从具身智能到具身智能体

目前的人工智能的理论框架和算法充其量能实现一种具有多模态感知、可多场景执行任务的弱具身智能体。要实现真正的具身人工智能体,需要基于真正的具身智能的理论,探索具身人工智能的理论框架及实践进路。从梅洛·庞蒂的具身主体理论和瓦雷拉的生成认知可以发展出新的具身智能观,也为强具身智能体的发展提供理论基础和指导性原则。在此基础上,借助卡尔·弗里斯顿的自由能原理及主动推理理论进一步夯实具身智能的科学基础和技术原理。在这种哲学-科学的交叉视野中,可以进一步设想一种基于物理学、生物学和认知科学的具身人工智能体的技术原理和发展进路。

护理标识牌对麻醉恢复室不良事件的预防效果分析

目的根据临床需求自制护理标识牌,并探讨其对麻醉恢复室(PACU)不良事件的预防效果。方法选取2018-02/2019-05期间解放军总医院第一医学中心PACU收治的全身麻醉手术患者600例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组(n=300)和试验组(n=300),对照组给予常规护理流程,试验组在对照组基础上使用护理标识牌用于医护交接班及PACU护理工作中。观察2组患者液体外渗、苏醒延迟、非计划性拔除气管导管、非计划性拔除动脉置管等不良事件发生率,采用护理质量调查问卷对PACU护士进行评价,包括对管道管理、患者安全管理、交接班内容完整性、沟通交流和转运管理5个维度;用护理满意度调查量表对护士工作满意度进行调查。结果试验组患者较对照组患者术后不良事件发生率降低,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组使用护理标识牌后护理质量各难度评分较对照组有所提高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论护理标识牌应用于PACU护理中能有效降低不良事件的发生率,提高了护理质量,适宜在临床推广应用。

基于项目学习的IC设计类专业实践教学体系优化探索

文章首先阐述了基于项目学习的IC设计类专业实践教学体系优化原则,然后从明确教学目标、优化实践教学内容、优化教学方法、优化教学评价方式四个方面论述了基于项目学习的IC设计类专业实践教学体系优化策略,最后总结了基于项目学习的IC设计类专业实践教学体系优化成效。

四川盆地自贡地区中二叠统茅口组多类型储层特征及分布预测

为了厘清四川盆地自贡地区中二叠统茅口组储层的差异发育机制与分布规律,基于丰富的测井、录井、取心和测试资料,对储层类型及主控因素进行了综合分析。研究结果表明:区内主要存在石灰岩类、白云岩类两种储集岩类。白云岩类储层主要发育于茅二段和茅四段,一般单层厚十几至几十厘米,多发育于向上变浅序列顶部,平面上茅二段白云岩储层主要分布于威远—自贡—富顺一线,而茅四段白云岩储层则主要分布于观音场—青杠坪一带;石灰岩类储层厚度变化大、非均质性强,纵向上可发育于茅二段—茅四段,平面上主要分布于沉积期地貌或风化壳岩溶地貌的高地或斜坡。进一步分析表明,白云岩储层形成与高频海平面下降驱动的蒸发浓缩—回流渗透白云石化和短期暴露岩溶相关,其中沉积期地貌相对坡折和滩体叠置迁移加剧了研究区局限蒸发的海水环境;石灰岩储层主要有滩控早成岩期岩溶、风化壳岩溶和断溶优化3种成因类型,分别受沉积期地貌坡折、岩溶地貌高地和斜坡以及断裂控制。综合分析认为,区内茅口组强非均质性、多成因类型储层具有受沉积期古地貌、古环境、风化壳岩溶古地貌、古断裂等“四古”复合控储特征。有利储层具有“沿高环坡”的分布规律,下一步勘探方向应重视东北部自贡—富顺区带的多层系、多成因类型储层的立体勘探和西南部观音场—青杠坪一带规模性白云岩储层的勘探。

