基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现

针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q、R,得到状态反馈增益矩阵K,完成LQR控制器的设计。之后,搭建了以开放式运动控制器为核心的倒立摆实验平台,在计算机上开发了实时人机交互程序,在运动控制器里编写了倒立摆控制算法。最后,进行了仿真与实测实验,验证了所设计的LQR控制器的有效性和可行性。

南海扩张期岩浆流体对洋壳厚度的影响: 数值模拟

扩张期洋中脊热液循环系统的热排出与岩浆系统的热注入共同控制着洋壳厚度的生成,而岩浆流体是热液循环系统的流体成分之一,往往与下渗海水混合参与各圈层能量和物质传递,但其能量传递对洋壳厚度的影响机制目前还不清楚.利用有限元的数值模拟手段,对扩张期热液循环系统中岩浆流体与洋壳厚度的关系进行研究.结果表明:(1)相较于只有海水参与的对流循环,含有岩浆流体的热液循环造成的洋壳厚度的减薄量更大、热液喷口温度更高.(2)岩浆流体对洋壳厚度的二次减薄作用随其含量的增大而减弱,热液喷口温度随其含量的增大而升高.(3)南海岩浆水、地幔水含量和洋壳厚度的分布具有非均质性,东部次海盆的地幔水、岩浆水含量高于西南次海盆,前者的平均洋壳厚度也大于后者,并且在海盆残余扩张脊附近存在异常薄洋壳.结合模型结果分析认为,残余扩张脊附近的薄洋壳可能受到扩张期热液循环或后期岩浆流体的影响,而东部、西南次海盆的洋壳厚度差异可能是由于前者的岩浆流体含量高于后者而造成的.

两种油管钢在模拟油田高温高压O_(2)-CO_(2)地层水环境中的腐蚀行为

氧气与二氧化碳共存环境的腐蚀已成为油田注入井况中金属材料损伤的主要诱因。采用高温高压釜模拟了西部某油田注入井工况(O_(2)-CO_(2)共存环境),通过腐蚀失重试验、点蚀三维形貌分析、腐蚀产物显微分析等方法研究了P110和3Cr两种油管钢在高温高压、O_(2)-CO_(2)共存的高矿化度地层水环境中的腐蚀行为。结果表明:两种油管钢在O_(2)-CO_(2)共存环境中遭受了严重的均匀腐蚀和局部腐蚀;在90~150℃内,两种材料的腐蚀随温度升高而加剧,均匀腐蚀速率增幅达79.7%,最大点蚀速率的增幅达143.4%;O_(2)与CO_(2)共存时,阴极反应显著加快,加速了保护性较差的铁氧化物的形成,导致严重的均匀腐蚀和局部腐蚀,而低Cr钢中的Cr不足以改善腐蚀产物膜的保护性,使该钢不能适应O_(2)-CO_(2)共存环境。

