基于区实序列变换的航迹关联算法

针对时变系统条件下的航迹关联问题,提出一种基于区实序列变换的关联算法。首先,利用线性最优化的方法,将上报航迹的不确定性描述为区间灰色序列;再在区实序列变换的基础上,利用实数序列间的灰关联度加权融合描述不同雷达上报航迹的关联相似度,通过判决给出关联结论。仿真结果显示了算法的有效性以及良好的抗差性能。

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。

基于灰度量空间的辐射源识别方法

针对复杂电磁环境中电子侦察传感器获得的辐射源信息可能同时含有一般标量数据和区间型数据的情况,提出了灰度量空间的概念,并基于该空间给出了对标量、区间数混合的行为序列的灰关联分析方法。该方法将后验加权灰关联度作为单个传感器的识别证据,D-S证据理论融合结果作为多传感器系统的最终判决依据。大量的仿真结果表明,算法具有较高的目标识别率,对差环境亦具有更好的稳定性能。

无人机倾斜摄影三维实景建模在不动产测绘中的应用研究

该文以岳池县坪滩镇作为试验区域,对倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用进行调查研究,通过无人机获取影像数据,利用大疆智图软件生产三维实景模型,将生成的三维模型数据导入EPS软件进行矢量数据采集,从而形成不动产测绘现状地形图。利用导航定位卫星实时定位技术(GNSS-RTK)结合全站仪的实测验证地物精度,为实现不动产调查测绘提供了新的技术方案,证明了无人机倾斜摄影测量技术在不动产测绘中应用的可行性。

基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法

在分布式多目标跟踪系统中,由于各传感器开机时间不同以及采样频率的差异等原因,导致各节点接收到的局部航迹往往是异步不等速率的;同时,系统误差的存在也影响了融合系统的性能。针对这一问题,提出一种基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法,该算法通过矩形覆盖法生成带差灰区间,然后通过划分区实混合序列与矩形覆盖的方法处理航迹,最后通过灰关联方法进行关联判定。仿真实验表明,本算法能有效解决异步带差航迹的关联问题。

异步不等速率航迹速率比对区间灰数关联算法的性能影响仿真分析

航迹关联是信息融合中的关键问题,其中又以异步不等速率航迹关联复杂程度为甚。针对这一问题,论文从无需时域配准的区间灰数关联算法入手,通过仿真实验,研究了异步不等速率航迹速率比对关联性能的影响,并与现有的关联算法进行对比。仿真结果表明,大多数速率比下该算法关联性能较优。

基于区间灰数的分布式多目标航迹关联算法

研究了存在系统误差条件下分布式多目标航迹关联问题,以异地配置的2D组网雷达为背景,分析了时变系统误差对雷达上报航迹的影响,将误差影响下的目标定位看做一种认知不确定性,并给出两种用区间灰数描述这一不确定性的方法。由此提出了一种航迹关联算法,该算法以区间相离度作为衡量航迹间差异信息的测度,建立灰色关联分析模型,并根据灰关联度排序给出航迹关联对。通过对算法的约束条件进行深层次分析,给出了使用算法的先决条件。在常见系统误差环境下的蒙特卡罗仿真结果表明,算法具有良好的抗差性能和较广泛的适用性。

基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法

在分布式多目标跟踪系统中,由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因,导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联,但是在同步化的过程中,航迹估计值的误差会发生传播,影响航迹关联的性能。针对此问题,提出了一种基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法。算法首先通过区间数-实数混合序列变换(IRST)得到等长度的航迹行为序列,然后定义一种新的序列差异信息度量,得到混合序列的相似度,以此进行航迹关联判定。仿真实验表明,该算法可以有效地解决异步不等速率航迹关联问题,并且通信延迟和数据乱序对算法性能的影响不明显。