双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究

以喷雾植保机自动化作业路径规划为研究对象,利用双目视觉摄像机对作业环境区域内的障碍物进行检测,并基于三维重建技术构建障碍物空间位置坐标,根据检测到的障碍物位置信息对喷雾植保机的避障路径进行规划,以保证喷雾植保机作业过程可实时避障。试验结果表明:喷雾植保机能够按照预先设定的作业路径行进,遇到障碍物时能够及时进行障碍检测,并根据规划路径进行避障,保证了喷雾作业的有效实施。

自拟健脾除积方联合信迪利单抗及化疗对晚期非小细胞肺癌患者的影响

目的:探讨自拟健脾除积方联合信迪利单抗及化疗对晚期非小细胞肺癌患者疾病控制率、中医症候积分及不良反应的影响。方法:选取2020年10月—2022年10月在我院就诊的102例晚期非小细胞肺癌患者,随机分为观察组和对照组,每组各51例,对照组在吉西他滨+顺铂化疗的基础上给予信迪利单抗,观察组在对照组基础上联合自拟健脾除积方治疗。比较两组患者临床疗效、治疗前后中医症候积分、肿瘤标志物水平及不良反应。结果:观察组有效率和疾病控制率明显高于对照组(P<0.05);观察组和对照组治疗后中医症候积分均显著低于治疗前;治疗后,观察组中医症候积分显著低于对照组(P<0.05)。两组治疗后血清铁蛋白(SF)、鳞状细胞癌抗原(SCCA)及癌胚抗原(CEA)水平均显著低于同组治疗前,观察组SF、SCCA、CEA水平均显著低于对照组。观察组白细胞计数减少、恶心、呕吐症状总发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论:自拟健脾除积方联合信迪利单抗对晚期非小细胞肺癌患者治疗效果较好,可改善患者中医症候,具有较高的安全性。

QuEChERS/气相色谱-质谱法同时测定砂仁中樟脑、龙脑、乙酸龙脑酯含量

目的建立同时测定砂仁中樟脑、龙脑、乙酸龙脑酯含量的QuEChERS/气相色谱-质谱(QuEChERS/GC-MS)法。方法样品用无水乙醇提取,经N-丙基乙二胺、十八烷基硅烷键合硅胶、石墨化炭黑和硫酸镁吸附净化处理。色谱柱为HP-5 MS型色谱柱(30 m×0.25 mm,0.25μm),程序升温,流速为1.0 mL/min,分流进样,分流比为20∶1,电子轰击离子源,选择性监测、全扫描模式,定量特征离子质荷比为95。比较QuEChERS/GC-MS法和气相色谱-氢火焰离子化检测器(GC-FID)法含量测定结果的相对相差值,考察方法的可靠性。结果樟脑、龙脑、乙酸龙脑酯的质量浓度分别在50~2000μg/mL、5~200μg/mL、100~5000μg/mL范围内与峰面积线性关系良好(R2≥0.997,n=6);检测限均为0.005 mg/kg,定量限均为0.015 mg/kg;精密度、稳定性、重复性试验的RSD均低于3.0%;50%,100%,200%水平的加样回收率为93.37%~105.37%,RSD为1.38%~2.85%(n=6)。QuEChERS/GC-MS法和GC-FID法测定樟脑、龙脑、乙酸龙脑酯含量的相对相差值分别为4.76%,4.64%,3.67%。结论该方法操作简便、灵敏度高、重复性好、结果准确,可用于砂仁中樟脑、龙脑、乙酸龙脑酯的含量测定。

自拟健脾除积方联合免疫检查点抑制剂治疗对晚期非小细胞肺癌患者的临床疗效及对其外周血管生长因子的影响

目的 探究自拟健脾除积方联合免疫检查点抑制剂治疗对晚期非小细胞肺癌患者的临床疗效及对其外周血管生长因子的影响。方法 选取2021年6月—2022年12月期间河北省沧州中西医结合医院收治的晚期非小细胞肺癌患者70例,按随机数字表法分为对照组和治疗组,每组各35例。对照组给予常规化疗方法,采用信迪利单抗联合含铂双药治疗,治疗组在对照组的基础上加用自拟健脾除积方治疗。每21 d(3周)为一个治疗周期,两组患者连续接受2个疗程的药物治疗,观察比较两组患者临床疗效、不良反应情况,治疗前后中医临床证候评分、KPS评分、血管生长因子(Vascular endothelial growth factor,VEGF)水平。结果 治疗后治疗组总有效率88.57%(31/35)明显高于对照组65.71%(23/35),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者中医证候评分均较治疗前降低,功能状态疗效KPS评分均较治疗前升高,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组中医证候评分明显低于对照组,功能状态疗效KPS评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后两组患者血清VEGF水平均较治疗前降低,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组血清VEGF水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者不良反应分级比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组白细胞计数降低、恶心/呕吐发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 自拟健脾除积方联合免疫检查点抑制剂治疗晚期非小细胞肺可提高临床治疗效果,改善中医证候评分,提高生活质量,降低外周血血管生长因子含量,且具有相当的安全性,值得推荐使用。

