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α-肌动蛋白1在皮肤鳞状细胞癌中的表达及与临床-病理特征、预后的相关性
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作者 郭金兰 张晓宁 +1 位作者 江佳慧 袁涛 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第2期232-237,共6页
目的 探讨α-肌动蛋白1(ACTN1)在皮肤鳞状细胞癌(CSCC)中的表达及与临床-病理特征、预后的相关性。方法 纳入150例CSCC患者(CSCC组)和100例正常体检者(对照组)作为研究对象。血清中ACTN1表达水平采用ELISA法检测。对CSCC患者术后进行随... 目的 探讨α-肌动蛋白1(ACTN1)在皮肤鳞状细胞癌(CSCC)中的表达及与临床-病理特征、预后的相关性。方法 纳入150例CSCC患者(CSCC组)和100例正常体检者(对照组)作为研究对象。血清中ACTN1表达水平采用ELISA法检测。对CSCC患者术后进行随访并分为预后不良组(n=69)和预后良好组(n=81),预后不良组中69例CSCC患者根据ACTN1中位表达水平分为ACTN1低表达组(n=35)和ACTN1高表达组(n=34)。logistic回归分析CSCC患者发生预后不良的危险因素,血清中ACTN1表达水平预测CSCC患者发生预后不良的临床效能采用ROC曲线分析,K-M曲线分析血清中ACTN1表达水平与CSCC患者发生预后不良中位时间的关系。纳入40例CSCC患者作为独立验证样本,采用免疫组化法比较ACTN1在CSCC组织及癌旁组织中的表达差异。结果 对照组和CSCC组血清中ACTN1表达水平分别为(4.56±1.02)和(12.12±2.26)ng/mL,与对照组相比,CSCC组血清中ACTN1表达水平显著升高,差异有统计学意义(t=31.37,P <0.001)。预后不良组肿瘤直径≥5 cm、肿瘤细胞分化程度为低分化、肿瘤浸润深度为脂肪下层、有淋巴结转移占比及血清ACTN1表达水平显著高于预后良好组,差异均有统计学意义(P <0.05)。logistic回归分析显示,淋巴结转移(OR=3.253)、ACTN1(OR=2.894)是CSCC患者术后出现预后不良的独立危险因素。血清中ACTN1表达水平预测CSCC患者术后发生预后不良的曲线下面积为0.911,当截断值为13.19 ng/mL,诊断敏感度和特异度分别为89.78%和92.12%。ACTN1低表达组和高表达组发生预后不良的中位时间分别为25个月和18.5个月,相对于ACTN1低表达组,ACTN1高表达组发生预后不良的中位时间显著缩短(HR=6.627,P <0.001)。40例CSCC组织中ACTN1高表达32例,ACTN1低表达8例;CSCC癌旁组织中ACTN1高表达11例,ACTN1低表达29例,与癌旁组织相比,ACTN1高表达率在CSCC组织中显著升高(χ~2=22.175,P <0.001)。结论 CSCC患者血清中ACTN1表达水平显著升高,可作为CSCC患者术后评估预后的一项生物学标志物。 展开更多
关键词 皮肤鳞状细胞癌 α-肌动蛋白1 淋巴结转移 预后
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脱稿剪纸 随心不随意——张晓宁剪纸作品选
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作者 张晓宁 《新闻战线》 北大核心 2013年第3期67-67,共1页
脱稿剪纸可以凭借主观想象,随心所欲地把剪纸所要表现的主题进行夸张变形,用来表达自己内心最真实最自然的思想感悟。如今,剪纸和平面设计元素的结合,可以将图案构思应用到服饰和居室生活用品上,让剪纸在生活中以不同的载体发挥出多元... 脱稿剪纸可以凭借主观想象,随心所欲地把剪纸所要表现的主题进行夸张变形,用来表达自己内心最真实最自然的思想感悟。如今,剪纸和平面设计元素的结合,可以将图案构思应用到服饰和居室生活用品上,让剪纸在生活中以不同的载体发挥出多元的实用价值。 展开更多
