基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

南海海马冷泉区沉积物孔隙水地球化学特征对冷泉活动的指示

海马冷泉位于南海琼东南海域,是南海迄今发现的两个活动冷泉之一。我们对海马冷泉Rov2和PC3站位两个活塞重力柱沉积物孔隙水的阴阳离子、溶解无机碳(DIC)及其碳同位素组成和Sr、Ba含量等进行了分析。结果表明,两个站位孔隙水DIC含量(Rov2和PC3最大DIC含量分别为27.4、8.5 mM)和δ^(13)CDIC(Rov2和PC3站位最低值分别为-54.63‰和-48.93‰)具有明显的镜像关系。结合孔隙水硫酸盐浓度的变化特征,Rov2和PC3站位的硫酸盐-甲烷界面(SMI)分别位于约485和410 cm。通过模拟估算,Rov2和PC3站位向上甲烷通量分别为67.4和97.2 mol·m^(-2)·ka^(-1),较浅的SMI深度与相对较高的甲烷通量相一致。SMI附近极低的孔隙水δ^(13)CDIC值指示了AOM作用的发生及其对DIC的贡献。在Rov2站位,自生碳酸盐矿物以高镁方解石为主,阳离子Ca^(2+)、Mg^(2+)和Sr^(2+)含量随深度增加并表现出与SO_(4)^(2−)阴离子含量相似的变化特征。在SMI附近,随着SO_(4)^(2−)的消耗、有机质的矿化将大量的Ba^(2+)和PO_(4)^(3-)释放进入孔隙水。因此,冷泉孔隙水地球化学特征的变化能帮助我们有效识别渗漏活动过程,对AOM作用下物质的迁移与转化具有重要的指示意义。

基于改进形式的遗传算法研究

为了克服遗传算法的一些缺点 ,从遗传算法初始群体的均匀生成、十进制整数与实数混合编码方式的采用、遗传算子的自适应生成、最优个体的无遗传保留等策略上改进了现有遗传算法 ,提出了一种改进形式的遗传算法。仿真实验表明 ,该改进遗传算法能大大提高遗传算法的收敛速度 ,有效防止“早熟”现象 。

一种有效的舌体提取算法研究

针对在舌象中较难准确分离舌体的问题,提出从舌体的颜色、形状、位置等先验知识出发,采用HIS色彩模型去除舌象中的嘴唇、脸部等信息,获得舌体初始轮廓,然后用舌体修正模型修正舌体初始轮廓,最后用改进的GAC算法提取舌体.通过舌体提取实验及分析,表明该方法在舌体提取时,不仅能克服嘴唇和脸部的影响,而且在舌体凹陷区域和边缘模糊区域均能取得较好的提取效果.舌体的准确提取为下一步舌质舌苔的分离打下了良好基础.

中国公民教育的理论内涵、特征及历史演变

公民教育是一个历史性的概念,它肇始于古希腊,却发展于西方资产阶级,登上历史舞台后,逐渐扩展到更多的国家。广义的公民教育是使社会共同体成员成为享有法定权利和履行法定义务的公民的活动;狭义的公民教育是提供培养参与国家和社会公共事务管理主体的公民知识体系。中国公民教育必须是符合中国国情的中国特色社会主义性质的公民教育,对国内外公民教育的历史回顾,不仅有利于人们认清教育的本质,而且有利于促进我国的公民道德教育。

基于改进Canny算子的CT图像边缘检测

结合CT图像的特点,在传统Canny算法的基础上提出了改进的Canny算法.该算法先用基于GCV准则的阈值函数平滑去噪,在得到非极大值抑制图像后用Otsu法自适应设定高低阈值,并用形态学结构元素细化边缘.实验证明,该方法能有效解决常见边缘检测算法对去除噪声和获取精细边缘之间的矛盾,使伪边缘现象大为减少,从而获得了比较理想的边缘检测效果,为提高医生诊断病情的准确率打下了良好的基础.