腐植酸水溶肥部分替代化学氮肥对土壤-水稻体系镉迁移富集的影响

为探明腐植酸水溶肥部分替代化学氮肥对调控镉(Cd)在土壤-水稻体系吸收转运效果,采用盆栽试验方法,设置不施氮肥(CK)、化学氮肥(CF)、替代20%化肥氮(HF1)、替代45%化肥氮(HF2)及替代70%化肥氮(HF3)5个处理,探究腐植酸水溶肥部分替代化学氮肥对Cd高污染酸性稻田土壤有效态Cd含量及水稻各部位Cd吸收、转运和积累的影响。结果表明:施氮和腐植酸水溶肥替代氮肥处理均不同程度降低土壤pH、增加土壤有效态Cd含量,土壤有效态Cd含量随腐植酸水溶肥替代比例增加而升高,但差异不显著;施氮和腐植酸水溶肥替代氮肥处理促进水稻植株各部位对Cd的吸收富集,显著影响器官间Cd的转运。与CF处理相比,HF2和HF3处理分别显著提高Cd转运系数TF_(叶片/茎秆)90.00%和190.00%,分别提高叶片Cd富集系数100.00%和233.33%,分别降低转运系数TF_(糙米/穗轴)35.06%和41.6%,抑制了Cd向稻米迁移分配;施氮能有效促进干物质形成,与CF处理相比,HF2处理显著提高糙米和地上部干物质重,分别达26.82%和23.03%,有利于稻米干物质重形成。本试验条件下,腐植酸水溶肥适宜替代氮肥45%~70%能提高水稻干物质重,有效降低Cd向稻米迁移富集。

血清PCSK9、ICAM-1与ACS合并糖尿病患者PCI术后心肌损伤及预后的关系

目的探讨血清前蛋白转化酶枯草溶菌素9(PCSK9)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)与急性冠脉综合征(ACS)合并糖尿病患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后心肌损伤及预后的关系。方法将2020年1月至2022年3月该院收治的58例ACS合并糖尿病患者纳入研究。患者行PCI手术后,根据是否发生心肌损伤,分为心肌损伤组(n=24)和心肌未损伤组(n=34)。对患者术后进行12个月的随访,根据是否发生主要不良心血管事件(MACE)分为预后不良组(n=20)和预后良好组(n=38)。比较不同组别的患者血清PCSK9、ICAM-1水平;采用受试者工作特征(ROC)曲线评估血清PCSK9、ICAM-1水平对ACS合并糖尿病患者PCI术后心肌损伤及预后不良的预测价值。结果心肌损伤组患者血清PCSK9、ICAM-1水平高于心肌未损伤组(P<0.05)。预后不良组患者血清PCSK9、ICAM-1水平高于预后良好组(P<0.05)。ROC曲线分析显示,血清PCSK9联合血清ICAM-1的预测价值最高,其用于预测ACS合并糖尿病患者PCI术后心肌损伤及预后不良的曲线下面积(AUC)最大,分别为0.865和0.820。结论血清PCSK9、ICAM-1水平与ACS合并糖尿病患者PCI术后心肌损伤及预后密切相关,两者联合检测对患者心肌损伤及预后不良的预测价值最高。

基于ANSYS的矿用掘进机回转台振动疲劳分析方法

掘进机截割过程易受到强冲击载荷而导致回转台产生振动疲劳现象,对作业的可靠性和稳定性影响较大。经分析掘进机回转台的作业原理,依据Palmgram-Miner疲劳判断法则,利用ANSYS仿真软件对回转台振动疲劳情况进行分析。结果表明:回转台X轴向的振动对回转台疲劳损伤影响较大,通过减振能够较好的提升回转台的整体寿命;回转台与油缸连接的4个销轴位置易产生疲劳损坏现象,最小循环载荷为38965次;仿真结果与现实情况相一致,分析方法具备一定的合理性与可行性,能够作为回转台结构优化和改进的参考依据。