动物园动物消化道寄生虫感染情况调查

为了解动物园动物肠道寄生虫感染情况,本试验采集了来自贵阳和北京动物园33种动物,共150份粪便样品。采用饱和盐水漂浮法和离心沉淀法富集虫卵和卵囊进行显微镜检查;基于隐孢子虫、芽囊原虫、毕氏肠微孢子虫和十二指肠贾第虫的特异性基因位点对人兽共患原虫进行PCR检测和序列比对分析。结果显示,动物园动物寄生虫总感染率为64.0%。显微镜检查出的寄生虫包括毛首线虫(20.0%)、细颈线虫(2.7%)、艾美耳球虫(14.7%)和其他线虫(25.3%)。PCR检测4种肠道原虫的感染率分别为:隐孢子虫1.3%、毕氏肠微孢子虫8.7%、十二指肠贾第虫12.0%和芽囊原虫32.0%。序列比对结果显示,存在2种隐孢子虫虫种(安氏隐孢子虫和泛在隐孢子虫);7种毕氏肠微孢子虫基因型(SC02、BEB6、Type IV、PigEBITS 7、Peru8、PtEb IX和D);2种十二指肠贾第虫基因型(B和E);8种芽囊原虫基因亚型(ST1、ST2、ST3、ST5、ST8、ST10、ST13和ST14)。结果表明,贵州和北京动物园动物肠道寄生虫感染非常普遍,并且存在多种人兽共患虫种和基因型。做好动物园寄生虫病的防控不仅是动物园的保护和管理目标,更具有重要的公共卫生意义。

电磁导航辅助经皮椎弓根置钉在单侧双通道内镜下单节段腰椎椎间融合术中的应用

目的:评估电磁导航辅助经皮椎弓根置钉在单侧双通道内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(unilateral biportal endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,UBE-TLIF)中的应用价值。方法:回顾性分析2020年8月~2021年8月应用电磁导航辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗的34例单节段腰椎退行性疾病患者的临床资料,其中男18例,女16例;年龄43~73岁(58.4±9.4岁),体质指数24.6±2.9kg/m2;L2/31例,L3/45例,L4/517例,L5/S111例(电磁导航组)。以同时间段在C型臂X线机透视辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗的20例患者作为对照,其中男11例,女9例;年龄35~73岁(58.1±10.2岁),体质指数26.5±3.8kg/m2;L1/21例,L2/31例,L3/43例,L4/512例,L5/S13例(C型臂透视组)。统计两组患者手术时间、透视次数、置钉时间、置钉准确率及并发症发生情况;在术前和术后1周、3个月及末次随访时进行疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),术前、术后3个月和末次随访时进行Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定,末次随访时采用改良MacNab标准评估临床疗效。结果:所有患者均顺利完成手术,电磁导航组和C型臂透视组置钉时间、透视次数、总手术时间分别为30.4±3.3min、3.6±1.0次、173.8±23.9min和44.1±6.1min、22.8±4.9次、190.2±12.5min,电磁导航组均较对照组少(P<0.05),两组置钉准确率无显著性差异(97.1%vs 95.0%,P>0.05);术后均未出现严重并发症,未行翻修手术。随访6~27个月(平均17.6个月),两组患者术后各时间点的腰背痛、腿痛VAS评分及ODI均较术前显著改善(P<0.05),两组同时间点比较均无显著性差异(P>0.05)。两组末次随访时临床效果优良率无显著性差异(97.1%vs 95.0%,P>0.05)。结论:电磁导航辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗单节段腰椎退行性疾病具有良好的可行性,术中透视次数少,安全性较高,近期疗效满意。

