基于无人机的垃圾捡拾装置设计

文章针对峭壁垃圾位置难以抵达和挂在树枝上的白色垃圾位置较高的问题,设计了一种基于无人机的垃圾捡拾装置。该装置通过接收遥控器发送的信号,经过飞控信息处理后,调节各个电机的转速,改变飞行器的位置;同时,接收盒将信号转换成PWM信号,控制舵机旋转角度,实现机械臂和机械爪的操作。这使得装置可以灵活飞行到环卫工人难以抵达的位置,准确抓取目标物,解决了垃圾捡拾中的一系列棘手问题,降低了环卫工人的危险性,提高了垃圾清理效率,为净化环境添砖加瓦。

糖尿病患者生活质量与主要照顾者知信行的相关性研究

目的了解长沙市糖尿病患者生活质量(QOL)及其主要照顾者的KAP现状,探索二者的相关性,为提高糖尿病患者的生活质量及其主要照顾者的照顾水平提供有效依据。方法采用自行设计的一般情况调查表、KAP问卷,丁元林等设计的糖尿病特异性生存质量量表(CN-ADD QOL)对长沙市3所医院和6个社区的300例糖尿病患者及其主要照顾者进行调查。结果照顾者的KAP得分为(67.2±11.17),糖尿病患者QOL KAP得分与糖尿病患者QOL得分相关系数r=0.191,P<0.01。结论长沙市糖尿病患者的生活质量及其主要照顾者的KAP水平均较低,二者呈正相关。

江苏省优质护理服务实施现状调查结果分析

继2010年1月，卫生部提出在全国卫生系统开展“优质护理服务示范工程”活动后，2011年，卫生部继续推动优质护理服务的开展，把强化基础护理，提高护理质量，改善护理服务作为护理工作的重心。为了解江苏省优质护理服务的实施情况，也是为优质护理服务能更好地满足患者的需求，特对江苏省已开展优质护理服务医院的护士展开调查，现报道如下。

医学和护理专业本科生生命教育实践和效果研究

目的探讨医学和护理专业本科生生命教育的实践效果。方法以开设选修课的形式,选取某医学院校临床医学和护理专业本科生60名作为研究对象,实施为期8周的医学生生命教育。在课程开始和结束后,均采用生命意义量表和一般自我效能感量表进行调查。结果课程结束后,学生生命意义感和自我效能感较课程开始时均有所提高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对医学本科生的生命教育实践,能有效提高学生的生命意义感和自我效能感。

本科护生自主学习能力的现状分析

随着时代的进步，社会的发展，现代教育的要求，新课程改革的不断推进，学生的主体作用日益凸显，教会学生学会学习，培养学生自主学习能力成为学校教育的首要任务。同时，护理学科知识、技能及护理观念不断变化，对护理人员的要求越来越高。她们不仅要学会学校老师讲授的知识，更需要学会自主学习来应对知识技术的更新、岗位的变换及服务对象日益提高的健康需求。因此，培养护生的自主学习能力日显重要。

浊度与啤酒组成的相关性研究

研究了16种商品干啤酒浊度与啤酒原浓(7.98～10.39°P)、酒精度和发酵度、酸和pH、黏度、含氮化合物(总氮、高分子氮、中分子氮、低分子氮、α-氨基酸)、β-葡聚糖及阿拉伯木聚糖之间的相关性。研究结果表明啤酒的浊度与啤酒的原浓、酒精度、真正发酵度呈极显著负相关(P<0.01),且显著性依次增强;与啤酒pH呈显著正相关(P<0.05),但与啤酒总酸无相关性;与啤酒的色度、黏度、贮存时间呈极显著正相关(P<0.01)。然而浊度与啤酒中的含氮化合物无显著相关性,与β-葡聚糖(21.14～51.33mg/L)、阿拉伯木聚糖(794.80～1090.80mg/L)和溶解氧(0.04～0.12mg/L)无相关性。