基于数字孪生的轨道交通智慧运维系统研究

阐述了一种基于数字孪生(DT)的轨道交通智慧运维系统实现方法,用于同时展示、分析和研判轨道交通地铁车站监控设备在不同生命周期的数据状态。首先,介绍了构建基于大数据技术的轨道交通地铁车站DT体的基础模型和行为模型的方法。其次,使用多态分析方法研究地铁车站监控设备DT体在不同生命周期的状态。最后,通过多个状态模式的组合实现车站运维在培训、演习和运营等场景下的不同功能需求。该研究为DT落地提供了新方向。

开放式腹膜前间隙无张力疝修补术治疗非洲成人腹股沟疝60例的效果观察

目的了解开放式腹膜前间隙疝修补术治疗非洲赤道几内亚成人腹股沟疝的效果。方法120例赤道几内亚巴塔总医院收治的腹股沟疝患者随机分为A、B组(每组60例),分别采用开放式腹膜前间隙腹股沟疝修补术、平片无张力疝修补治疗。观察及对比两组患者的手术时间、住院时间、术后恢复时间、住院费用和患者术后并发症的发生情况。结果两组患者的手术时间、住院时间、术后恢复时间和住院费用的差异均无统计学意义(均P>0.05)。A组阴囊水肿、慢性疼痛、皮下血清肿及术后异物感的发生率均低于B组(均P<0.01)。两组术后伤口感染、复发的差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论开放式腹膜前间隙无张力疝修补术治疗非洲成人腹股沟疝并发症少、安全、有效,可成为基层医院的选择。

托法替布治疗老年人中重度类风湿性关节炎疗效及安全性评价

目的:研究老年中重度类风湿性关节炎患者使用托法替布的治疗效果以及临床用药的安全性。方法:选择郑州大学附属郑州市中心医院2020年1月至2021年1月接诊的100例老年中重度类风湿性关节炎患者,按照患者临床入院时间,将患者进行编号,其中奇数组为观察组,偶数组为对照组,各50例。对照组患者进行常规治疗,观察组患者加用托法替布治疗,比较两组患者治疗效果、治疗前后的外周血类风湿因子(RF)、红细胞沉降率(ESR)、C反应蛋白(CRP)情况以及用药治疗的不良反应。结果:观察组患者总有效率为98.00%,高于对照组的80.00%,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者治疗后的外周血RF、ESR、CRP水平均明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者的不良反应发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规治疗的基础上加用托法替布治疗,能够提高临床治疗效果,提高用药安全性,改善重度类风湿性关节炎情况,减少不良反应。

六味安消胶囊的指纹图谱及含量测定

目的采用超高效液相色谱法,建立六味安消胶囊的超高效液相(Ultra High Performance Liquid Phase,UPLC)指纹图谱及10种有效成分(没食子酸、鞣花酸、芦荟大黄素、大黄酸、山奈素、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚、土木香内酯、异土木香内酯)的含量测定方法。方法采用超高效液相色谱法,色谱柱为Waters ACQUITY UPLC HSS T3柱(100 mm×2.1 mm,1.8μm),流动相为乙腈-体积分数0.2%的磷酸溶液,梯度洗脱,流速为0.2 mL·min^(-1),柱温为30℃,检测波长为254 nm(指纹图谱)和194 nm,进样量为2μL。结果建立了六味安消胶囊的UPLC指纹图谱,以芦荟大黄素为参照峰,标定了20个共有峰,相似度均大于0.995,并指认了没食子酸、鞣花酸、芦荟大黄素、大黄酸、山奈素、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚8个共有峰,聚类分析将10批六味安消胶囊样品聚为2类。定量分析条件方法学考察结果良好,结果显示,没食子酸、鞣花酸、芦荟大黄素、大黄酸、山奈素、大黄素、异土木香内酯、土木香内酯、大黄酚、大黄素甲醚的质量浓度分别在0~180.5μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~173.5μg·mL^(-1)(r=0.9999)、0~48.5μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~55.0μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~188.0μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~62.0μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~65.5μg·mL^(-1)(r=1.0000)、0~131.0μg·mL^(-1)(r=0.9999)、0~91.5μg·mL^(-1)(r=0.9999)、0~31.0μg·mL^(-1)(r=0.9999)内与峰面积成良好的线性关系。平均回收率分别为101.38%、96.07%、98.62%、93.21%、93.58%、97.67%、96.50%、97.68%、96.95%、98.72%,RSD分别为3.21%、3.05%、3.96%、1.03%、2.22%、3.52%、3.72%、3.29%、3.07%、3.60%。结论建立了六味安消胶囊UPLC指纹图谱及同时测定10种有效成分含量的方法,操作简便,准确可靠,为六味安消胶囊的质量控制与评价提供了理论依据。

