改变两种情况下的算法诊断模型.仿真结果表明,基于比较的簇节点故障诊断算法具有良好的诊断特性,系统开销也比基于比较的系统级故障诊断算法-CBSLFD(comparison-based system-level fault diagnosis)大为降低.

基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态χ2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.

中距主动制导空空导弹目标截获概率仿真计算

分析了中距主动制导空空导弹角度截获概率和距离截获概率的数学模型,介绍了弹载惯导惯性元件的模型和目标截获概率的仿真计算方法,并给出了仿真实例。为定量分析载机雷达、弹载惯导的性能以及传递对准的精度对目标截获概率的影响提供了工具。

故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。

分簇路由的无线传感器网络通信模式与能量有效性研究

无线传感器网络中的节点以簇的方式进行路由时,簇成员可使用单跳或多跳通信模式将感知数据包发送至簇头。该文以簇内成员节点的最大能耗作为评价指标,研究单簇头情形下单跳和多跳的能量有效性,得出了通信模式的选择取决于通道衰减系数的结论。考虑到单纯的单跳或多跳模式会引起网络能耗不均衡,提出簇成员节点以一定概率在单跳和多跳间切换的混合通信模式,并给出了混合通信模式的工程实现方法。仿真结果验证了混合通信模式在能量有效性和能耗均衡分配方面的优势。

激光陀螺温度特征点选择及其补偿

为了提高激光陀螺精度，在大量高低温环境实验的基础上，对温度特征点的选择进行了对比研究，选择其最佳组合建立了一种实用的温度补偿模型，并用该模型对环境温度固定和环境温度变化时的实测数据进行了实时补偿。补偿结果表明，零偏可减小1～2个数量级，均值小于0．01°／h，基本消除了零偏随温度变化的趋势。