关键词 剪纸 作品选 随意 生活用品 夸张变形 设计元素 图案构思 实用价值
原文传递
马尾松种子超低温保存前后转录组测序分析
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作者 张晓宁 徐展武 +5 位作者 张烨 覃子海 魏秋兰 林东 肖玉菲 刘海龙 《种子》 北大核心 2024年第2期53-59,87,共8页
本研究利用Illumina HiSeq^(TM)6000平台对超低温保存前后的马尾松种子进行转录组测序分析,共获得51.79 Gb的过滤数据,冻存前后共鉴定到2 122个差异表达基因,其中823个上调,1 299个下调。GO富集分析表明,163个差异表达基因被显著富集到3... 本研究利用Illumina HiSeq^(TM)6000平台对超低温保存前后的马尾松种子进行转录组测序分析,共获得51.79 Gb的过滤数据,冻存前后共鉴定到2 122个差异表达基因,其中823个上调,1 299个下调。GO富集分析表明,163个差异表达基因被显著富集到33个GO条目中;KEGG富集分析表明,169个差异表达基因显著富集到79条代谢通路。根据KO和KEGG结果,从富集到植物激素信号转导通路、植物MAPK信号通路、淀粉和蔗糖代谢通路、转录因子通路上的基因中,筛选出19个差异表达基因。 展开更多
关键词 马尾松 种子 超低温保存 转录组测序 差异表达基因
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涉农高校经济学专业实践教育体系创新:“新文科”视野下的探索
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作者 张晓宁 晋蓓 曹扬 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2024年第11期75-80,共6页
随着技术和市场的急剧变化,传统的经济学教育模式和教学体系亟待革新。通过对国内17所涉农高校经济学专业培养方案的内容分析,以及对相关经济学专业教师的访谈,分析涉农高校经济学实践教育的基本要求和常见问题。结合“新文科”教育理念... 随着技术和市场的急剧变化,传统的经济学教育模式和教学体系亟待革新。通过对国内17所涉农高校经济学专业培养方案的内容分析,以及对相关经济学专业教师的访谈,分析涉农高校经济学实践教育的基本要求和常见问题。结合“新文科”教育理念,强调学科交叉融合和创新驱动,从针对性、系统性、协同性和创新性四个维度,探讨涉农高校经济学专业实践教育体系创新应遵循的基本原则,从教育者、受教育者和教育措施的角度分析其创新所需的三大核心要素,提出优化实践教育模式和建立评价反馈机制的具体策略。 展开更多
关键词 新文科 经济学专业 实践教育体系 涉农高校 人才培养
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隋唐大运河安徽段历史遗珍及开发利用
5
作者 张晓宁 《宿州学院学报》 2024年第7期1-4,共4页
隋唐大运河安徽段的历史遗珍相比大运河其他部分,数量繁多,特征凸显,不仅反映了黄淮中原文化的特征,更表现出历史久远的皖北文明。隋唐大运河安徽段的物质文化遗产主要有淮北柳孜遗址区、宿州埇桥遗址区以及数量众多的古代群落遗址等;... 隋唐大运河安徽段的历史遗珍相比大运河其他部分,数量繁多,特征凸显,不仅反映了黄淮中原文化的特征,更表现出历史久远的皖北文明。隋唐大运河安徽段的物质文化遗产主要有淮北柳孜遗址区、宿州埇桥遗址区以及数量众多的古代群落遗址等;非物质文化遗产主要表现为文学遗产丰富,民间艺术丰富。从特点来看,主要表现为历史遗产多,珍贵文物多,可开发利用的资源多。当前,充分利用这一区域的物质文化遗产与非物质文化遗产资源,制定科学合理的保护与开发政策,打响遗产保护牌、经济建设牌,对提高区域经济及文化建设水平,擢升城市品牌,扩大沿岸城市的知名度都具有重要的意义。 展开更多
关键词 隋唐大运河 安徽段 历史遗珍 资源保护与开发
