基于生成对抗网络的深海图像增强算法

在复杂的深海环境中提高图像的质量和可视化效果对水下科学研究和工程应用具有重要意义。针对深海特殊环境导致深海数据集稀缺,以及深海图像存在的色彩失真、对比度低等问题本文构建了一个成对的深海图像数据集DSIEB,并在此基础上提出了一种结合DC注意力和MSDR多尺度密集残差的生成对抗网络DM-GAN算法。首先,在网络跳跃连接部分构建DC双重通道注意力机制,用于加强通道间联系,提取图像细节纹理特征。其次,在生成器结构中嵌入MSDR多尺度密集残差块,提高对局部信息的关注和特征重用能力。最后,重构新的损失函数,引入平滑保真度SF损失,从多个角度引导网络学习原始图像到目标图像的映射。通过在自建数据集DSIEB上进行实验验证,并与7种先进水下图像增强算法进行对比实验,实验结果表明本文所提算法具有更强的泛化能力,适应于多样性的深海图像。

浮选槽液位高度和泡沫层厚度测量系统设计

在金矿浮选过程中,矿浆液位高度和泡沫层厚度是一个关键的技术参数,对金矿的出金率有很大影响。针对浮选槽中泡沫层厚度难以测量的问题,设计了一种基于阻抗测量的金矿浮选槽液位高度及泡沫层厚度测量系统。该系统使用32个电极测量31组阻抗数据,根据浮选槽矿浆与泡沫导电性能不同的特点,通过阻抗分析仪判断各电极所处位置并计算得出液位高度和泡沫层厚度。经实验验证,该系统可直接测量出液位高度和泡沫层厚度且效果理想,为金矿浮选中液位的实时控制提供了基础。

基于SSD-MobileNet的矿工安保穿戴设备检测系统

针对因矿山人员流动复杂性导致监管困难及因下井人员安全意识不强导致不能有效穿戴安保设备等问题,设计了基于SSD-MobileNet的矿工安保穿戴设备检测系统。将SSD算法的特征提取网络VGG16替换成MobileNet网络,构建了SSD-MobileNet算法模型;按照VOC2007数据集标准制作矿工安保穿戴设备的照片数据集,对SSD-MobileNet算法模型进行训练;采用SSD-MobileNet算法识别矿工8件安保穿戴设备(安全帽、防尘面具、工作服、工作靴、手电筒、自救器、定位卡、防砸背夹),根据矿工多张不同角度的照片的最高置信度结果综合判定是否穿戴了某件安保设备,并将最高置信度阈值设置为75%。测试结果表明,该系统能够实时、准确地检测出矿工安保设备的穿戴情况,且具有良好的稳定性和抗干扰性。

高炉喷煤在线监测系统的设计

设计了一种新型高炉喷煤检测装置和软件应用程序,采用微波法在线监测喷煤总管及各分支管道的煤粉浓度。阐述了高炉喷煤煤粉浓度监测的意义,分析了微波法基本测量原理,给出了检测仪的基本电路。

油船排油污监控主机的设计

加强海上船只排污的管理是目前减少海洋油类污染的有效手段之一。设计了一套油船排油监控系统以监视和控制油船的排污量,并可进行累计、记录、查询和打印。通过GPS定位,可分区域按不同标准排放。对其应具有的功能和工作流程进行了分析,提出了以嵌入式系统为核心,采用Philips公司的LPC2292作为系统的主处理器的整体构成方式,并给出了硬件设计的总体框图。规划了软件的功能模块并给出了设计流程图。系统具有高实时性、高可靠性、低功耗、人机操作简单和易扩展性,其技术性能指标完全满足国际公约要求。

基于Profibus-DP的高档铜箔生产工艺控制

现场总线技术是工业自动化发展的一个重要方向,Profibus总线是当前流行的几种现场总线的一种。结合高档铜箔的生产工艺,介绍了基于Profibus-DP的控制系统的设计及DP网络的组态方法和过程。

基于mamdani规则的焦炉高压氨水模糊/PID复合控制算法研究

针对焦炉高压氨水对象的非线性和复杂性,提出了一种高压氨水模糊/PID复合控制算法。它将模糊推理系统和传统PID算法融合起来,较好地解决了由于不确定因素影响和焦炉工业对象的复杂性而难以建立精确数学模型的问题;当高压氨水压力与期望压力值误差较大时,模糊推理系统工作,自动识别焦炉系统是否加煤,加快控制过程;当高压氨水压力与期望压力值误差较小时,PID控制器工作,精确地获得稳定的氨水压力。通过对模糊推理系统的仿真结果证明,该控制算法是可行的和有效的。

覆铜板树脂胶液生产自控系统设计

本文针对胶液生产反应釜温度控制具有大惯性、纯滞后等特点,采用模糊控制算法,设计了一种树脂胶液生产自控系统,以西门子S7-300为主控器,成功实现了胶液生产的自动化。

叠前深度偏移层析反演速度模型建立及应用

叠前深度偏移技术是目前解决复杂地质构造精确成像问题的重要手段，其成像效果取决于深度域速度模型的准确与否。通常采用的沿层构造解释速度建模方法在构造特别复杂、层位解释不合理时往往得不到准确的速度模型，因此研究了层析反演更新深度域速度模型的建立方法。该方法可利用偏移成像数据计算剩余误差曲线和地层倾角信息，迭代更新反射层的位置和形态，最终获取准确的速度模型。应用实例表明，层析反演速度建模技术是可行的。