高强混凝土施工阶段裂缝防治的可靠性分析

国民经济迅速发展,从一定程度上促使建筑施工项目的建设规模逐渐扩大。尤其是在高强混凝土施工建设期间,一旦施工作业人员没有按照国家规定的施工建设标准进行操作,就极易产生高强混凝土裂缝现象,在建筑施工结构埋设诸多安全风险隐患后,诱发各类安全事故。对此,施工企业管理人员应予以高度重视,采用适当方式对高强混凝土裂缝原因进行综合分析,制定针对性的预防和整改措施后,优化并提升建筑工程施工质量。基于此,笔者结合实际情况,首先简单说明了高强混凝土裂缝产生的主要原因,并从不同角度分析了建筑工程施工中高强混凝土裂缝的有效控制措施,希望能够优化并提升建筑工程施工水平。

脊柱融合动物模型的构建及评价方式的研究进展

脊柱融合术是指通过手术方式,使病变椎体相关的节段发生骨性连接,融合成一个整体以达到保护脊髓、重建脊柱稳定性的目的,可以有效解决脊柱节段性失稳及神经源性的疼痛。随着研究进展,脊柱融合的手术方式、融合器及植骨材料的种类也越来越多。但新的融合方式需要进行动物实验来验证其临床可行性。因此,合理的选择实验动物模型尤为重要。文章通过对不同实验动物中建立脊柱融合模型的方式及其评价标准进行分析,以期建立一个更接近于人体融合机制的模型,为后期进一步研究人类脊柱融合的过程提高融合率和安全性。

激光清洗在除漆方面的研究进展及应用现状

传统的油漆去除方法如机械打磨、化学清洗等都在不同程度上存在除漆质量较差、环境污染严重、工作环境恶劣等问题。激光清洗作为一种新型的非接触式表面污染物去除技术,具有绿色环保、清洗质量高等优点,目前逐渐被应用于工业领域。基于以往的研究,分析和总结了近年来国内外激光除漆的研究进展与应用现状,以及激光除漆机理和工艺。

EIT肺灌注成像的临床应用

肺电阻抗断层成像(EIT)是一种无创、实时的功能性成像技术,可实时监测肺部通气分布变化,指导临床呼吸管理。针对危重患者,EIT技术应用的一个重要方面为肺灌注成像,主要包括肺血管搏动法和造影法,该项技术的应用可在床旁快速获得肺内血流灌注情况,为疾病的诊断、治疗提供客观依据。本文将对EIT肺灌注成像技术的原理、应用及研究进展进行综合介绍,旨在为医务工作者对相关疾病的诊治提供参考及对其他临床研究提供方向。

终板体积骨密度在侧方入路腰椎椎体间融合术后Cage沉降的预测价值

目的探讨终板体积骨密度(endplate volumetric bone mineral density,EP-vBMD)对侧方入路腰椎融合(lateral lumbar interbody fusion,LLIF)术后Cage沉降的影响。方法选择2018年1月~2020年12月在本院接受LLIF手术治疗的151例患者进行回顾性分析,收集患者EP-vBMD、椎体体积骨密度(vertebral body volumetric bone mineral density,VB-vBMD)、年龄、性别、体质量指数(body mass index,BMI)、医学共病(糖尿病等)、吸烟、美国麻醉医师协会(american society of anesthesiologists,ASA)评分、查尔森共病指数(charlson comorbidity index,CCI)、手术节段、手术椎体和是否使用后路螺钉固定等资料。根据术后1年患者是否发生Cage沉降,将患者分为Cage沉降组和非沉降组,比较两组患者临床资料差异,将单因素分析P<0.2的变量进一步采用多因素Logsitic回归分析,观察EP-vBMD对终板沉陷的影响。结果Cage沉降患者的VB-vBMD和EP-vBMD水平均低于非Cage沉降患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。Cage沉降组患者年龄高于非Cage沉降组患者,差异有统计学意义(P<0.05);Cage沉降组和非Cage沉降组患者性别、吸烟、糖尿病、后路螺钉固定等资料差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,EP-vBMD和应用后路螺钉固定均是Cage沉降的保护性因素(P<0.05)。结论低EP-vBMD是LLIF术后Cage沉降的风险因素,对患者进行LLIF时,应考虑术前EP-vBMD的测量。

