基于DPBBO算法的智慧云仓UAV盘库作业优化

针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)和工业物联网(industrial Internet of things, IIoT)集成起来,为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与信息交互运行机制,以危险避障和数据采集为约束函数,考虑了UAV在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异,并以能耗最低和时间最短为目标函数构造UAV盘库作业数学模型;然后,设计了差分迁移-分段变异生物地理学优化(differential migration-piecewise mutation-biogeography-based optimization, DPBBO)算法对上述模型进行优化解算;最后,进行了仿真实验验证。结果表明:DPBBO算法对解决该盘库作业问题的效果较优,可以提升库存抽检任务的时效性和库存管理的准确性。

多模态数据融合的加工作业动态手势识别方法

为了解决单模态数据所提供的特征信息缺乏而导致的识别准确率难以提高、模型鲁棒性较低等问题,提出了面向人机交互的加工作业多模态数据融合动态手势识别策略。首先,采用C3D网络模型并在视频的空间维度和时间维度对深度图像和彩色图像两种模态数据进行特征提取;其次,将两种模态数据识别结果在决策层按最大值规则进行融合,同时,将原模型使用的Relu激活函数替换为Mish激活函数优化梯度特性;最后,通过3组对比实验得到6种动态手势的平均识别准确率为96.8%。结果表明:所提方法实现了加工作业中动态手势识别的高准确率和高鲁棒性的目标,对人机交互技术在实际生产场景中的应用起到推动作用。

基于改进蜉蝣算法的智能仓储货位分配优化方法研究

为提高智能仓储感知监控下货物的出入库效率,针对智能仓储货位分配问题建立仿真优化模型。通过感知仓储入库订单中货物属性信息,考虑到优化目标多样、可分配货位动态变化等因素,以最小化作业时间和货架稳定性为目标,建立堆垛机并行作业场景的智能仓储入库货位分配模型,设计了改进的蜉蝣算法对上述模型进行求解。案例分析结果表明,改进的蜉蝣算法在不同的订单规模相比其他算法均能得到满意解,能够有效节约入库存储的作业时间。

张富强

仁化蜡石首先看质,质佳者具备了玉化,熟透,蜡质感强的特点;其次看色,单色颜色纯正,复色艳丽、明快;再者看皮,石皮完整顺滑,有包浆,手感如触摸婴儿肌肤般细腻。除此之外,再加上奇特的造型和美妙的纹理,即是蜡石中的精品。有这么多的优点,仁化蜡石应该成为"中华名石"中的一员。

钢渣-矿渣基胶凝材料的协同水化机理

通过胶砂强度试验及X射线衍射仪(XRD)、热失重分析(TG-DTG)、扫描电镜-能谱仪(SEM-EDS)等微观测试技术,对不同配合比钢渣-矿渣基胶凝材料的力学性能、水化产物及其水化硬化过程进行了研究.结果表明:当胶凝材料的n(CaO+MgO)/n(SiO2+Al2O3)=0.90时,其水化后期有较多的水化硅酸钙、水化铝酸钙凝胶生成,微观结构更加致密,力学性能表现最优,28 d抗压强度和抗折强度分别达到20.20、7.25 MPa;pH值的变化反映出协同水化效应的关键在于钢渣活性矿物的溶解和矿渣的二次火山灰反应,钢渣和矿渣的最佳配合比可以保证水化程度有较高的水平.

高校智能制造专业课程思政教学改革实践

智能制造专业的设置具有特殊的历史背景和时代使命,如何通过课程思政改革培养德才兼备的智能制造人才是一项重要任务。为此,分析智能制造专业课程思政存在的问题。从课程思政教学改革的总体设计、教学模式、学习效果评价体系三个方面论述智能制造专业课程思政的教学改革实践,并以智能制造导论为例,阐述如何设计课程思政教学内容。最后,介绍取得的育人效果。该专业对课程思政建设的探索和实践可为新时代其他理工科专业建设提供借鉴与思考。

基于改进灰狼算法的共享仓储动态盘点方法

依据共享仓储货物定位精度准和盘点效率高的要求,提出了一种采用改进灰狼算法(Gray Wolf Optimization Algorithm)的货物动态盘点方法。通过射频识别技术和接收信号强度测距方法搭建了货物的三维定位模型;采用粒子群参数优化的灰狼算法对仓储货物的三维定位进行解算,实现共享仓储的自动盘点。仿真结果表明,改进的灰狼算法具有较好的定位精度和稳定的寻优性能,可以满足复杂动态环境下共享仓储货物盘点要求。