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指导教师素质能力与过程管理对本科毕业论文质量的影响——以西北农林科技大学经济管理学院为例 被引量:1
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作者 王雅楠 周静予 +3 位作者 张晓宁 邱璐 陈伟 李桦 《高教学刊》 2024年第26期83-89,共7页
该文以西北农林科技大学经济管理学院2020—2022年本科毕业论文为研究对象,应用多元回归模型以及条件Logist模型,分析指导教师素质能力与过程管理对本科毕业论文质量的影响。研究发现,指导教师重视程度对论文质量有显著影响;指导教师对... 该文以西北农林科技大学经济管理学院2020—2022年本科毕业论文为研究对象,应用多元回归模型以及条件Logist模型,分析指导教师素质能力与过程管理对本科毕业论文质量的影响。研究发现,指导教师重视程度对论文质量有显著影响;指导教师对本科生毕业论文的影响路径可以分为选题来源、选题创新性、数据处理、工作量和文献阅读五个方面,其重视程度对选题创新性、数据处理、工作量和文献阅读均有显著的正向影响;指导教师专业素养越强、重视程度越高,学生写出高质量毕业论文的概率越大。在教师的正确指导下,加上学生自身的努力,毕业论文质量才能得到根本保证。 展开更多
关键词 本科生 毕业论文质量 指导教师 影响因素 选题来源
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基于人工智能的大学英语混合教学实践与研究 被引量:1
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作者 张晓宁 许晓艳 《海外英语》 2024年第2期154-156,共3页
当今数字化时代,人工智能技术迅速融入教育领域,为大学英语教学带来了前所未有的机遇与挑战。大学英语混合教学作为传统教学模式的创新,通过融合线上和线下资源,借助人工智能技术,为学生提供更灵活、个性化的学习体验。随着人工智能技... 当今数字化时代,人工智能技术迅速融入教育领域,为大学英语教学带来了前所未有的机遇与挑战。大学英语混合教学作为传统教学模式的创新,通过融合线上和线下资源,借助人工智能技术,为学生提供更灵活、个性化的学习体验。随着人工智能技术的不断发展,我们面临着如何更好地整合这些技术以促进大学英语混合教学的有效性和效率的问题。本文将探讨人工智能技术在大学英语混合教学中的优势,并深入讨论其在不同方面的实际应用,旨在为大学英语教学提供更富有创新性和前瞻性的教学模式。 展开更多
关键词 人工智能 大学英语 混合教学 听力教学 写作教学
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新时期促进建筑工程施工管理创新的策略构建
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作者 张晓宁 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第1期166-169,共4页
在这个新纪元中,建筑工程领域经历了飞速的进展,且规模正在持续增长。目前,建筑工程施工管理正面对着许多现况和诸多挑战,迫切需要进行创新。本文主要聚焦于此话题,深入探讨施工管理创新的理论根基,建议如强化信息技术的应用和推进管理... 在这个新纪元中,建筑工程领域经历了飞速的进展,且规模正在持续增长。目前,建筑工程施工管理正面对着许多现况和诸多挑战,迫切需要进行创新。本文主要聚焦于此话题,深入探讨施工管理创新的理论根基,建议如强化信息技术的应用和推进管理方式的更新等为核心策略,进一步研究了数字和智能化技术的实际应用,为创新提供了明确的执行方向和保障,是为建筑工程的施工与管理创新提供实用的建议,并提高管理效率和工程的品质。 展开更多
关键词 新时期 建筑工程 施工管理 创新策略
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促进地方高校创新创业教育质量提升的师资培育路径创新
9
作者 王丽 张晓宁 《科教导刊》 2024年第12期78-81,共4页