AMI患者PCI术后血清PAF、CK-MB、sCD40L水平变化及其与再缺血的关系

目的探究急性心肌梗死(AMI)患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后血清血小板活化因子(PAF)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、可溶性白细胞分化抗原40配体(sCD40L)水平的变化,并分析其与术后再缺血的关系。方法前瞻性选取2019年10月至2022年10月郑州大学第一附属医院收治的225例AMI患者作为研究对象,检测围手术期(术前、术后3 d、术后14 d)所有患者的血清PAF、CK-MB、sCD40L水平,术后接受为期1年随访,根据PCI术后有无再缺血发生分为再缺血发生组30例和再缺血未发生组195例。比较两组患者的临床资料及血清PAF、CK-MB、sCD40L水平;采用Logistic回归方程分析AMI患者PCI术后再缺血影响因素;绘制受试者工作特征曲线(ROC)分析血清PAF、CK-MB、sCD40L水平对AMI患者PCI术后再缺血的预测价值。结果再缺血发生组患者的中国冠心病患者抗血小板治疗优选方案(OPT-CAD)评分为(102.41±15.83)分,明显高于再缺血未发生组的(82.37±10.69)分,差异有统计学意义(P<0.05);再缺血发生组患者术后3 d、14 d的血清PAF水平分别为(89.15±20.11)ng/mL、(78.60±13.24)ng/mL,明显高于再缺血未发生组的(79.85±17.69)ng/mL、(67.42±10.38)ng/mL,CK-MB水平分别为(38.28±11.94)μg/L、(23.09±6.83)μg/L,明显高于再缺血未发生组的(34.83±10.16)μg/L、(17.69±5.12)μg/L,sCD40L水平分别为(4681.69±305.63)pg/mL、(3721.59±175.63)pg/mL,明显高于再缺血未发生组的(4369.39±227.84)pg/mL、(3129.46±132.88)pg/mL,差异均有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归方程分析结果显示,OPT-CAD评分及术后3 d、14 d血清PAF、CK-MB、sCD40L水平均为AMI患者PCI术后再缺血发生的危险因素(P<0.05);经ROC分析结果显示,术后3 d血清PAF、CK-MB、sCD40L联合预测再缺血发生的AUC为0.877,术后14 d血清PAF、CK-MB、sCD40L联合预测再缺血发生的AUC为0.930,均大于各时间点三项血清指标单独预测。结论血清PAF、CK-MB、sCD40L水平是AMI患者PCI术后再缺血发生的危险因素,围手术期血清PAF、CK-MB、sCD40L联合预测患者PCI术后再缺血风险的效能较高,可为临床防治PCI术后再缺血提供参考。

肉桂多糖的提取纯化及体外抗氧化和降血糖活性分析

对肉桂多糖进行提取纯化,探究其理化性质及抗氧化和降血糖活性。采用水提醇沉法,通过响应面试验考察提取温度、时间、液料比对肉桂多糖得率的影响,利用高效液相色谱法、热重分析等方法探究肉桂多糖的理化性质,并通过体外实验测试其抗氧化及降血糖活性。结果显示,最佳提取条件为温度90℃、时间2.5 h、液料比20:1(mL/g)、提取2次,此条件下平均得率为3.22%。纯化出的多糖相对分子质量为1.95×106 Da,总糖含量90.11%±1.24%,230℃以内稳定。红外光谱图显示其具有多糖的特征吸收峰,核磁氢谱显示肉桂多糖具有α、β构型等结果与红外一致,刚果红染色分析其不具有三股螺旋结构。活性测试显示肉桂多糖具有良好的抗氧化能力,三种自由基DPPH·、ABTS^(+)·、·OH的IC_(50)值分别为0.191、2.835、3.221 mg/mL,多糖6 mg/mL的总还原力值为1.18。同时肉桂多糖还对α-淀粉酶、α-葡萄糖苷酶具有抑制效果,IC_(50)值分别为0.189、0.340 mg/mL。本研究提取纯化得到一种高分子量肉桂多糖,且具有良好的抗氧化、降血糖活性,可为肉桂的功能性开发利用提供依据。

基于压缩感知的全脊柱三维MRI对脊柱侧弯的应用初探

目的:评价基于压缩感知技术的三维全脊柱MRI检查图像质量和对脊柱侧弯患儿病变诊断的准确性。方法:连续纳入16岁以下、因脊柱侧弯行全脊柱三维MRI检查的患者,统计患儿有无脊椎、脊髓病变和病变类型等。对三维MRI图像质量进行评价,将重建矢状位胸椎T2WI图像与随机选取的常规胸椎二维图像的信噪比(SNR)和对比噪声比(CNR)进行比较。结果:本研究共纳入患者43例,女性28例,男性15例,中位年龄9.5(5.4,14.7)岁,右胸弯者居多。三维MRI两段拼接扫描中位时间为18 min 45 s(16 min 24 s,19 min 5 s),三段拼接扫描中位时间27 min16 s(25 min 43 s,28 min 4 s),发现脊椎和脊髓病变病例12例。三维MRI图像质量平均分为4.2(3.9,4.5),SNR为8.1(7.3,9.4),CNR为2.6(0.8,4.3),常规二维胸椎MRI图像的SNR为3.7(2.3,4.9),CNR为2.2(0.6,3.3),三维MRI图像的SNR高于常规二维检查(Z=-2.959,P=0.002),而两者图像的CNR无明显差别(Z=-0.624,P=0.569)。结论:全脊柱三维MRI扫描序列检查时间短,可清晰、全景显示脊柱侧弯患儿脊柱脊髓病变。

