基于视觉传感器的智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。

谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真

为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。

基于ARM的农业装备共性参数测控系统

为满足多种信号实时采集与控制,分析了农业装备性能参数的特性,基于ARM嵌入式技术研制了具有共性参数检测能力、可满足农业装备综合性能参数检测需要的数据采集与控制系统。在S3C2410A和外围硬件电路构成的硬件平台上,利用多线程技术,开发了具有友好人机交互界面的应用软件。系统最多可提供34个测控通道,经计量和田间试验验证,模拟通道线性误差为0.38%、计数和计频通道误差为1Hz,其测试精度和可靠性满足农业装备的性能参数测量需要。该系统的研制有效提升了农业装备的性能检测手段,具有较高的实用性。

基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别

针对联合收获机视觉导航对实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案。在分析小麦收获视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法。该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征,把原亮度图像转换成水平方向平滑度图像,然后采用自适应阈值分割图像的边界点,最后通过Hough变换确定视觉导航的路径。为验证该算法在达芬奇平台的运行效果,对联合收获机田间收获小麦进行导航实验。结果表明:算法运行实时性高,识别路径平均速度可达28.6帧/s;算法鲁棒性好,对多种环境下的路径识别有较好的适应性;算法运行稳定可靠,持续运行时间无限制。

相机与激光雷达融合的道路目标检测研究

目标检测是自动驾驶感知系统的基础。由于单一传感器的感知存在时空盲区问题,本文提出一种基于相机与激光雷达的后融合目标检测算法。该算法采用改进后的YOLOv5s视觉目标检测算法来检测目标类别,其平均精度均值提高了2.75%。激光雷达感知采用分段聚类半径的欧几里得聚类算法对预处理后的点云信息进行聚类,并检测出检测区域内物体的目标距离。通过标定的参数,将点云投影到图像上,以融合感知结果来确定检测对象的类别和距离。本文在相关工况环境下对算法进行了验证和测试,结果表明:本文提出的目标检测算法的检出率为88.9%,比单一相机感知的检出率提高了7.8%。

基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统

为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统。该系统以双核数字视频处理器DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了田间试验视频图像编码采集和室内视频图像解码与处理的功能模块。经试验验证,编码后的视频压缩率可达47～103倍,解码后视频帧率30帧/s,系统实时性高、工作稳定可靠,同时可进行多种图像处理算法试验。该试验系统对于收割机视觉导航图像处理算法研究提供了有效的分析手段。

基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究

针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点,基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统,解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等问题。实现了集智能型农业装备共性参数采集、无线传输平台、计算机无线接收与处理于一体的农业装备共性参数测试系统,有效地提升了农业装备的质量和自动化水平。

当前我国工学结合问题研究综述

通过对当前我国工学结合研究成果的归纳和梳理，分析了研究中存在理论研究不足、问题研究不深人、研究视角单一等问题，提出今后应注重加强基本理论研究，转换研究视角、深化问题研究和调整研究方向。

FT-01重防腐蚀涂料的研制与应用

以蓖麻油、甲苯二异氰酸酯、苯乙烯与丙烯腈单体为主要原料，合成了具有互穿网络结构的ＦＴ－０１重防腐蚀涂料。该涂料附着力强，可带锈涂装，耐磨性及防腐蚀性能优异。在酸、碱、水、油、化工大气等环境中应用，具有良好的耐腐蚀性能。

基于责任伦理观的中等职业教育学生资助的公益性和普惠性

从责任伦理视角审视中等职业教育学生资助体系中的政府、社会和资助对象的责任伦理,提出中等职业教育学生资助政策具有公益性和普惠性,需要有效配置资助职责、明确资助对象、规范资助标准、完善资助措施、颁布资助法律法规等方面建立相关的制度以保障其公益性和普惠性的顺利实现。