科技作为“第一生产力”,人才作为“第一资源”,创新作为“第一动力”,三个社会主义现代化支撑条件在新时代的有效坚持和实现,都依赖于教育这一基础实现路径。教师是立教之本、兴教之源,师资培育路径的创新成为创新创业教育质量提升的... 科技作为“第一生产力”,人才作为“第一资源”,创新作为“第一动力”,三个社会主义现代化支撑条件在新时代的有效坚持和实现,都依赖于教育这一基础实现路径。教师是立教之本、兴教之源,师资培育路径的创新成为创新创业教育质量提升的重要环节。文章基于教育改革层面、高校发展层面以及教师成长层面对应的宏观、中观以及微观需求分析,从加强教育理念更新、注重培育供需匹配性、完善绩效考核机制三个方面提出师资培育创新策略,以促进地方高校创新创业教育质量提升。 展开更多
关键词 地方高校 创新创业教育 高质量提升 师资培育
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外来医疗器械处理过程中的难点问题与质量改进
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作者 张晓宁 《每周文摘·养老周刊》 2024年第14期0272-0274,共3页
对外来医疗器械处理的难点及质量改进措施进行研究。方法:以我院600个外来器械包为处理对象,根据器械类型、功能、型号等条件进行分组,将全部外来器械包平均纳入观察组与对照组中,每组各300个外来医疗器械包。对照组使用常规外来医疗器... 对外来医疗器械处理的难点及质量改进措施进行研究。方法:以我院600个外来器械包为处理对象,根据器械类型、功能、型号等条件进行分组,将全部外来器械包平均纳入观察组与对照组中,每组各300个外来医疗器械包。对照组使用常规外来医疗器械处理方式进行处理管理,观察组在此基础上应用质量改进法进行处理管理,主要是从人员架构、器械处理流程等方面进行着手,对比外来医疗器械处理问题发生率。结果:观察组在进行外来医疗器械处理中,问题发生率较低(P<0.05)。结论:导致外来医疗器械处理的工作问题具有多样性,需要工作人员对既往工作模式进行质量改进,确保外来医疗器械处理质量。 展开更多
关键词 外来医疗器械 器械处理 难点 质量改进
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合成纤维复合夹层屏蔽结构改性及其电磁特性研究 被引量:13
11
作者 张晓宁 王群 +2 位作者 葛凯勇 毛倩瑾 周美玲 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期85-90,共6页
 提出具有复合介质夹层屏蔽结构模型的设想,利用铜箔-聚四氟乙烯为原材料,设计了单层屏蔽结构与复合夹层屏蔽结构的对比实验,测试了复合夹层屏蔽结构的电磁屏蔽效能增量,并用Ватолцн多层电磁屏蔽理论公式进行了验证。具有复合...  提出具有复合介质夹层屏蔽结构模型的设想,利用铜箔-聚四氟乙烯为原材料,设计了单层屏蔽结构与复合夹层屏蔽结构的对比实验,测试了复合夹层屏蔽结构的电磁屏蔽效能增量,并用Ватолцн多层电磁屏蔽理论公式进行了验证。具有复合夹层屏蔽结构材料的电磁屏蔽效能明显优于单层屏蔽结构材料的电磁屏蔽效能。继而以涤纶无纺布、锦纶合成纤维为研究对象,采用电化学改性的方法,制备了具有复合夹层屏蔽结构的柔性电磁屏蔽材料。结果表明,通过对研究对象的选择和优化电化学改性的工艺,可以制备出1MHz~1000MHz入射电磁波频段范围内,满足不同要求的合成纤维复合夹层屏蔽结构改性材料,其SE值最高可达98dB。 展开更多
关键词 合成纤维 复合夹层屏蔽结构 改性 电磁屏蔽效能 复合材料 电化学
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隔药灸脐法对原发性痛经患者下腹部疼痛及额外卧床时间的影响 被引量:24
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作者 张晓宁 杜冬青 +2 位作者 马海洋 李玉婕 马玉侠 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期528-531,共4页