面向复杂加工装备的功能聚合与作业手势交互设计

目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题,研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先,采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合,为手势映射提供基础;其次,基于手势交互定义原则对作业手势进行规范性定义,完成手势库的设计;最后,根据作业场景进行调整并完成人机交互功能与作业手势的映射。结果通过聚类将40个子功能元聚合为16个二级功能和4个一级功能,依据手势定义规则设计出一套动、静态结合的混合手势库,实现了人机交互功能映射。结论该研究为交互服务识别与计算提供基础的理论支持,可方便、自然地对复杂加工装备进行远程操作与监控。

抗肿瘤相关性心脏损伤临床特点及益气活血中西医结合疗法干预模式探讨

目的:分析抗肿瘤治疗过程中出现心脏损伤的临床特点,探讨多学科交叉的必要性及益气活血中西医结合疗法的优势。方法:选取2016年1月—2023年1月在中日友好医院肿瘤内科、心内科、放疗科、普外科就诊,并在治疗期间出现心脏损伤的门诊和住院肿瘤病人56例为研究对象。通过回顾性分析抗肿瘤治疗后引起的心脏损伤情况,包括心脏损伤的病因、疾病种类、临床表现、病程、中医干预方法、对肿瘤治疗的影响和预后等。总结心脏损伤的临床特点、多学科综合治疗协作组(MDT)对病程和疗效的影响及中医早期干预的优势。结果:56例病人引起心脏损伤的病因中化疗和免疫治疗比例最高,较其他病因差异有统计学意义(P<0.05);对化疗药类别进行分类统计,引发心脏损伤化疗药物均为蒽环类药物(P<0.05)。在心脏损伤疾病分类方面,化疗引起的心脏损伤以心力衰竭和心律失常为主,免疫治疗引起的心脏损伤以心肌炎为主,较其他分类差异有统计学意义(P<0.05)。所有病人均接受过西医治疗,同时接受过中医治疗的有31例,用药以益气活血类中药为主,接受中医治疗的病人病程更短(P<0.05)。经过MDT讨论或转科治疗42例,病程较未经过MDT讨论的病人缩短(P<0.05),MDT有利于疾病尽快恢复。因心脏损伤出现抗肿瘤治疗中断时间为(40.35±3.90)d,8例病人中断期间出现疾病进展或死亡,48例病情稳定,心脏损伤经过积极治疗对抗肿瘤疗效影响较小,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:抗肿瘤治疗引起的心脏损伤发病有一定规律,蒽环类化疗和免疫治疗最容易引起心脏损伤,化疗多引起心律失常及心力衰竭,免疫治疗多引起心肌炎。MDT有利于缩短心脏损伤病程,延缓肿瘤进展;联用益气活血中药的中西医结合疗法有助于减轻心脏损伤。

论近代香山买办向民族资产阶级的成功转型--兼论唐廷枢、徐润、郑观应等近代人物的历史地位

唐廷枢、徐润、郑观应等近代香山买办群体,早期作为洋行买办,在助推外人侵蚀我经济利权方面无可否认地起过负面作用,但所幸他们在积累资本和经营经验之后能够幡然醒悟,当国家发起“外争利权”、“自图振兴”、“国强民富”洋务运动的历史关头,义无反顾地响应召唤,毅然放弃买办职业,迅速转型为近代首批中国有影响力的民族企业家、教育家和启蒙思想家,运用自己的智慧和力量,率先以具有独立人格的民族资产阶级的身份登临中国工业近代化的舞台,并在“官督商办”体制下成功建立“商主商务”的近代企业制度,在推进中国民族资本主义初期发展、中国民族资产阶级早期形成的进程中,留下了不可磨灭的印痕。