石油天然气工业微生物腐蚀的标准化现状

在油气田注水、水力压裂、油气集输与污水处理中,微生物腐蚀已经成为导致石油管材和设备腐蚀失效的主要原因之一。与常见的CO_(2)、H_(2)S和O_(2)等所造成的电化学腐蚀相比,微生物腐蚀具有独特性,它涉及到微生物的生命活动或代谢产物与金属的相互作用。从微生物来源、微生物腐蚀失效和微生物腐蚀标准化3个方面系统综述了石油天然气工业中微生物腐蚀的标准化现状。现有的微生物分析和杀菌剂评价方法和传统的腐蚀试验方法已然不能满足油气行业中微生物腐蚀控制的需求。在微生物及其生物作用的精准识别、微生物腐蚀试验流程的统一和杀菌剂对生物膜的使用效能评价方面存在较多问题。因此,建立微生物腐蚀失效分析程序和微生物腐蚀试验方法、开发微生物腐蚀控制用杀菌剂产品及其效能评价方法是石油天然气工业微生物腐蚀标准化的主要研究方向。

二维斑点追踪自动功能成像收缩后缩短对缺血伴非阻塞性冠状动脉疾病的诊断价值

目的探讨收缩后缩短对缺血伴非阻塞性冠状动脉疾病(INOCA)患者的诊断价值。资料与方法选取2020年5月—2022年12月辽宁省人民医院临床诊断为INOCA的患者85例,依据经胸腺苷负荷超声心动图,获得用药前后左前降支远端舒张期平均血流速度之比即冠状动脉血流速度储备(CFVR)并分为两组:CFVR<2.0为冠状动脉微血管功能障碍(CMD)组(n=40),CFVR≥2.0为对照组(n=45)。所有入组对象测量常规超声心动图参数左心室舒张末期内径指数(LVEDDI)、左心室舒张末期容积指数(LVEDVI)、左心室收缩末期容积指数(LVESVI)、左心室射血分数(LVEF)、二尖瓣舒张早期、晚期血流速度(E、A)、E/A、二尖瓣环侧壁与室间隔侧舒张早期运动速度平均值(e’)、E/e’,同时应用二维斑点追踪自动成像测得左心室整体纵向应变(GLS)和收缩后指数(PSI)。观察两组间超声心动图参数和超声新技术测得参数的差异。分析CMD组CFVR与PSI的关系。结果对照组与CMD组的LVEDDI、LVEDVI、LVESVI、LVEF、E、A、E/A、e’、E/e’和GLS差异均无统计学意义(t=-0.577~1.472,P>0.05),而PSI升高差异有统计学意义(t=-5.370,P<0.05);CMD组CFVR与PSI有良好的相关性(r=-0.486,P<0.05);受试者工作特征曲线显示PSI对CMD预测的曲线下面积为0.768,敏感度为68.0%,特异度为77.8%。结论PSI在评价INOCA患者左心室收缩功能方面有较好的应用价值,可早期发现此类患者左心室收缩功能损伤。

