基于误差累加校正的相对导航技术研究

基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段,介绍了相对导航系统组成和工作原理,针对异步到达时间(TOA)测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散,尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错误的相对定位问题,研究了基于误差累加校正的相对导航算法架构,建立了滤波状态和量测方程,开展了外场情况下的试验验证。研究表明,采用的相对导航算法,对于成员间距较近情形下相对导航定位精度和稳定性具有良好的性能表现。

基于P-TSA的车联网端边计算任务卸载策略研究

车联网场景中的车载终端不能满足计算任务对时延和能耗的要求,引入移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)是解决上述问题的有效途径,但任务较多时依然会增加时延。针对上述问题首先提出了基于端边协同计算的车辆计算网络,该网络中的边缘计算服务器、服务车辆、任务车辆都可在本地提供计算服务;其次,构建了车联网端边协同计算系统模型,并提出计算卸载策略问题;然后,提出了一种基于融合粒子记忆的改进被囊群算法(particle memory-tunicate swarm algorithm,P-TSA),且与任务优先级和计算卸载节点预测相结合的计算卸载策略;最后,在模拟真实道路车况的任务实例下进行了对比实验,与其他卸载方案相比,所提算法显著提高了任务卸载效用,降低了卸载的时延和能耗。

川东北地区乡村振兴与土地可持续利用耦合协调机制研究

为全面推进川东北地区农业农村现代化、提高乡村振兴水平、推动土地可持续利用、促进区域协调发展提供依据与新思路,首先以川东北地区5个地级市(南充、达州、广安、广元、巴中)为研究对象并构建指标体系,再综合利用熵权法、变异系数法、综合指数法及耦合协调度模型对2018—2021年川东北地区5个地级市的乡村振兴与土地可持续利用耦合协调情况进行评价,最后通过地理探测模型找出影响耦合协调的主要因素。结果表明:1)城乡收入差距指数是影响川东北地区乡村振兴与土地可持续利用协调水平的主要因子。2)南充和达州乡村振兴与土地可持续利用水平高,耦合协调性处于高级协调状态;其他3个地市乡村振兴与土地可持续利用水平低,耦合协调性处于失调状态且与南充和达州有较大差距,需进一步增强其城乡协调发展水平。

城乡一体化发展的动力机制研究——以成都市为例

城乡一体化是当前研究的热点问题之一。成都市从2003年开始,在全市范围内开展城乡一体化试点。正确认识城乡一体化的基本内涵、准确把握城乡一体化发展的动力机制是深化理论研究、加快城乡一体化发展的前提和基础。以成都市作为城乡一体化研究的实证对象,采用因子分析法和灰色关联度法,对成都市城乡一体化的动力机制进行了初步探讨。研究结果表明:经济发展水平、工业化水平、社会人口动力因素是其主要驱动力。并对各影响因素进行了深入分析。

上海城市土壤磁化率的垂向分布特征及环境指示意义

土壤含有各类磁性矿物。土壤磁性矿物可区分为自然成凶或人为成因：自然成因的磁性矿物主要来源于母岩，风化成土过程或生物成磁作用；而人为成因的磁性矿物通常产生于工业活动（化石燃料燃烧，钢铁厂、水泥厂、发电厂等）和交通运输。人为活动产生含磁性物质的飞灰，通过大气传播后，沉降于土壤表层,使得表土磁化率明显增强。

禁食降低肠黏膜屏障的形态学观察及对肠道细菌易位的影响

[目的 ]观察禁食对肠黏膜屏障功能的影响。 [方法 ]制备小鼠及大鼠禁食 (4 8h)模型 ;取小鼠空肠和结肠肠壁组织 ,分别制备光镜及电镜标本 ,观察肠黏膜形态学变化 ;取大鼠肠系膜前淋巴结 ,细菌培养 4 8h后观察菌落生长情况。 [结果 ]光镜下禁食组与对照组空肠相比 ,肠壁变薄 ,肠绒毛短细 ,间距变宽 ,肠黏膜上皮细胞严重缺损 ,肠组织有淤血及出血现象。结肠无明显变化。电镜下禁食组空肠和结肠与对照组相比均可见微绒毛缩短 ,数量减少 ,但紧密连接无明显变化。大鼠禁食组肠系膜前淋巴结细菌易位率为 7/ 8,较对照组 2 / 8明显升高 (P <0 .0 5 )。 [结论 ]禁食可降低肠黏膜机械屏障进而影响免疫屏障。