储藏条件对油莎豆及其油脂品质的影响

为了探究不同储藏条件对油莎豆及其油脂品质的影响,将油莎豆在不同的温度(15、35℃)和湿度(11%、97%)下储藏40 d,测定油莎豆的含水量和含油量,以及油莎豆油的脂肪酸组成、维生素E含量和傅里叶红外光谱特征变化。结果表明:高湿(97%)条件下油莎豆含水量显著增加;低温低湿(15℃、11%)条件下油莎豆的含油量最高,为28.73%,高温高湿(35℃、97%)条件下最低,为26.82%;不同储藏条件下油莎豆油的脂肪酸组成没有显著变化,但高温和低湿储藏条件导致油莎豆油中饱和脂肪酸和多不饱和脂肪酸含量升高,单不饱和脂肪酸含量降低;油莎豆油中维生素E含量为171.34~183.80 mg/kg,主要成分为α-生育酚(117.70~126.12 mg/kg)和β-生育酚(40.55~45.38 mg/kg),相对于其他条件,高温低湿(35℃、11%)条件下油莎豆油中维生素E损失最严重;在试验考察范围内,储藏条件未对油莎豆油的官能团和结构产生明显影响。综上,选择适当的储藏条件有利于油莎豆的安全储藏。

移动操作机器人运动控制与误差分析实验研究

针对汽车零部件装配线的物料分拣及供给问题,设计并组装了一台移动操作机器人用于实现智能化自动送料。以此移动操作平台为对象,建立了其运动学模型,并以此为依据提出了运动控制策略,分析了输入脉冲与机器人速度及转弯半径之间的关系。利用激光跟踪仪对机器人直线和圆周运动的轨迹进行标定,获取了轨迹误差随速度的变化规律。研究结果表明,通过控制电机的输入脉冲,提出的运动控制策略可以满足在不同场景要求下的移动机器人定位和运行。机器人直线速度与输入脉冲成正比,转向速度与输入脉冲差成正比,转弯半径与输入脉冲和成正比。由轨迹误差与速度的关系,得到机器人的最佳速度为(0.2~0.3)m/s,当运送小型零部件且需要提高运行效率时,可控制直线速度在(0.5~0.7)m/s,为分析运动性能提供了一种解决方法。

基于蚁群算法的振动筛参数优化设计

目的为研究振动筛的筛分参数对振动筛筛分效率的影响以及筛分颗粒在筛分过程中的运动规律,对振动筛进行参数优化设计。方法首先建立振动筛的三维模型,使用离散元分析软件EDEM对振动筛的筛分过程进行模拟仿真并使用正交试验法设计了多组振动筛筛分试验,通过离散单元法分析了振动筛的振幅、振动频率和振动方向角三个运动学参数对筛分效率的影响。对正交试验结果进行多元非线性拟合,在拟合函数的基础上使用蚁群算法寻找最佳筛分效率对应的振动参数值。结果振动频率增大会导致颗粒在筛箱中跳动次数过大,颗粒一直处于跳起状态,颗粒通过筛孔的概率降低,使筛分效率下降。振频对筛分效率的影响与振幅相似,随着振频的增大,筛面抖动加剧,对颗粒的作用力增大,颗粒在空中的时间增加,导致颗粒进入筛孔的机率减小,筛分效率下降。振动方向角增大时,筛分效率呈先增后减趋势,方向角过小时,颗粒朝几乎平行于筛网的方向弹出,与筛网总接触时间减小,透过筛孔的砂粒减小,方向角过大时,颗粒垂直于筛面弹出,筛分速度变慢,颗粒容易在筛面上堆积,可透过筛孔的颗粒在筛分过程中与筛面接触的机会减小,最终透过筛孔的颗粒减少,筛分效率下降。结论当振幅为2 mm,振频为18 Hz,振动方向角为44°时,振动筛的筛分效果最佳,此研究对振动筛的优化设计具有一定指导意义。