四维左房定量分析技术评价隐匿性未控制高血压患者左房结构和功能的临床价值

目的探讨四维左房定量分析技术(4D-Auto-LAQ)评价隐匿性未控制高血压(MUHT)患者左房结构和功能的临床应用价值。方法选取于我院行24 h动态血压监测的隐匿性高血压患者71例,其中MUHT者34例(MUHT组),血压控制良好者37例(WCHT组)。应用常规超声心动图获取左房内径(LAD)、室间隔厚度(IVST)、左室后壁厚度(LVPWT)、左室舒张末容积(LVEDV)、左室射血分数(LVEF)、二尖瓣口舒张早期和晚期血流速度(E和A)、左室侧壁运动速度(Lat e’)及室间隔运动速度(Sep e’),计算Lat e’和Sep e’的平均值(e’)和E/e’;4D-Auto-LAQ获取左房容积参数和左房应变参数,其中左房容积参数包括左房最大容积指数(LAVImax)、左房收缩前容积指数(LAVIpreA)、左房最小容积指数(LAVImin)、左房总射血分数(LAEF)、左房被动射血分数(LApEF)、左房主动射血分数(LAaEF),左房应变参数包括左房储备期应变(LASr)、左房管道期应变(LAScd)、左房收缩期应变(LASct);比较两组上述各参数的差异;分析LASr、LAScd、LASct与E/e’的相关性。结果与WCHT组比较,MUHT组Lat e’、Sep e’、e’均减低,E/e’增加,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组LAD、IVST、LVPWT、LVEDV、LVEF、E、A比较差异均无统计学意义。与WCHT组比较,MUHT组LAVImax、LAVIpreA、LAVImin、LAaEF均增加,LApEF、LASr、LAScd、LASct均减低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。相关性分析显示,LASr与E/e’呈正相关(r=0.393,P<0.001),LAScd、LASct与E/e’均无明显相关性。结论4D-Auto-LAQ可早期发现MUHT患者左房结构和功能变化,具有一定的临床应用价值。

高良姜素减轻乙型病毒性肝炎模型大鼠的炎性反应

目的探讨高良姜素(Gal)对乙型病毒性肝炎(乙肝)大鼠炎性反应的影响。方法大鼠随机分为对照组、乙肝组[尾静脉注射乙型肝炎病毒(HBV)]、Gal低(Gal-L)和高剂量(Gal-H)组、阳性药拉米夫定组、Gal-H+AMPK抑制剂(compound C)组,每组12只。造模后进行药物处理,给药1次/d,持续8周。检测血清中谷丙转氨酶(ALT)、总胆红素(TBIL)、谷草转氨酶(AST)水平;HE染色检测肝组织病理变化;TUNEL染色检测细胞凋亡;染色质免疫共沉淀检测HBV病毒载量;ELISA检测肝组织中单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、白细胞介素(IL-12)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平;Western blot检测天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-3(caspase-3)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)、p-AMPK、SIRT1蛋白表达。结果与乙肝组比较,Gal-L组、Gal-H组、拉米夫定组肝脏损伤减轻,血清中AST、TBIL、ALT水平降低,肝组织中细胞凋亡率、HBV病毒载量、MCP-1、IL-12、TNF-α水平及caspase-3、Bax蛋白降低,p-AMPK、SIRT1蛋白升高(P<0.05);Compound C减弱了高剂量Gal对乙肝大鼠肝组织中炎性反应、细胞凋亡及HBV病毒载量的抑制作用。结论Gal抑制乙肝大鼠炎性反应的机制可能与上调AMPK/SIRT1通路有关。

甲状腺术后单侧声带麻痹神经电刺激治疗的初步研究

目的回顾性分析甲状腺术后单侧声带麻痹患者接受选择性喉神经电刺激治疗的远期疗效,探讨喉神经电刺激在甲状腺术后单侧声带麻痹治疗中的作用。方法选取2020年1月~2023年5月就诊于西安交通大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科门诊,既往行甲状腺切除手术并经频闪喉镜及喉肌电图检查诊断为单侧声带麻痹的患者42例,病程为15 d~6年,喉肌电图检查时给予喉神经电刺激治疗,检查前后均完善频闪喉镜及主客观嗓音参数检查,并录音频保存,于治疗后1年进行随访,评估患者声嘶恢复情况。结果电刺激治疗后,28例患者声嘶立刻改善,自觉发音费力明显缓解,且声门闭合较前改善,频闪喉镜下可观察到黏膜波。嗓音评分ΔR、ΔB、ΔH的改变有明显统计学差异(P<0.05)。嗓音障碍严重指数(dysphonia severity index,DSI)较刺激前明显增高,差异有统计学意义;最长发音时间(maximum pronunciation time,MPT)较刺激前延长,但差异无统计学意义;基频微扰(Jitter)和振幅微扰(Shimmer)未见明显改变。电刺激治疗后1年随访,失访6例,随访36例,痊愈为58.3%(21/36),好转13.9%(5/36),未愈27.8%(10/36)。电刺激治疗有效28例,失访2例,随访时痊愈19例,好转4例,有效率为88.5%(23/26)。结论喉神经电刺激治疗可以改善甲状腺术后单侧声带麻痹患者的声嘶,对其神经恢复期间的声音质量具有明显的改善作用。