大学生政治信仰教育的现状、原则及路径探析

大学生政治信仰对于培养社会主义事业的合格建设者和可靠接班人具有重大意义。要正确认识大学生政治信仰的现状,弄清存在的问题,准确把握大学生政治信仰教育的方向、发展、层次等原则,从学校、社会和大学生群体三个维度入手,科学选择教育路径,形成强大教育合力,全面推进大学生政治信仰教育。

内蒙古荒漠草原地表反照率变化特征

基于2008年全年内蒙古荒漠草原的气象观测数据对荒漠草原地表反照率的变化特征分析发现,内蒙古荒漠草原的地表反照率在晴天呈早晚高、正午前后低的U形变化特征,降水引起的土壤含水量变化将导致地表反照率减小,云对地表反照率的影响比较复杂。荒漠草原地表反照率的月平均日变化类似于晴天条件下的日变化,大多数月份呈现早晚高正午前后低的U形变化趋势,仅在1—2月份及11—12月份呈现V形。地表反照率的季节变化较为明显。在生长季,由于存在植被覆盖使得地表反照率较低;而在冬季,地表反照率较高,特别是1、2月份,其月均值分别为0.56和0.48,甚至高于沙漠。9月份地表反照率月均值达到最小值0.230,7、8、9月份地表反照率接近,分别为0.236、0.232和0.230。而且在生长季,荒漠草原的地表反照率高于退化草地、农田及麦田,低于沙漠的地表反照率,但是荒漠草原的地表反照率除7—10月份明显低于沙漠地表反照率外(相差大于0.02),生长季的其它月份与沙漠相差不大。晴天地表反照率随太阳高度角的增大而减小,当太阳高度角大于40°时,地表反照率趋于稳定,其与太阳高度角呈指数关系。土壤含水量的增大会导致地表反照率的减小,地表反照率与土壤含水量呈指数或线性关系。根据地表反照率与这两个因子之间的单因子关系式,建立了内蒙古荒漠草原晴天地表反照率随太阳高度角与土壤含水量变化的双因子参数化公式,而且太阳高度角和土壤含水量两者共同解释了地表反照率变化的68%左右。该公式可以较好地模拟内蒙古荒漠草原晴天地表反照率的变化。该公式是否可以进一步耦合到天气或气候模式中,还需要借助更多代表性的观测资料的验证,但是本研究无疑对陆面模式中地表反照率更准确的参数化及模拟提供了参考依据。

基于模糊控制的直接转矩控制系统研究

针对传统直接转矩控制系统DTC(Direct Torque Control)采用的Bang-Bang控制在误差偏大与偏小时选择相同的空间电压矢量的问题,提出用模糊控制器替换传统直接转矩控制系统中的滞环比较器和开关矢量表的策略,以实现提高转矩动态响应速度,减小磁链和转矩的脉动。引入模糊逻辑,将转矩误差、定子磁链误差和磁链角进行模糊分级,以便根据误差大小合理地选择空间电压矢量。对模糊变量进行模糊逻辑运算,得到合适的空间电压矢量对感应电动机进行控制。详细介绍了模糊控制器的设计。给出了模糊直接转矩控制系统的硬件和软件设计。仿真结果表明,系统在起动与转速突变时响应变快,转矩和磁链脉动减小,动、静态性能得到改善,应用在对转矩动态响应要求较快的场合有良好的效果。