抓取肺动脉内断裂中心静脉留置导管一例

患者男,50岁。经右侧肘部表浅静脉穿刺在上腔静脉内留置导管（peripherally inserted central catheter,PICC）约144d。患者及家人发现PICC体外连接器脱落,于2009年3月7日来我院检查。门诊胸部平片显示断裂在血管内约47cm的PICC经过上腔静脉、右心房、右心室漂移至肺动脉内，一端指向左下肺动脉，向右下肺动脉弯曲后，再折回左下肺动脉，再次弯曲，另一端在左肺动脉内，指向主肺动脉方向。

地震记录中工业电干扰噪声识别与压制

在工业化采油区中，油井和工业电网产生的50Hz工业电干扰对地震资料成像有较大影响。在综合研究50Hz工业电干扰压制技术的基础上，利用工业电的特性探索了一套高精度自适应压制技术。实际地震资料处理效果表明，采用该方法压制50Hz工业电干扰的效果较好，既保持了地震波的动力学和运动学特征，也提高了地震资料的信噪比，保真度高且节约处理成本。

K-L变换在地震资料去噪声的应用

介绍了K-L变换衰减噪声的基本原理,并将其用于实际地震资料的处理中.针对不同类型的干扰波,利用实例对K-L变换进行了讨论.结果表明,K-L变换可压制噪声提高信噪比,去噪的效果与所选取的特征值的个数有关.利用K-L变换对浅层多次波、折射波、直达波的压制,可避免手工切除对浅层有效信息和干扰信息一刀切的弊端,保存了浅层有效信息.

载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建

针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。

山羊和绵羊子宫颈管解剖结构的比较

借助解剖器械和游标卡尺等测量工具,观察和测定了50只山羊和20只绵羊子宫颈结构。结果表明:母羊子宫颈分为有皱褶和无皱褶两类;山羊子宫颈前者比后者高出56.0%,绵羊高出40.0%。在有皱褶的子宫颈中,子宫颈通道与盲端多具有形同“Y”状的结构;隘口偏向于皱褶的边缘,但绵羊子宫颈隘口位置较隐秘,直径较小;子宫颈外口至第一隘口距离/子宫颈长的系数有显著性差异(P<0.01);且绵羊子宫颈长于山羊(P<0.01)。而在无皱褶子宫颈中,绵羊子宫颈短于山羊(P<0.05),绵羊子宫颈管内可由数个皱褶共同构成复合腔室。研究证实,母羊子宫颈管通道呈折线状,有皱褶子宫颈管结构比无皱褶复杂,绵羊有皱褶结构比山羊复杂。

数控机床定位精度检测及补偿方法的研究

为了提高数控机床的定位精度,保证加工工件质量,需辨识影响机床精度的误差源并对误差进行补偿。论述了利用激光干涉仪对数控车床定位精度进行检测的原理,建立了检测数据处理的数学模型,确定了定位精度误差补偿方法,结合具体的数控车床实例进行了定位精度的检测与分析,根据分析结果实现了反向间隙误差与丝杠螺距误差补偿,最后对定位精度的补偿效果进行了评价。实际应用结果表明:该定位精度检测及补偿方法具有可行性,数控车床的定位精度得到了显著地提高。

过程装备与控制工程专业持续改进机制探索——以青岛科技大学为例

工程教育专业认证正得到越来越广泛的认同。青岛科技大学过程装备与控制工程专业经过不断研究和探索,形成了一套“评价—反馈—改进”闭环的持续改进机制,包含教学环节质量评价、在校生反馈、毕业生反馈和用人单位反馈的内外部评价。对专业培养目标、毕业要求和教学活动的持续改进加强了教学过程管理,强化了学生实践能力、沟通和团队合作能力的培养,提高了培养方案与专业认证标准的契合度,人才培养质量得到显著提升。

经小隐静脉入路介入治疗髂-股静脉血栓的探讨

目的探讨经小隐静脉入路血管腔内介入方法治疗髂-股静脉血栓（I-FVT）的疗效。方法对28例I-FVT患者从健侧股静脉逆行插管失败,改行患侧小隐静脉切开置管溶栓并辅以导丝碎栓、导管抽吸、球囊导管顺次扩张;髂静脉流出道狭窄者行球囊扩张支架植入术。结果 28例急性及亚急性I-FVT患者经患侧小隐静脉置管溶栓治疗的患者,全部成功置管,溶栓导管侧孔段位于髂静脉至腘静脉间;7例取得明显的疗效,表现为患肢肿胀迅速消退,疼痛消失,肢体松软,活动恢复正常;17例患肢肿胀减轻,患肢活动度接近正常,造影血流大部分恢复,好转出院;4例症状改善不明显。全部病例均未发生肺梗死。术后随访25例,随访时间6-24个月,平均14.6个月,静脉通畅无陈旧血栓18例,有陈旧血栓、静脉腔〉70%者5例,复发2例,静脉血栓后遗症3例。随访病例中,无下腔静脉阻塞、肺动脉栓塞等并发症。结论经小隐静脉入路留置溶栓导管辅助介入血栓清除的技术治疗I-FVT,手术成功率高、安全、有效、创伤小,临床可予应用。