长期贮存发动机中HTPB推进剂老化特性及蠕变本构模型

为了研究固体火箭发动机长期贮存期间老化对推进剂力学性能的影响,开展了三种温度(50℃,60℃与70℃)下为期60天的高温加速老化试验。对老化前后HTPB推进剂进行了定速拉伸试验与蠕变试验,并采用扫描电镜观察了其表面细观形貌。引入扩裂元件,结合Arrhenius方程,建立了含老化因子的推进剂蠕变全过程本构模型,利用试验数据拟合了模型参数并验证了其有效性。结果表明:随着老化进程的加剧,推进剂最大伸长率逐渐减小,最大抗拉强度会依次出现下降、波动、上升三个阶段。所建本构模型能较好地表征贮存1.5年后推进剂的蠕变全过程,预测曲线与试验结果曲线最大误差为13.35%。

考虑温度与围压的HTPB固体推进剂细观结构损伤演化机制

为揭示载荷环境对固体推进剂损伤机制的影响,基于孔隙率、应变等因素,利用拉伸试验、SEM、微CT等开展细观结构研究,构建了HTPB固体推进剂细观结构损伤演化物理模型,定量分析不同围压、温度及应变率下推进剂的损伤特性。结果表明,HTPB推进剂处于高围压(10 MPa)时,其最大抗拉强度与伸长率均显著增加。低温高围压(-45℃,10 MPa)环境中,围压会抑制“脱湿”损伤的发生,使得推进剂AP颗粒和基体的界面粘接更好,微裂纹更易聚合形成孔穴,进而出现颗粒破碎损伤机制。细观变形阶段,推进剂内部微裂纹的出现点早于应力-应变曲线的抗拉强度点;宏观裂纹阶段,仅有小部分孔隙的球度较高,大部分孔隙为球度较低、不规则的损伤裂纹,比例达到75%左右,并且孔隙直径与球度之间符合幂率相关性,幂率指数为-0.246;破坏失效阶段,推进剂的损伤机制为颗粒破碎、“脱湿”损伤并伴随着基体粘连。

以卡托普利为模板银纳米团簇的制备及生物硫醇的检测研究

生物硫醇在生物体内的代谢过程中起着重要作用,如体内半胱氨酸(Cys)和谷胱甘肽(GSH)含量异常会引发一系列疾病。为了建立一种快速、定量检测生物硫醇的荧光分析方法,本文以卡托普利(Captopril,Capt)为模板,采用湿化学还原法成功合成了发红色荧光的银纳米团簇(Capt-Ag NCs),对Capt-Ag NCs的形貌、结构、元素组成和光学性能等进行了表征。基于生物硫醇小分子对Capt-Ag NCs的荧光猝灭作用建立了定量检测Cys和GSH的新方法,在最佳实验条件下,Cys和GSH的线性范围分别为1~100μmol/L和2~180μmol/L,检出限分别为0.054μmol/L和0.23μmol/L。该方法可用于人血浆中Cys的测定,回收率为95.3%~103.3%。实验结果表明,CaptAg NCs作为一种新型信号关闭荧光探针,可用于Cys和GSH等生物硫醇的检测。