目的观察隔药灸脐法对原发性痛经患者下腹部疼痛时间、疼痛程度、额外卧床时间的影响。方法将符合纳入标准的75名原发性痛经患者随机分为隔药灸脐组、隔淀粉灸脐组、针三阴交组,每组各25例,采用COX痛经症状量表评价3组患者治疗前、第1、... 目的观察隔药灸脐法对原发性痛经患者下腹部疼痛时间、疼痛程度、额外卧床时间的影响。方法将符合纳入标准的75名原发性痛经患者随机分为隔药灸脐组、隔淀粉灸脐组、针三阴交组,每组各25例,采用COX痛经症状量表评价3组患者治疗前、第1、2、3月经期及随访期下腹部疼痛情况及疼痛引起的额外卧床时间。结果第2、3月经期,隔药灸脐组对下腹部疼痛时间及疼痛程度改善优于隔淀粉灸脐组和针三阴交组(P〈0.05-0.01);对额外卧床时间的改善优于针三阴交组(P〈0.01)。随访期隔药灸脐组对下腹部疼痛时间及疼痛程度、额外卧床时间的改善优于隔淀粉灸脐组和针三阴交组(P〈0.05-0.01)。结论隔药灸脐组对原发性痛经患者下腹部疼痛时间及疼痛程度、额外卧床时间改善明显,且远期疗效较好。 展开更多
关键词 原发性痛经 隔药灸脐法 下腹部疼痛 额外卧床时间
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不同光照强度对互叶白千层生长和生理特性的影响
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作者 魏秋兰 张晓宁 +5 位作者 张烨 林东 钟连香 肖玉菲 覃子海 刘海龙 《广西林业科学》 2024年第6期721-727,共7页
为探究互叶白千层(Melaleuca alternifolia)栽培最佳光照强度,并为互叶白千层高效栽培提供理论依据,以3月龄互叶白千层组培苗为试验材料,设置4种光照处理(100%、70%、40%和10%),分析不同光照处理对互叶白千层生长和生理特性的影响。结... 为探究互叶白千层(Melaleuca alternifolia)栽培最佳光照强度,并为互叶白千层高效栽培提供理论依据,以3月龄互叶白千层组培苗为试验材料,设置4种光照处理(100%、70%、40%和10%),分析不同光照处理对互叶白千层生长和生理特性的影响。结果表明,遮荫处理的互叶白千层株高增量、地径增量、地上生物量、根生物量和总生物量均显著低于全光照处理。处理180天,随光照强度减弱,叶绿素相对含量升高;处理300天,随光照强度减弱,叶绿素相对含量降低。在相同光照强度下,随光照时间增加,叶绿素相对含量降低。随光照强度减弱,脯氨酸和丙二醛(MDA)含量及过氧化物酶(POD)活性均升高,超氧化物歧化酶(SOD)活性呈先升后降的趋势,过氧化氢酶(CAT)活性呈先降后升的趋势;净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)和气孔导度(Gs)均呈下降趋势,胞间二氧化碳浓度(Ci)呈先升后降的趋势。总生物量与Pn和Tr均呈极显著正相关,与叶绿素相对含量呈显著正相关,与MDA含量呈显著负相关。互叶白千层为喜光植物,弱光条件下生长受到抑制,适宜在全光照条件下生长。 展开更多
关键词 光照 生长 生理特性 抗氧化酶 互叶白千层
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大气增温对滇西北高原典型湿地湖滨带优势植物凋落物质量衰减的影响 被引量:13
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作者 张晓宁 刘振亚 +4 位作者 李丽萍 王行 张贇 孙梅 肖德荣 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第23期7811-7820,共10页