油莎豆的剪切力学特性

为选择适宜的油莎豆破碎设备,探究了脱皮前后油莎豆剪切力学特性变化。以油莎豆为试验原料,利用物性分析仪,在初步考察脱皮对油莎豆剪切特性影响基础上,分别探讨了水分含量、加载速率、加载方位和粒径等级对未脱皮和脱皮油莎豆破坏力、硬度和破坏能的影响。结果表明:脱皮对油莎豆的剪切特性存在影响;水分含量、加载速率、加载方位和粒径等级均对未脱皮和脱皮油莎豆的破坏力、硬度和破坏能具有显著影响。未脱皮和脱皮油莎豆的破坏力、硬度和破坏能随油莎豆水分含量增大以及粒径的减小而降低,随加载速率增加呈先增大后降低的趋势,并在加载速率为0.3 mm/s时获得较大值。在抗剪切能力上脱皮油莎豆X轴最大,Z轴次之,Y轴最小,未脱皮油莎豆Z轴最大,X轴次之,Y轴最小。此外,在相同的剪切条件下,脱皮油莎豆的破坏力、硬度和破坏能均远低于未脱皮油莎豆的。研究结果可为油莎豆加工机械改进和工艺条件制订提供必要的理论依据。

辐照对大豆中蛋白质品质的影响

以大豆为原料,利用食品辐照技术对大豆进行了加工处理,研究了不同辐照剂量和储存时间对大豆中菌落数、粗蛋白含量以及浓缩蛋白功能特性(氮溶指数、吸水性、吸油性、乳化性和乳化稳定性)的影响。研究结果表明,10kGy的辐照可以有效减少大豆中的霉菌数,提高粗蛋白干基含量,同时可以改善大豆浓缩蛋白的功能特性。20kGy的辐照与10kGy的辐照剂量相比,虽然也能达到杀菌的效果,但是却会导致蛋白功能特性的降低。

辐照在食品工业中的应用研究进展

食品辐照技术是人类利用核技术开发出来的一种新型、绿色、高效的食品加工技术。主要介绍了辐照技术在食品保鲜、储藏、降解真菌毒素、降解农药残留等方面的应用及其发展前景,并阐述了辐照对食品中营养成分的影响。

轴颈倾斜的径向轴承热弹性流体动力润滑分析

通过联立求解质量守恒的广义Reynolds方程、能量方程、固体热传导方程和固体变形方程,建立了轴颈倾斜的径向轴承三维热弹性流体动力润滑(TEHD)模型.在此基础上,深入研究了轴颈倾斜径向轴承的TEHD性能.结果表明,弹性变形和热变形都对轴颈倾斜径向轴承的性能具有显著影响.当只考虑弹性变形时,油膜厚度变化曲线出现了局部"凸"的形状,且最大油膜压力减小;当只考虑热变形时,油膜厚度变化曲线出现了局部"凹"的形状,且最小油膜厚度增大,但热变形对最大油膜压力的影响不大;当同时考虑弹性变形和热变形(即完整的TEHD模型)时,轴颈倾斜径向轴承的所有性能参数都发生了明显的变化,因此,对于重载高速的操作工况,有必要建立轴颈倾斜径向轴承的TEHD模型.

热边界条件对径向轴承的热流体动力润滑分析的影响

建立了径向轴承的三维热流体动力润滑模型,该模型涉及质量守恒广义Reynolds方程、三维能量方程和固体热传导方程的联立求解。在此基础上,对几个重要热边界条件的处理方式进行了深入的研究。结果表明,热边界条件的处理对径向轴承热流体动力润滑分析的结果有较大的影响,为了获得可靠的计算结果,应根据实际的操作工况合理地确定热边界条件。

超声波辅助提取对亚麻籽油得率和品质的影响

以亚麻籽为原料,利用超声波辅助提取技术提取亚麻籽油,研究超声波辅助提取工艺参数对亚麻籽油提取得率和品质的影响。结果表明:虽然较高的提取温度、超声波功率和较长的提取时间在一定程度上利于亚麻籽油提取得率的增加,但是却会导致亚麻籽油品质下降(酸值、过氧化值升高,碘值降低)。综合考虑亚麻籽油的提取得率和品质,各因素对亚麻籽油生产影响的主次顺序为:超声波功率>提取温度>提取时间。根据正交试验,超声波辅助提取亚麻籽油的最优工艺参数为:提取时间25 min,提取温度35℃,超声波功率800 W。