全麻诱导合并呼气末正压通气在麻醉科气管插管规培教学中的应用

目目的:评价合并呼气末正压的全麻诱导面罩通气对安全呼吸暂停时间的影响,并评价其对规培生培训的效果及可行性。方法:选取2021年11月-12月在某医院第一医学中心麻醉科轮转的无插管经验的非麻醉专业规培医生10名,以及全麻气管插管患者30例,随机分为两组:应用呼气末正压的面罩通气组(P组)及不应用呼气末正压的传统面罩通气组(T组)。两组在麻醉诱导给药后行纯氧面罩机械通气,T组应用小潮气量容量控制模式通气,P组在T组通气方法的基础上加用呼气末正压(6cmH_(2)O)。观察指标为两组患者的呼吸暂停时间及氧合水平,两组学员的插管成功率、带教效果等。结果:P组及T组学员均取得了良好的培训效果;两组学员气管插管成功率,即SpO_(2)降至96%前成功完成气管插管的比例,P组为100%,T组为86.7%;两组患者的呼吸暂停时间,即SpO_(2)降至90%所需时间,P组患者明显优于T组;两组患者的氧分压,P组患者明显优于T组,上述指标差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论:在规培生带教工作中,全麻诱导期应用呼气末正压可提高学员的插管成功率,获得更好的带教效果。

基于电流内环的一种逆变器控制策略研究

比较了几种电流内环控制的方法,提出了基于电感电流反馈的SPWM电流控制型双环控制策略。针对输出电压对电流环的交叉反馈作用,通过采用电容电压解耦方法,削弱了电容电压对内环的影响;针对负载电流扰动对电压外环的影响,采用负载电流前馈补偿方法,很大程度上增加了系统对负载电流扰动的抑制能力;针对电压外环的PI调节器存在的相位滞后,提出了基准电容电流前馈补偿方法,理论上达到输出电压与基准正弦给定的零相差。通过仿真和实验,证实了本控制方案的可行性和优越性。

术后认知功能障碍的临床与基础研究进展

随着人口老龄化进程的逐步发展及全民医疗水平的不断提高,医院就诊的门诊和住院患者中的老年人比例增高,老年患者的手术需求量也逐渐增大。术后认知功能障碍（postoperative cognitive dys-function,POCD）是麻醉和手术后出现的一种中枢神经系统并发症,通常出现在术后1天至几周内,其主要临床表现为学习记忆能力下降、焦虑、语言能力和社会融合能力减退等。

输气管道内腐蚀外检测技术的应用与探讨

针对输气管道因积液造成的内腐蚀问题,在无法开展内检测作业的情况下,可以借助内腐蚀外检测技术,预测管道可能发生腐蚀的位置。本文详细阐述了天然气内腐蚀外检测技术的原理,并通过现场的实际应用,发现在满足该技术使用的条件下,可以很好的检测出管道内腐蚀缺陷,具有检出率高、检测位置准确的技术优势。此外,本文还总结了该技术运用时的经验,并提出了相应的注意事项,为输气管道内腐蚀外检测技术的应用发展提供了参考。

蒙医震脑术治疗偏头痛的疗效及对血浆一氧化氮和内皮素的影响

目的观察并探讨蒙医震脑术治疗偏头痛的临床疗效及对血浆内皮素(ET)、一氧化氮(NO)的影响。方法本研究选取60例符合纳入标准的患者,随机分为治疗组与对照组各30例,治疗组采用蒙医震脑术治疗,对照组采用推拿法治疗。两组疗程均为4周。疗程结束后,对比观察两组临床疗效及对血浆ET、NO水平变化的影响。结果疗程结束后,治疗组、对照组的总有效率分别为83.33%和73.33%,治疗优于对照组(P<0.05);治疗结束后两组的血浆ET和NO水平较治疗前均明显下降,而治疗组改善优于对照组(P<0.05)。结论蒙医震脑术治疗偏头痛,临床疗效显著,可以较好的调节患者的血浆ET、NO水平,从而维持脑血管正常的舒缩功能。