气候变暖对湿地生态系统碳循环的影响受到国内外的广泛关注。研究大气增温对植物凋落物分解的影响是掌握气候变暖对湿地生态系统碳循环影响过程及其作用机制的基础。通过开顶式生长室(Open-top Chambers,OTCs)模拟大气增温(2.0±0.5... 气候变暖对湿地生态系统碳循环的影响受到国内外的广泛关注。研究大气增温对植物凋落物分解的影响是掌握气候变暖对湿地生态系统碳循环影响过程及其作用机制的基础。通过开顶式生长室(Open-top Chambers,OTCs)模拟大气增温(2.0±0.5)℃和(3.5±0.5)℃,以滇西北高原典型湿地纳帕海湖滨带的优势植物茭草(Zizania caduciflora)、水葱(Scirpus tabernaemontani)、黑三棱(Sparganium stoloniferum)和杉叶藻(Hippuris vulgaris)为研究对象,研究其凋落物在大气界面,水界面,土-水界面的质量衰减对大气增温的响应。结果表明,(1)大气增温促进了4种植物凋落物在不同分解界面的质量衰减,但其质量衰减率在不同分解界面对增温的响应存在差异。其中,增温对水界面植物凋落物质量衰减的促进作用最大,并随着增温的幅度的增加而增加。其次是土-水界面,增温对大气界面植物凋落物质量衰减的促进作用最小。(2)植物凋落物初始C/N值与其凋落物质量衰减率呈负相关,大气增温对低初始C/N值物种凋落物质量衰减的促进更为显著。(3)相对于大气增温,植物凋落物初始C/N值对其凋落物质量衰减的影响高于大气增温对其质量衰减的影响。研究表明,气候变暖将促进湿地植物凋落物的分解,进而对湿地生态系统物质循环及其生态功能产生影响,其影响程度与湿地植物物种有关,其作用机制有待于进一步深入研究。 展开更多
关键词 大气增温 湖滨带植物 凋落物分解 滇西北高原
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无菌马尾松种子超低温保存技术研究 被引量:10
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作者 张晓宁 黄宁 +3 位作者 覃子海 姚瑞玲 杨红 刘海龙 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期935-943,共9页
该研究利用液氮将不同含水量的无菌马尾松种子(27.4%、24.6%、22.7%、16.8%、15.8%、10.7%、7.5%、6.1%、4.8%、3.2%)进行超低温保存。结果表明:(1)在3.2%~6.1%含水量范围内,经液氮冷冻保存后的发芽率随着含水量升高而逐渐升高,在含水量... 该研究利用液氮将不同含水量的无菌马尾松种子(27.4%、24.6%、22.7%、16.8%、15.8%、10.7%、7.5%、6.1%、4.8%、3.2%)进行超低温保存。结果表明:(1)在3.2%~6.1%含水量范围内,经液氮冷冻保存后的发芽率随着含水量升高而逐渐升高,在含水量6.1%时,发芽率达到最大值(91.33%);当含水量大于6.1%时,发芽率逐渐下降,尤其是当含水量大于15.8%时,发芽率迅速下降;在3.2%~7.5%含水量范围内冻存后发芽率在80%以上。(2)冷冻、化冻方式影响超低温保存效果。种子无需低温预冷,直接投入液氮保存(快速冷冻)效果最好;室温空气化冻(缓慢化冻)较42℃水浴化冻发芽率高,且后者容易发生种皮炸裂现象。(3)种皮对马尾松种子超低温保存过程起到保护作用,使其免受机械损伤,去掉外种皮的种子冻存后发芽率显著下降,且容易出现形态不正常的幼苗。(4)超低温保存对马尾松种子萌发具有一定“刺激”作用,在最适含水量6.1%时,经超低温保存后种子的发芽率显著大于对照种子。总之,含水量、冷冻方法、化冻方法、种皮结构显著影响超低温保存效果,马尾松种子超低温保存的最优方法是将种子含水量控制在6.1%,直接投入液氮快速冷冻后室温空气缓慢化冻,冻后发芽率可在90%以上。马尾松种子超低温保存技术体系的建立,为其种质资源的长期保存提供了技术支持。 展开更多
关键词 马尾松种子 超低温保存 干燥 含水量 安全含水量范围 发芽率
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三明治型电磁屏蔽材料的制备与性能 被引量:17