NRG1联合MRI总负荷量对脑小血管病认知功能障碍的预测价值

目的 分析探究神经调节蛋白1(NRG1)与磁共振成像(MRI)总负荷评分对脑小血管病认知功能障碍的预测价值。方法 选择2021年10月至2022年10月河南科技大学第二附属医院收治的符合标准的124例脑小血管病(CSVD)高危人群及血管性认知功能障碍(VCI)住院患者进行回顾性分析研究。根据蒙特利尔认知评估量表(MoCA)以及血管性认知障碍程度将其分为非痴呆型血管性认知障碍(VCIND)组、血管性痴呆(VD)组、认知功能正常(CN)组。通过酶联免疫吸附实验检测血清中NRG1表达水平;根据MRI检查结果,计算CSVD影像学标志物总体负荷评分。将血清NRG1表达水平、MRI总负荷评分与CSVD认知功能障碍进行相关性分析。用NRG1与MRI负荷量构建对血管性认知功能障碍的预测模型。结果 VD组患者血清NRG1表达水平均明显高于CN组,差异具有统计学意义(P <0.05)。Pearson分析显示三组患者血清中NRG1表达水平、MRI总负荷评分与MoCA评分均呈负相关,具有统计学意义(P <0.05)。Logistic回归分析显示血清NRG1、MRI总负荷量均是CSVD认知功能下降的独立危险因素。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示血清NRG1和MRI总负荷值单独和联合检测对CSVD所致认知功能障碍均具有较高的诊断价值,具有统计学意义(P <0.05);其中联合检测的诊断价值最高(AUC=0.923)。结论 血清NRG1检测联合MRI总负荷量对CSVD认知功能障碍具有良好的预测价值。

生态沟渠对典型农业面源污染物去除性能及微生物机制研究

近年来生态沟渠技术在农业面源污染净化方面受到关注,但仍存在污染物去除效率低的问题,有待优化其结构与提升对典型污染物的处理效率。针对典型面源污染物特征,构建由不同基质和植物组配组成的生态沟渠(ED1与ED2以石灰石、火山石、沸石和麦饭石为填充基质,ED3以沸石、陶粒、炉渣为填充基质;ED1与ED3种植菖蒲、梭鱼草和铜钱草,ED2种植菖蒲、美人蕉和铜钱草),探索其在不同条件下对典型面源污染物氨氮(N H_(4)^(+)-N)、总氮(TN)、总磷(TP)的去除性能,并通过高通量测序探究污染物去除与微生物种群之间的关系。结果表明:以石灰石、火山石、沸石和麦饭石为填充基质与种植菖蒲、美人蕉和铜钱草(ED2)是较优的组配形式,其对N H_(4)^(+)-N、TN和TP的去除率分别可达100%、86.89%和87.42%,与ED1和ED3相比较,ED2对面源污染物去除效果最好。进水污染物浓度、水力停留时间(HRT)、水位对生态沟渠去除污染物的效果均有较大影响,在HRT为12 h、中水位(6 cm)和高进水浓度(N H_(4)^(+)-N、TN和TP浓度分别为15、40和1.2 mg/L)条件下生态沟渠对污染物N H_(4)^(+)-N、TN和TP去除率最高,分别为99%~100%、41%~50%、81%~88%。由微生物多样性分析可知,变形菌门、放线菌门和绿弯菌门为生态沟渠中主要优势菌门,这些菌门对氮、磷的去除发挥了关键作用;运行后ED2中优势菌种的物种相对丰度最高,其中ED2中美人蕉具有较高的特异性微生物物种丰度,其微生物群落多样性最高,ED2中铜钱草物种丰度最高,其变形菌门的相对丰度由运行前的25.49%提升至运行后的45.11%,微生物群落丰度变化与污染物去除率呈正相关关系。研究结果对于优化生态沟渠设计和运行管理具有重要实践意义。