东亚区域陆面过程方案Noah和Noah-MP的比较评估

文章对天气研究和预报(WRF)模式中两套陆面物理过程参数化方案:Noah及Noah-MP,在整个东亚区域做了评估。评估时间分别为2013年1和7月。通过对地表通量、2 m温度、10 m风速、地表温度、第一层(5 cm)及第二层(25 cm)土壤含水量和第一层(5 cm)及第三层(70 cm)土壤温度的偏差和均方根误差的评估,发现:(1)与Noah陆面参数化方案相比,冬季,Noah-MP方案模拟的地表感热通量在大部分区域偏低,而对地表潜热通量的模拟在大部分区域偏高;夏季,Noah-MP方案对感热通量的模拟值,在印度次大陆、中国西部和相邻区域以及中国东北及其以北地区偏低,其他地区偏高,而对地表潜热通量的模拟在大部分地区偏高,而且幅度明显高于1月。(2)Noah-MP方案提高了土壤水分和土壤温度在东亚区域的整体模拟效果。(3)相较于Noah方案,Noah-MP方案模拟的2 m温度和10 m风的误差较小,特别对印度大陆和高寒地区的2 m温度模拟有较大幅度的提高。此研究证明了Noah-MP在东亚区域的应用优势,为WRF/Noah-MP在未来的进一步业务应用提供了一定的参考依据。

基于流行内容感知和跟踪的协同缓存策略

针对内容中心网络(CCN,content centric networking)中沿路径缓存策略存在的问题,设计了一种最大介数节点和边缘节点协同的缓存策略。根据网络拓扑特性,在最大介数节点感知流行内容,边缘节点协同跟踪;依据内容流行度和缓存空间,指定内容在传输路径的存储位置。仿真实验表明,与经典算法相比,该策略有效提高了缓存命中率,同时降低了平均路由跳数比,改善了缓存系统的效率。

STAT3、VEGF蛋白在涎腺腺样囊性癌中的表达及对血管生成的影响

目的:探讨信号转导和转录活化因子-3(STAT3)及血管内皮生长因子(VEGF)蛋白在涎腺腺样囊性癌(SACC)组织中的表达情况及其与SACC临床病理参数、血管生成的关系。方法:采用免疫组织化学法检测50例SACC(SACC组)与15例正常腮腺组织(对照组)中STAT3、VEGF蛋白表达和微血管密度(MVD)。结果:(1)SACC组的STAT3及VEGF蛋白表达阳性率分别为66%和72%,明显高于正常组的6.7%和20%(P<0.01)。(2)STAT3和VEGF的表达在SACC的不同组织类型、TNM分期、有无淋巴结转移方面差异均有统计学意义(P<0.05),但在不同性别、年龄及肿瘤部位方面差异均无统计学意义(P>0.05)。(3)STAT3与VEGF表达呈正相关(P<0.05);SACC组的STAT3蛋白及VEGF蛋白表达中阳性与阴性者的MVD差异比较均有统计学意义(均P<0.05)。结论:STAT3可能通过上调VEGF表达,促进SACC中新生血管的形成,STAT3可能会成为SACC的抗血管生成的治疗靶点。

成都市圈层经济特点与发展战略研究

都市圈层经济是近年来城市经济研究的一个重点领域.通过构建成都市圈层经济发展水平评价指标体系,根据成都市经济普查最新数据,采用聚类分析方法,结合成都市各区(市)县的人口密度情况,揭示了成都市"都市经济结构圈层"和"都市人口地理圈层"的圈层结构.研究表明成都市具有3个圈层,分别具有不同的经济、产业结构、从业人口等特征.在此基础上,提出了相关发展战略措施.

永置井下压力温度监测系统在伊朗Y油田的应用

伊朗Y油田储层埋藏深、油藏压力和温度高,产出地层流体中的沥青和蜡含量较高。油井在生产过程中,沥青和蜡会因温度、压力沿着井筒的降低而析出,导致生产管柱堵塞。为防止沥青和蜡的析出,保证长时间生产,压力、温度控制就变得尤为重要。为此,Y油田引进和应用了永置井下压力温度监测系统,对井底压力和温度进行实时监测,为生产管理和产能优化提供了依据。介绍了永置井下压力温度监测系统的组成及功能,分析了Y油田应用永置井下压力温度监测系统的必要性、温度压力对沥青和蜡析出的影响,对永置井下压力温度系统在Y油田的应用及其所起的作用进行了介绍。