376名本科医学生生命意义感现状及影响因素分析

目的了解本科医学生生命意义感现状及其影响因素,为提升医学生生命意义感提供理论依据。方法采用分层随机抽样法,纳入376名大一至大四的医学本科生,采用一般资料问卷和生命意义量表(Purpose in Life Test,PIL)展开调查。结果本科医学生生命意义感得分(74.20±11.07)分,多因素分析显示:影响因素影响程度由大到小依次为:自我评价、有无自杀想法、有无个人前途压力、年级、是否独生子女(P<0.05)。结论本科医学生生命意义感处于中等水平,要对自我评价低、有过自杀想法、有个人前途压力、高年级和独生子女的医学生重点关注,帮助提升其生命意义感。

慢性病病人主要照顾者的研究现状与进展

介绍了慢性病病人主要照顾者照顾行为对照顾者的影响、影响照顾行为的因素和对照顾者实施的干预,提出今后照顾者的研究方向。

糖尿病患者主要照顾者知识、态度和行为调查

目的了解糖尿病患者主要照顾者的知识(K)、态度(A)和行为(P)现状,分析其影响因素,为有效提高照顾者的照顾水平提供依据。方法采用自行设计的一般情况调查表和KAP问卷对长沙市3所医院和6个社区的300名糖尿病患者的主要照顾者进行调查。结果照顾者的KAP总分为(67.92±11.17),其中知识、态度、行为得分率依次为55.44%、78.05%、59.79%。中专及以上学历、人均月收入≥1 000元、与患者感情佳、有亲缘关系的照顾者其KAP总分显著高于其他人群(P<0.05,P<0.01)。结论照顾者的知识水平与照顾行为不尽人意。需采取多种途径给照顾者提供照顾知识,改善照顾者与患者的关系,了解照顾者在照顾过程中的困难,采取针对性措施,提高照顾者KAP水平,以改善其照顾质量。

“电子商务词语连连看(英语版)”网络版游戏软件的开发

针对学习电子商务词语所存在记忆率低的实际问题,提出将计算机游戏与记忆单词相结合的构想,开发出“电子商务词语连连看(英语版)”网络版游戏软件,并投入学生试用,记忆率达到80%以上,效果良好。此游戏软件在Tcp网络模型的基础上采用插件式设计,使整体框架清晰、稳定,并具有良好的扩展性。

医学生生命教育网络平台的构建与实践

介绍医学生生命教育网络平台的构建与实践,从建设目标、功能特色、结构和页面设计、功能实现等方面进行探索,力求能够全方位、立体式地提高教育效果,达到教育目的,以提高医学生的生命意识,探索生命意义,提升生命力量。

网络化协同设计的优化技术及实现

基于项目是协同设计的有效管理模式,其中的一级管理对协同设计做整体控制,二级管理对各协同设计小组做协调。利用逆向工程技术获取已有产品的CAD数据模型,在此基础上做协同设计,采用基于标识码的XML增量数据传输,极大地减少了数据传输量,保证数据的实时传输和模型的同步显示,实现同步协同设计的实时性。

上海电力需求侧管理现状和设想

2003年,上海市电力公司认真贯彻落实国家发改委、电监会和国网公司有关文件精神,在国网公司、华东公司及市政府的领导下,在兄弟省市电力公司的支持和网内电厂的积极配合下,加强需求侧管理、加快电网建设、优化方式、精心调度、化解事故,经受了夏季高峰严重缺电,保证了电网安全稳定有序运行,最大程度地满足了社会经济和人民生活对电力的需求.