系统性护理联合雾化吸入治疗小儿喘憋性肺炎的疗效分析

目的:探讨在雾化吸入治疗小儿喘憋性肺炎中采用系统性护理的应用效果。方法:将研究对象随机分为对照和观察两组,每组50例;两组患儿在入院后均采用雾化吸入治疗,药物为吸入用乙酰半胱氨酸溶液;对照组采用常规护理,观察组采用系统性护理;对两组患儿的临床疗效,治疗后的咳嗽、气喘和喘鸣音消失时间,治疗前后患儿的血气分析指标及患儿家属的护理满意度进行比较分析。结果:与对照组比较,观察组临床疗效好,患儿治疗后的咳嗽、气喘和喘鸣音消失时间缩短,血气分析指标(PaO_(2)、PaCO_(2)水平)显著改善,患儿家属的护理满意度高;组间各指标差异显著(P<0.05)。结论:在雾化吸入治疗喘憋性肺炎患儿中运用系统性护理手段,可有效提高患儿临床疗效,改善血气指标,提升患儿家属护理满意度,加快了康复流程。

论基于理想角色的教师专业发展的个案研究方法

教师专业发展领域的个案研究存在两个问题:研究节奏不可控和误把教师个体等同于教师角色。为了克服这两个问题,我们可以采用基于理想角色的个案研究法。这种研究方法的基本过程是:(1)构建理论假设、定义教师的理想角色;(2)构建扮演理想角色的教师团队,配置研究所需要的外部条件;(3)引导特定的教育实践,收集过程数据;(4)分析数据,得出结论。以STEM教师专业发展阶段论为例,如果我们假设STEM教师专业发展会经历前专业、专业、后专业三个阶段,前专业教师要懂学科、把握课程,专业教师要能具有基于设计的行动力,从事教学方案与教学行动相一致的教学,后专业教师要能够设计探究学习,那么现实中任何一位STEM教师都很难在短时间内获得如此的成长和发展。我们需要为STEM教师配备专业助手,组成一个STEM教师团队来扮演这个STEM教师理想角色。如果我们发现STEM教师团队随着时间的推移,依次达到了理想角色的要求,没有出现逆序和跨阶段现象,并且专业助手的能力行为是可学习、可复制的,那么上述关于STEM教师专业发展阶段论则是成立的。

穴位贴敷治疗脑卒中后肢体功能障碍临床选穴用药分析

目的分析穴位贴敷治疗脑卒中后肢体功能障碍的选穴与用药规律。方法检索中国期刊全文数据库、维普期刊全文数据库和万方数据知识服务平台,自建库起至2022年12月22日止运用穴位贴敷治疗脑卒中后肢体功能障碍的临床研究,使用Microsoft Office Excel 2013建立数据库,并通过古今医案云平台(V2.3.5)进行频次统计和关联分析。结果最终纳入75篇符合要求的文献,包括75个处方、79个腧穴和78味中药,高频腧穴以手阳明大肠经和足阳明胃经居多;常用活血化瘀药、温里药和祛风湿药,高频中药四气以温为主,五味以辛为主,多归属肝经;关联规则经分析得到22个中药组合;贴敷介质以姜汁为主。结论穴位贴敷治疗脑卒中后肢体功能障碍腧穴多选用手足阳明经,补气生血,用药以化瘀温阳、通经活络,穴药结合,可为临床治疗提供参考。

基于双目视觉的零件位姿测量系统研究

在机器人自动加工系统中,针对待加工零件存在体积大、异形等导致工件难以精确定位的问题,提出了一种基于双目视觉的零件位姿测量系统。在该位姿测量系统中,通过在待加工零件上放置不等腰直角三角形参照物的方法来对其进行局部双目拍摄。对拍摄后的图像采用Harris角点特征检测参照物角点并匹配,进而求解参照物的角点世界坐标,然后通过坐标变换完成对待加工零件的初始位姿测量。并建立了位姿测量系统的数学模型,通过MATLAB语言编写了位姿求解计算程序。最后搭建了位姿测量系统实验平台,联合C#语言设计了一款零件位姿测量系统软件,并进行了位姿测量实验。本视觉系统相对于市场上机器人加工系统中的视觉系统成本很低。实验结果表明该系统能够有效求解待加工零件的位姿,为修正机器人加工系统中的加工轨迹提供了技术支持。