喀斯特山区筑坝河流水-气界面CO_(2)通量变化特征及影响因素分析

水库是内陆水域生态系统的重要组成部分,在调节区域和全球碳循环中发挥着重要作用,为了解喀斯特山区筑坝河流水-气界面CO_(2)扩散通量的变化特征及影响因素,本研究以贵州省黔中水利枢纽工程区平寨水库为对象,于2020年1月、5月、7月和11月对其水体理化指标进行系统监测,运用TBL模型法计算水-气界面CO_(2)扩散通量。结果表明,平寨水库水化学类型为HCO_(3)+SO_(4)-Ca型,水化学特征主要受碳酸盐岩风化控制;表层水体pCO_(2)与CO_(2)扩散通量变化范围分别在124.64~558.76μatm和-18.85~15.90 mg/(m^(2)·d)之间,1月表现为大气CO_(2)的源,5月、7月、11月均表现为大气CO_(2)的汇;垂向上水体pCO_(2)变化范围为124.64~5409μatm,表现为表层低、底层高的差异特征。分析认为,影响平寨水库水-气界面CO_(2)扩散通量的因素主要是:碳酸盐岩平衡体系改变了水中碳化物的存在形态使其水体pCO_(2)发生变化、浮游植物光合作用对水体碳化合物的吸收从而抑制CO_(2)向大气扩散,以及水库热分层期时对底层水体CO_(2)暂封存和混合期时底层水体发生上覆脱气的影响。

产纤维素酶菌株的筛选、鉴定及产酶特性的研究

纤维素作为各种植物秸秆的主要组成物质广泛存在于自然界中,纤维素酶是一种催化纤维素降解产生葡萄糖的酶,可通过不同方式减少环境中纤维素的富集。为获得产酶能力高的降解纤维素菌株,利用刚果红平板法,从腐殖土中分离筛选出一株具有高产纤维素酶能力的菌株CTE1-1,经鉴定为芽孢杆菌(Bacillus sp.)。通过培养时间、培养温度、初始pH及NaCl浓度的单因素实验,确定该菌在含1%CMCA-Na的产酶培养基中培养,温度30℃,初始pH 7.0、NaCl浓度1.5%,经108h培养CMCA酶酶活可达42.59 U/mL,经96h培养FPA酶酶活可达45.66U/mL。该菌株所产纤维素酶在pH 6.0、50℃均表现很强的酶活力,Fe^(3+)、K^(+)对该菌所产纤维素酶具有激活能力,Mg^(2+)对该菌所产纤维素酶无影响,Cu^(2+)、Zn^(2+)对其具有一定的抑制能力。该菌株产纤维素酶能力强,可用于纤维素酶制剂的生产。

高层住宅建筑EPS外保温复合墙体构造与施工工艺研究

针对现有高层住宅建筑墙体保温性能差、整体结构合理性低等问题,开展高层住宅建筑EPS外保温复合墙体构造与施工工艺研究。通过保温层构造与参数设计、墙体热阻试验,完成对高层住宅建筑EPS外保温复合墙体构造设计。再通过粘贴EPS板施工、碱玻璃纤维布铺贴施工、外饰面层施工等方面设计,提出一种施工工艺,将该施工工艺应用于实际可以有效提升高层住宅建筑的保温性能,并促进整体结构合理性提升。

Al-Zn-Mn-Si-Mg系压铸铝合金阳极氧化工艺

在传统铝合金阳极氧化电解工艺基础上,添加草酸、酒石酸和柠檬酸等形成硫酸-有机酸混合体系氧化处理液,对Al-Zn-Mn-Si-Mg系压铸铝合金进行阳极氧化处理,探索阳极氧化工艺参数和有机酸种类对氧化膜微观形貌、耐腐蚀和耐磨性能的影响.研究结果表明:在硫酸质量分数为10%、氧化电压为18V、氧化时间为60 min、氧化温度为20℃的条件下,与纯硫酸体系相比,混合酸体系能显著增加Al-Zn-Mn-Si-Mg系压铸铝合金阳极氧化膜厚度,提高氧化膜的耐腐蚀性能和耐磨性能;其中10%硫酸-15%柠檬酸混合体系(百分数均为质量分数,下同)下的氧化膜耐腐蚀性能较强,10%硫酸-10%酒石酸体系下的氧化膜耐磨性能较优.

