一种基于视觉的车道线检测方法

该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图,并在图像颜色空间转换的基础上,使用颜色特征提取(阈值分割)和Canny边缘检测提取车道线信息,结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置,并对比使用了霍夫(Hough)变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果,实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息,实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。