文化哲学视域下科学与人文的整合

近代以来,无论是在西方还是中国,都对科学与人文的关系做过一定程度的反思。反思的结果是人们试图在科学与人文的冲突中找到二者的契合点,以实现二者的整合。由于人性有自觉追求人文与科学融通的倾向和要求,所以我们通过自然科学与人文科学知识分子的对话、科学教育与人文教育的互动,有步骤、有计划地实现两种文化的融合。这不仅为科学哲学和文化哲学在当代的发展奠定了深层次的理论基础,而且为解决当今科学技术给人类带来的全球问题提供了深层次的文化思考。

谈赏识教育对高等教育的启发

赏识教育作为素质教育的一种具体形式 ,在中小学教育实践中已为越来越多的教育者所接受。那么赏识教育成功的奥秘在何处。它能否被高等教育所借鉴 ,它对高等教育有何启发。

基于GCV准则与Otsu法的Canny算子研究

为了增强图像的可读性,解决因光照、噪声等因素造成的图像模糊、边缘不清等问题,在前人研究的基础上提出了对Canny算子的改进。用遗传算法对基于GCV准则的阈值函数自动寻优,在降低噪声的同时增强了图像的可读性;用评价函数对Otsu法自适应设定高低阈值,无需考虑阈值比例,减少了伪边缘现象。不同图像的边缘提取实验和数据分析表明,该方法在检测精度、抗噪能力和运算效率等方面都得到明显提高。对于存在的不足提出了进一步研究方向。

基于VB6的PC机与单片机握手通讯的程序实现

介绍了在 Windows 98环境下 ,如何利用 VB6来实现 PC机与 80 5 1单片机之间的握手通讯。在硬件上 ,针对微机与单片机通讯连接电平不一致问题 ,采用了 MC1 488、MC1 489芯片解决了此问题。在软件上 ,利用现在流行的 VB6.0软件 ,给出了计算机各通讯控件窗体和详细控件代码、实现握手通讯的源程序、具体通讯过程 ,以及实现它们的发送。

既有建筑改造设计中生态节能适宜技术的应用

以京天能投总部办公大楼示范工程的能源消费构成为研究对象,通过分析其资源条件及能源供需情况,提出经济、可靠、低碳、高效的既有建筑节能改造适宜技术方案,并采用太阳能光导照明、高性能围护结构设计、被动式自然通风技术、土壤源太阳能热泵冷热联供系统和雨水收集再利用技术,从而进一步达到节能改造的目的。

基于动态阈值和修正模型的舌体提取算法

针对在舌象中较难准确分离舌体的问题,提出从舌体的颜色、形状、位置等先验知识出发,采用HIS色彩模型去除舌象中的嘴唇、脸部等信息,用动态阈值分割算法提取舌体初始轮廓,用舌体修正模型得到最终舌体。通过舌体提取实验和数据分析表明,该方法不仅在抗噪能力、提取精度方面好于其它算子,而且克服了嘴唇、脸部的影响,对舌体凹陷区域也取得了较好的分割效果。舌体的准确提取为下一步舌质舌苔的准确分离打下了良好基础。

改进的小波变换在中医舌象边缘检测中的研究

针对目前常见的边缘检测算法对噪声较为敏感,获取的边缘不够精细,且容易出现伪边缘或边缘重叠等情况,结合中医舌象的特点,在小波变换边缘检测算法的基础上提出了改进的小波变换边缘检测算法。该算法通过对图像每一行、列的边缘信息逐位算出相邻位差,并在位差的差值变化大小之间检测小波极值。实验结果证明,该方法能有效解决传统边缘检测算法对去除噪声和获取精细边缘之间的矛盾,使边缘重叠现象大为减少,从而获得了比较理想的边缘检测效果,为以后整个舌体区域的分割提取打下了良好的基础。