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作者 张晓宁 毛倩瑾 王群 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期536-540,共5页
根据 Schelkunoff的多层电磁屏蔽理论,分析了双层和3层屏蔽材料的综合屏蔽特性,提出了一种简单有效的三明治型夹层结构材料设计方案 .制备出金属箔、涂料两种三明治型层状电磁屏蔽材料.通过理论计算、样品的综合屏蔽性能测试和SEM微观... 根据 Schelkunoff的多层电磁屏蔽理论,分析了双层和3层屏蔽材料的综合屏蔽特性,提出了一种简单有效的三明治型夹层结构材料设计方案 .制备出金属箔、涂料两种三明治型层状电磁屏蔽材料.通过理论计算、样品的综合屏蔽性能测试和SEM微观组织观察,讨论了三明治型材料设计方案的正确性与材料的性能. 结果表明,三明治型电磁屏蔽材料的屏蔽效能增量(△SE)随电磁波频率的增加而增大,可以实现结构优化;金属箔三明治型电磁屏蔽材料的屏蔽效能增量与理论计算结果相符合;涂料三明治型电磁屏蔽材料的SE值比普通型高,当入射电磁波的频率为 1GHz时,三明治型比普通型高18dB. 展开更多
关键词 三明治型电磁屏蔽材料 制备 电磁屏蔽 屏蔽效能 涂料 金属泊 电子设备 电磁兼容性
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非对称液压缸对称性控制 被引量:21
17
作者 张晓宁 王岩 付永领 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1334-1339,共6页
阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器人运行平稳和提高... 阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系统控制带来困难.PБ-211机器人后3个关节是对称阀控制非对称液压缸伺服系统,为了使机器人运行平稳和提高控制精度,在控制中必须加以适当补偿.在分析非对称液压缸工作原理基础上,考虑液压缸伸出和缩回性能不同,提出了模型参考变增益自适应控制算法对非对称液压缸进行补偿.该算法包括单神经元自适应PID控制、模型参考自适应控制和输出增益的自动调节3个部分.仿真分析和实验表明该算法可以基本实现非对称液压缸的对称性控制,较普通PID控制算法具有明显优势. 展开更多
关键词 非对称液压缸 模型参考 模糊控制 单神经元
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含水量对超低温保存后马尾松种子生理生化特性的影响 被引量:7
18
作者 张晓宁 张烨 +4 位作者 肖玉菲 姚瑞玲 陈博雯 覃子海 刘海龙 《种子》 北大核心 2020年第8期48-51,共4页
含水量是影响种子超低温保存效果的关键因子,通过对不同含水量的冻存后种子相关生理生化指标的研究,从生理水平探讨含水量对冷冻保存效果的影响方式,揭示其冷冻/保护生理机制。结果表明,含水量对冻存后种子各项生理指标存在极显著的影响... 含水量是影响种子超低温保存效果的关键因子,通过对不同含水量的冻存后种子相关生理生化指标的研究,从生理水平探讨含水量对冷冻保存效果的影响方式,揭示其冷冻/保护生理机制。结果表明,含水量对冻存后种子各项生理指标存在极显著的影响,含水量为6.1%时,MDA、REC含量最低;SOD,POD,CAT活性,AsA、可溶性糖(SS)、可溶性蛋白(SP)含量均最大,表明此含水量下细胞抗氧化能力强,膜系统损伤小,细胞代谢旺盛,超低温保存效果好,进一步从生理水平验证6.1%的含水量为马尾松种子超低温保存的最适含水量。 展开更多
关键词 超低温保存 马尾松种子 含水量 生理生化 抗氧化能力 膜系统
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血小板相关参数在脓毒症与脓毒性休克患者间变化差异及其与预后的相关性分析 被引量:17
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作者 张晓宁 孟祥忠 +6 位作者 高胜庭 朱宇 甄卫峰 张文旭 王娜 史振华 丁东瑞 《临床和实验医学杂志》 2017年第16期1638-1641,共4页