关中盆地表土重金属空间分布特征

以关中盆地表土重金属为研究对象,结合样品实测数据,通过ArcGIS普通克里金空间插值及数理统计分析,研究关中盆地表土重金属(Cu、Zn、Pb、Cr、As、Ni)空间分布特征及其与土地利用、城市化进程和地貌之间的关系。研究结果表明:(1)关中盆地表土的Cu、Zn、Pb、Cr、As、Ni平均含量分别为29.85,82.40,30.90,65.29,11.78,30.16mg/kg。(2)由南向北,南部地区重金属含量总体高于北部,但As含量南部低于北部。Cu和Zn、Cr和Ni空间分布特征具有较强的相关性。(3)在不同地貌部位,秦岭北麓山谷重金属含量最高,丘陵最低,平原、黄土塬沟谷居中。(4)从城乡分布看,城市化进程明显影响土壤重金属的空间分布特征,城市城区为重金属空间分布的高值区,由此向周边辐射(例如:宝鸡、咸阳、西安、铜川,但渭南市除外),Cu、Zn、Pb、As均表现出由城区经城乡结合带向乡村衰减的过程,Cr城乡结合部>乡村>城区,Ni乡村>城乡结合部>城区。(5)从土地利用类型看,在城市,Cu、Zn、Pb、Ni含量,庭院绿地>道路绿化带>广场绿地,Cr道路绿化带>庭院绿地>广场绿地,As庭院绿地>广场绿地>道路绿化带;在乡村,Cu、Zn、Cr在菜地含量最高,Pb在林地最高,As、Ni在农田最高;Cu、Pb、Cr在果园含量最低,Zn在农田最低,As、Ni在菜地最低。

蒙医震脑术治疗对偏头痛的疗效及血浆5-羟色胺的影响

目的观察蒙医震脑术治疗偏头痛的临床疗效及血浆5-羟色胺的影响。方法将60例符合纳入标准的患者按照随机的原则分为治疗组与对照组各30例,治疗组采用蒙医震脑术治疗,对照组采用推拿疗法治疗,两组疗程均为4周。疗程结束后观察两组的临床疗效以及血浆5-羟色胺的变化。结果治疗组总有效率为83.33%,高于对照组的的73.33%(P<0.05)。两组治疗前头痛持续时间、头痛指数差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗前头痛持续时间、头痛指数均高于治疗后(P<0.05)。治疗组治疗后头痛持续时间、头痛指数与对照组差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗前血浆5-羟色胺的含量比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后两组血浆5-羟色胺水平均升高(P<0.05)。结论蒙医震脑术治疗偏头痛有较好的临床疗效,能缩短头痛的时间,降低头痛指数,能够提高患者的血浆5-羟色胺水平。

奶牛新孢子虫病血清流行病学调查

本研究用酶联免疫吸附试验(EL ISA)对采集自北京地区的94份奶牛血清(随机采集)和河北地区的55份奶牛血清(有流产史奶牛),进行N eosp ora can inum血清抗体检测。结果发现,北京地区随机采集的奶牛血清N.can inum抗体阳性率为18.1%(17/94),河北地区有流产史的奶牛N.can inum血清抗体阳性率为23.6%(13/55)。采用牛奶记录体系(DH I)对北京地区17头N.can inum血清抗体阳性牛进行了日产奶量、乳中蛋白率和乳脂率的测定,并与同群牛中134头阴性牛比较。结果表明,N.can inum血清抗体阳性牛日产奶量比阴性牛降低9.7%,乳中蛋白率和乳脂率分别降低20%和15.4%。初步证明N.can inum血清抗体阳性奶牛产奶量降低及奶品质的下降。对不同N.can inum抗体滴度阳性牛的泌乳期主要生产性能比较发现,其生产性能的变化与抗体滴度无明显相关性。