高校护生自主学习能力培养的研究现状

为适应未来职业和发展需要,高校护生必须具备自主学习能力,因此这也成为众多高校的研究热点。本文从自主学习的涵义、影响因素、培养的途径和方法、评价与考核四方面的研究现状进行综述,以便护理同仁能够了解高校护生自主学习能力研究现状。

印度嘉佳电厂660MW超临界锅炉燃烧优化试验研究

通过磨煤机系统调整试验,探讨了煤粉细度和能耗与分离器开度、加载力、出力、风量等变化关系,优化了磨煤机运行参数,改善了磨煤机风煤比均衡性及煤粉细度;通过变一次风量、变氧量及变燃烧器配风等试验,研究了锅炉运行各参数对锅炉效率的影响。根据试验结果对机组运行参数进行了优化调整,解决了机组运行过程中存在的飞灰可燃物含量高、排烟温度高等问题,改善了机组运行的经济性和安全性。

乡镇卫生院医务人员艾滋病相关知识调查

目的：了解乡镇卫生院医务人员艾滋病相关知识掌握现状,为今后干预提供依据。方法：采用整群抽样法,自制调查问卷展开调查。结果：医务人员主要艾滋知识来源为在校学习（68.4%）和读书看报（67.3%）;艾滋病传播途径正确率多在95.0%以上;易感人群知识正确率为67.3%-91.5%;诊断知识正确率〉79.0%;艾滋病职业暴露知识正确率〈26.2%。结论：乡镇医务人员对艾滋病相关基本知识和专业知识的掌握均有待提高,应加强对他们的培训。

社区人群膳食营养现状

通过有关人员对普通人群（城市居民和农村居民）和特殊人群（老年人、大中小学生和慢性病患者）的调查,了解到中国居民膳食营养知识的掌握现状不佳,针对这一情况,有关人员实施了多种干预方式。

色度与啤酒组成的相关性研究

16种啤酒的发酵度为72.29%～73.53%、原浓7.98～10.39°P、乙醇体积分数3.70%～4.94%,SAS9.0统计结果表明,色度与发酵度、原浓、乙醇体积分数呈极显著负相关(P<0.01),相关性依次增强,与啤酒pH值(4.01～4.31)呈极显著正相关(P<0.0001)。啤酒色度与总氮(422.1～500.5mg/L)、低分子氮(183.2～278.4mg/L)呈极显著正相关(P<0.01);与中分子氮(68.4～99.6mg/L)、α-AN(37.9～65.8mg/L)、溶解氧(0.04～0.12mg/L)呈显著正相关(P<0.05);与酒中Mg含量(73.18～91.38mg/L)呈显著负相关(P<0.05)。啤酒总酸(1.35～1.62mL/100mL)、高分子氮(100.8～166.1mg/L)、Ca(69.75～89.85mg/L)、K(138.6～212.4mg/L)、Na(41.3～51.8mg/L)、Zn(0.05～0.325mg/L)与啤酒色度无相关性(P>0.1)。

基于Java语言的安卓手机软件开发教学研究

随着现代科学信息技术的快速发展,智能手机在人们的日常生活中占据越来越重要的地位,各类软件层出不穷,用户的需求也在不断增加,Java语言作为发展较为成熟的软件编程语言,在软件开发技术领域有着十分广泛的应用,本文对Java语言在安卓手机软件开发上做教学研究,结合自身特点以及安卓手机软件的基本架构,分析软件实际应用产生的问题,对其发展前景和挑战,提出建议和探析。

发酵度对7°P啤酒酿造的影响

低浓啤酒以其口味干净爽口、酒花香味明显、酒精少、热量低、营养丰富等特点越来越受到消费者的欢迎。该研究用7°P定型麦汁,采用下面发酵法酿造4种成品啤酒(发酵度分别为57.6%、63.4%、67.9%、72.5%)。在相同条件下,进行发酵试验并跟踪主发酵过程总酸、pH、α-氨基酸、酒精度、还原糖与真正浓度的变化。发酵延滞期均为1d,总酸先降后升,pH、α-氨基酸、还原糖与真正浓度逐渐降低,酒精度逐渐升高。成品酒中α-氨基酸残留量随发酵度升高而增加,为麦汁的12.3%～19.4%;pH下降1.79～1.89;总酸、还原糖含量随发酵度升高而增加,分别为0.62～0.77mL/100mL、0.1mol/LNaOH与3.2～4.80g/L。浊度随发酵度的增加而降低,色度变化不大。感官品尝显示发酵度为57.6%时,7°P啤酒风味最佳。