目的探讨血小板相关参数在脓毒症与脓毒性休克患者间变化差异以及其与预后的相关性。方法选取100例收治的脓毒症患者,对患者入院时急性生理与慢性健康评分(APACHE-II评分)、序贯器官衰竭评估(SOFA)评分和出现多器官功能障碍综合征(MODS... 目的探讨血小板相关参数在脓毒症与脓毒性休克患者间变化差异以及其与预后的相关性。方法选取100例收治的脓毒症患者,对患者入院时急性生理与慢性健康评分(APACHE-II评分)、序贯器官衰竭评估(SOFA)评分和出现多器官功能障碍综合征(MODS)等一般资料进行记录。分别检测入院24 h内和72 h后的血小板相关参数,根据其病情分为A组(脓毒症休克患者)和B组(脓毒症患者)。对两组患者血小板相关参数及其与预后的相关性进行比较与分析,应用ROC曲线分析血小板计数(PLT)、血小板体积分布宽度(PDW)和血小板平均体积(MPV)对患者预后的判断价值。结果 (1)入院24 h内,A组患者的PLT低于B组(P<0.001),而A组患者的MPV(P=0.001)和PDW(P<0.001)均高于B组,两组比较具有统计学差异,而于入院72 h后,两组的PLT(P<0.001)、MPV(P<0.001)和PDW(P<0.001)差异均更为明显;(2)入院24 h内,脓毒症患者的MPV(r=0.57,P<0.001)和PDW(r=0.54,P<0.001)均与预后呈正相关,而PLT计数则与预后呈负相关,而于入院72 h后,各个指标与预后的相关性均增强,且PLT计数与预后的相关性明显增强(r=-0.81,P<0.001);(3)入院24 h内,PLT、MPV和PDW曲线下面积分别是:0.898、0.833和0.856;入院72 h后,PLT、MPV和PDW曲线下面积分别是:0.973、0.951和0.944,且此时PLT判断预后的敏感度为94.82%,特异度为82.38%。结论随着脓毒症患者的病情加重,血小板相关参数发生改变,而入院72 h后的血小板计数与预后存在一定的相关性,或许可有效地判断预后。 展开更多
关键词 脓毒症 血小板相关参数 多器官功能障碍综合征 APACHE Ⅱ评分 预后
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用于非平衡热等离子体数值模拟的物理数学模型 被引量:8
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作者 张晓宁 李和平 +1 位作者 A.B.Murphy 夏维东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1640-1648,共9页
准确的物理数学模型,包括基本控制方程及与其相应的等离子体热力学与输运性质计算公式,是采用数值模拟方法深入研究非平衡热等离子体体系中传热、流动及其他复杂物理化学过程的基础。为此从Boltzmann方程出发,首先推导出描述等离子体中... 准确的物理数学模型,包括基本控制方程及与其相应的等离子体热力学与输运性质计算公式,是采用数值模拟方法深入研究非平衡热等离子体体系中传热、流动及其他复杂物理化学过程的基础。为此从Boltzmann方程出发,首先推导出描述等离子体中不同组分质量守恒、动量守恒和能量守恒方程以及电流连续性方程等基本控制方程,然后采用修正的Chapman-Enskog方法推导出等离子体输运性质参数,包括扩散系数、粘性系数、电子和重粒子平动热导率和电导率等的表达式。不仅在保证等离子体体系质量、动量、能量和电荷通量自洽的前提下封闭了控制方程,而且与现有广泛采用的描述平衡态热等离子体特性的模型间的自洽性也得到了保证。另外,采用所提出的方法推导出的非平衡热等离子体物理数学模型可以避免对目前仍存在争议的定压比热、反应热导率等参数的定义和计算。 展开更多
关键词 热等离子体 非平衡特性 控制方程 输运性质 Chapman-Enskog方法 数值模拟 自洽性
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