高等职业教育适应性摭论

高等职业教育适应性的内涵体现为被动性与能动性的统一,可以从适应对象、发展时间和发展阶段等维度进行理解。以此维度审视当前我国高等职业教育的适应性,发现它是一种适应社会、适应现实的生存型适应,体现出过度的工具主义取向。高等职业教育适应性的取向应趋向于发展型适应,即应受到选择性、主动性和适切性等应然特征的规约。

职业教育培养目标新探

当前,职业教育培养目标过度地迎合用人单位的需要而忽略了社会和学生的需要,因此,应把培养学生全面发展的综合职业能力作为职业教育的培养目标。职业教育培养目标的厘定应从社会人、职业人、和谐发展的人的维度进行。全面发展的综合职业能力体现了个体发展的主观诉求与社会发展客观要求的统一,决定了该培养目标确立的历史必然性;职业学校教育能够满足培养学生全面发展的综合职业能力的要求,决定了职业教育培养目标具有实现的可能性。

职业教育工学结合运行机制的构建

健全的运行机制是保证事物顺利运行的重要前提。目前,运行机制的不健全是制约职业教育工学结合深入发展的瓶颈,构建健全的运行机制成为职业教育工学结合研究亟待解决的难题。运行机制的构建应从运行目标、运行动力、运行形式、运行环境和运行调控等方面着手。

职业教育与教育体系融合的策略研究——基于现代职业教育体系构建的视角

职业教育与教育体系融合是构建现代职业教育体系的重要任务,其重要性不言而喻,然而对于它的研究和实践仍未取得进展。职业教育与教育体系融合是一项系统工程,它需要通过确立目标、顶层设计、政策保障、建立渠道和创新组织形式等途径来完成。

工学结合内涵探析

工学结合实践的开展离不开理论的支持,理论研究的薄弱已经成为制约实践开展的重要原因。工学结合研究需要形成一个理论体系,而内涵是建构理论体系的逻辑起点。工学结合内涵的界定需要从纵向的历史维度和横向的现实维度进行考查,以此为工学结合内涵的界定确立理论依据。工学结合内涵的界定要兼顾历史上不同的发展形态以及国外的现实特征,并结合自身独特性,以此为基础确立内涵的要义。

当前我国职业教育学教材的文本分析

我国职业教育学教材经过多年的发展逐渐走向成熟。对职业教育学教材进行文本分析不仅有助于厘清职业教育学研究的脉络,而且能够为教材的发展和完善提供指导。文章从编写体系和具体内容两个层面对职业教育学教材进行文本分析,对教材编写体系的分析包括教材内容、教材结构、教材体系的学科特色;对教材具体内容的分析涉及职业教育的内涵、职业教育教学、道德教育、职业指导和教师等方面。

马克思职业教育思想探析

马克思职业教育思想将人的全面发展作为职业教育目的,以此为基础构筑职业教育理论体系。马克思认为,综合技术教育是职业教育实施的主要形式,半工半读是职业教育理想的学习模式。其启示在于:引发职业教育观的转变,形成职业教育整体观和职业技能训练观;使职业教育目的由职业技能的培养向培养全面发展的人转变;使职业教育内容由岗位技能训练转向综合职业能力培养;加强普通教育与职业教育的融合;倡导工学结合的办学模式。

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分,代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作,减少了泊车事故的发生,在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势,对自动泊车应用现状进行了分析,又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析,总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性,提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势,为从事自动泊车技术研究提供参考。

职业美育价值初论

职业美育是职业教育的重要内容,文章从价值论的角度对职业美育进行系统的研究。职业美育价值可分为社会价值和个体价值,社会价值主要是职业美育对职场活动的价值,个体价值包含着职业美育对个体发展和职业发展的价值。职业美育价值的实现需要具备相应的逻辑前提。

加拿大成人职业教育的递演历程

加拿大成人职业教育先后经历了志愿者组织推进的萌芽时期、政府支持逐步参与的建立时期、联邦和省政府协同推进的曲折发展时期、公立社区学院为主体的蓬勃发展时期，以及联邦政府资助转移引发的私立与公立职业教育机构协调发展时期五个阶段。