全球化时代的价值冲突与我国社会主义核心价值观的建构

现今全球化已经成为世界发展的必然趋势,成为我们探讨各种问题不容回避的时代背景。全球化时代的价值冲突使我国的核心价值观面临着内外两方面的挑战,这就亟需我们建构与全球化时代发展相适应的核心价值观,以此来培养人们的人文精神和正确的全球意识,同时还要增强他们的民族意识和民族气节。

基于太阳能结合相变储能技术在建筑围护结构节能改造中的实践运用

结合重庆地区的气候特点,以京天能投总部办公大楼零碳馆围护结构节能改造作为示范工程,基于对相变材料和示范工程所处区域赋存的太阳能可再生资源利用分析,提出了一种新型太阳能结合相变储能技术方案,并将其应用于建筑围护结构节能改造中,可以很好地提高围护结构的蓄热能力,降低室内温度波动幅度,减少建筑物供暖、空调设备的运行时间,达到提高室内舒适度和节能的目的。为适用于重庆地区切实可行既有建筑节能改造适宜技术提供了应用示范。

科学与人文的对话——罗蒂后哲学文化观述评

在摧毁古希腊以来的西方传统哲学观的同时,理查德.罗蒂倡导的后哲学文化观还摧毁了传统的科学观,是一种把人文学科和自然学科统一起来的、以人为核心的新的文化观。它以相应的思维方式看待世界和处理社会问题,有效地克服了传统科学观的缺陷和分析哲学与大陆哲学的偏颇,并有望消除科学与人文这两种文化的隔阂,主张这两种文化之间的对话。由于罗蒂的后哲学文化观符合现今时代的要求,已经冲出美国学术论争的视野,彰显出普遍性的文化意义。

马克思实践理性批判的理论旨趣及其现实意义探析

传统理性观把理性局限于认识论和科学技术活动当中。20世纪以来,人们对这种理性观进行了反思和批判,开始了理性文化重建的历程。理性是一个总体,是使人成为可能的存在方式,它包括属于人的一切生命活动;它应当是一种合理性、合情合理性和合人性,而不是像近代理性观那样仅仅理解为知性理性和技术理性。马克思实践哲学对资本主义制度、近代主体形而上学以及技术异化的批判为我们重新理解理性的价值和建设和谐理性文化具有重要的理论和现实意义。

中国高校“思想政治理论”课公民教育模式探析

中国特色社会主义法治社会建设需要社会主义合格公民的培育,公民教育是培育合格公民的重要途径。现今"思想政治理论课"作为高校培养大学生思想政治品质的必修课,对培养现代社会合格公民具有不可推卸的责任。因此,在21世纪全球化和信息化时代,高校"思想政治理论课"公民教育模式构建必须有完备的教育目标、基本原则、内容和具体措施。共产主义理想信念教育、马克思主义世界观教育、社会主义核心价值观教育和为人民服务的人生观教育是其主导性内容;开展互动式课堂教育、深化知行合一的实践教育、重视潜移默化的环境熏陶教育和开拓新型便捷的网络教育是其具体措施。

马克思生活观的人文意蕴

马克思认为,现实生活是在实践中不断生成的日常生活与非日常生活、物质生活与精神生活的统一体;在现实生活中,人以人的方式不断追求着人的生存与发展价值,从而使生活成为人之为人的特有活动;这种活动的最高价值诉求在于人的自由而全面的发展。

基于VB6的继电保护综合测试装置

本文简要地介绍了一新型微机继电保护测试装置的软、硬件开发 ,并介绍了装置的构成及工作原理 ,对装置的关键技术部分———正弦信号数字发生器进行了研究 ,设计了一种新的控制调幅、调频、调相的数字合成电路。PC机控制软件采用VB6.0编写 ,界面友好美观 ,可完全实现各软件模块功能。理论与实验表明 ,该装置是一个能加载测试 ,自动拟合曲线 ,自动模拟各种电压暂态波形 。