钢渣改性沥青混合料的性能及应用研究

研究将再生处理后的钢渣替代部分玄武岩制备钢渣沥青混合料,其中钢渣替代率分别为15%~55%不等,并对混合料的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性以及抗滑性进行了分析。研究结果表明:钢渣可以替代部分玄武岩使得沥青混合料满足路用性能要求,随着钢渣掺量的增加,混合料的高温稳定性和抗滑性逐渐增大,水稳定性和低温抗裂性呈先增大后降低的变化趋势。综合各指标变化规律,建议钢渣的最优掺量为35%,此时混合料的高温性能、低温性能和抗滑性能分别提升约6.3%、16%和14%。

温拌剂EC-120对SBS改性沥青流变性能的影响研究

为研究温拌剂EC-120对SBS改性沥青流变性能的影响规律,通过布洛克菲尔德黏度计法、DSR和BBR试验分别研究了EC-120温拌剂在不同掺量(2%、4%、6%)下对SBS改性沥青高温黏度、高温抗车辙能力及低温抗裂性能的影响,并以车辙因子和蠕变劲度的老化指数为指标分析4%EC-120温拌剂对SBS改性沥青老化性能的影响。结果表明,EC-120温拌剂可以显著降低SBS改性沥青的高温黏度,提高SBS改性沥青的高温抗车辙能力,但会对SBS改性沥青的低温抗裂性能产生消极影响;EC-120温拌剂可改善SBS改性沥青的老化性能,减缓老化速率。建议EC-120温拌剂掺量为4%。

资助育人视域下家庭经济困难师范生就业能力提升探究

就业是最大的民生工程、民心工程、根基工程,是社会稳定的重要保障。家庭经济困难师范生作为特殊群体,其就业问题更是重中之重。当前,家庭经济困难师范生在就业过程中往往存在就业渠道窄、就业观念固化、就业竞争力薄弱等问题。文章探索将资助育人工作和就业指导工作协同发展,让资助育人充分发挥教育的扶智、扶志功能,充分考虑家庭经济困难学生的就业需求,不断提升家庭经济困难师范生的就业能力。

花生硬脂的性质研究

为解决花生硬脂(peanut stearin,PeS)目前存在的研究不足、应用局限及附加值低等问题,以工厂中花生油冬化产物(3种PeS)为原料,对其理化性质进行分析,并利用差示扫描量热法、X射线衍射及偏光显微镜对其热力学性质、同质多晶性质和晶体微观形态进行研究。结果表明:PeS的脂肪酸组成以油酸(O,31.56%~35.77%)、亚油酸(L,33.40%~35.98%)、棕榈酸(P,11.94%~14.11%)和硬脂酸(St,7.00%~8.83%)为主,此外,还含有部分二十碳及以上的超长链脂肪酸(9.33%~12.12%);PeS的碘值(Ⅳ)为85.33~93.53 g/100 g;0~25℃时PeS的滑动熔点随Ⅳ的降低而升高;PeS分别在-30~0℃和0~25℃出现了2个较强、较宽的吸热峰,在-20~20℃出现了1个较宽的放热峰;PeS晶型为β′型,晶体形态为羽毛叶片状,晶簇呈花瓣状聚集;15℃时PeS的等温结晶行为均为一步结晶,但其滞后期有所不同。PeS通过与其他硬脂混合或酯交换,可用作塑性脂肪的基料油。

用画长方形图法巧解“鸡兔同笼”问题

“鸡兔同笼”问题是我国民间广为流传的数学趣题,最早出现在《孙子算经》中。在小学阶段教学此问题,主要目的是引导学生通过猜测、列表、画图、假设、转化等方法解决问题,培养学生有序思考及逻辑推理能力。笔者以画长方形图法帮助学生理解“鸡兔同笼”问题,提高学生解决问题的能力。一、以画长方形图法直观地分析、解决问题教学“鸡兔同笼”问题,教师常用的画图法是用一个小圆圈代表鸡和兔的头,在圆圈的下面画2条或4条短线分别代表鸡脚的只数、兔脚的只数。这样的画图法美中不足的地方在于笼中动物的头数不能太多,否则画起来费时、费力。为了避免这个问题,笔者在教学“鸡兔同笼”问题时引入画长方形图法(如图1)。

基于财管视角的企业绩效评价体系创新与提升研究

企业绩效评价是评估企业运营状况和成长潜力的重要手段。随着评价方法的不断演进,从杜邦分析体系到经济增加值,再到平衡计分卡,评价方式已由单一的财务指标扩展到综合考虑财务与非财务多维因素。然而,当前绩效评价中仍存在财务指标权重过高的问题,这在一定程度上导致了短期与长期绩效之间的冲突。为了更全面地评价企业绩效并推动企业的可持续发展,基于财务管理的视角,深入探讨了企业绩效评价体系的改进策略,旨在构建一个更加科学、全面的评价体系,以满足现代企业发展的多元化需求。