一种基于近似曲率的边折叠简化算法

针对目前三角网格简化算法在低分辨率的状态下往往丢失模型重要几何特征,从而导致视觉上的失真问题,提出了一种改进的边折叠三角网格简化算法。在Garland算法基础上引入了近似曲率的概念,并将其加入到二次误差测度中,使得二次误差测度在能够度量距离偏差的情况下,能够反映模型局部表面几何变化。实验结果表明改进的算法有效保持了模型的细节特征,简化效果更好。

乙草胺微乳液乳化剂的选择及配比关系研究

介绍了具有优良除草性能的除草剂——乙草胺新剂型微乳剂(SAA),简述了该剂型的特点.通过实验筛选出了用于配制乙草胺微乳液的乳化剂品种钙盐B、醚A及助表面活性剂正丁醇,并得出了它们的最佳配比关系∶m(醚A)∶m(钙盐B)∶m(正丁醇)=4∶1∶3.从经济的角度出发,得到了SAA和乙草胺原油之间最佳配比为m(SAA)∶m(Oil)=0.85∶0.15.同时对配出的乙草胺微乳液取样进行的性能评价表明,所配微乳液完全合格.实验表明,用此方法配制的微乳液品种分解率低、质量稳定、使用安全、社会效益显著.这种寻找SAA和乙草胺原油之间配比关系的方法,给乙草胺微乳液各组分的配比提供了全新的研究方法.

小剂量右美托咪定清醒镇静在老年人结肠镜检中的应用

目的探讨使用小剂量右美托咪定进行清醒镇静在老年患者肠镜诊治中的可行性、有效性及安全性。方法 90例65岁以上老年患者（ASAⅠ-Ⅲ,排除相关禁忌证）随机分为3组,每组30例。A组为咪唑组,注射咪唑安定0.02 mg/kg。B组为丙泊酚组,注射咪唑安定0.02 mg/kg,丙泊酚1~1.5 mg/kg,术中以丙泊酚维持麻醉。C组为右美托咪啶组,预注咪唑安定0.02 mg/kg,缓慢泵注右美托咪定0.5~0.8μg/kg,以0.2μg/（kg·h）维持,患者术中保持OAA/S评分3~4分,若出现难以忍受的腹胀腹痛追加丙泊酚10~30 mg。记录术中以及术后生命体征,不良反应,术后患者以及操作者对过程满意度的VAS评分以及离开检查室和恢复室的时间。结果 相对于A组,B和C组都有较高的满意度和较少不良反应的发生。C组相对于B组呼吸抑制和SPO2下降的例数更少,患者保持清醒配合与检查者的合作度更高。但是C组对检查过程有记忆的比例更高,有较少数患者因为操作困难刺激强烈需要追加少量丙泊酚才能完成入镜。结论右美托咪定复合少量咪唑安定可以安全有效地用于老年人无痛肠镜诊疗。

卵巢癌抗独特型单链抗体6B11ScFv与鼠HSP70融合蛋白的构建、表达及鉴定

目的构建卵巢癌抗独特型单链抗体6B11ScFv与小鼠热休克蛋白70(mHSP70)融合蛋白6B11ScFv/mHSP70,并初步鉴定其免疫活性。方法根据Genebank上已发表的mHSP70基因序列(NM_010478)合成引物行PCR扩增,以扩增所得mHSP70基因插入pET30a(+)-6B11ScFv质粒后转化入E.coliDH5α,获得pET30a(+)-6B11ScFv/mHSP70重组质粒。将鉴定正确的pET30a(+)-6B11ScFv/mHSP70重组质粒转化入E.coliBL21(DE3),获得E.coliBL21(DE3)[pET30a(+)-6B11ScFv/mHSP70]重组菌株。以异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导表达并行SDS-PAGE分析,对表达产物进行复性和Ni2+-NTA柱亲和层析纯化后,采用蛋白质印迹法和ELISA方法进行鉴定和免疫活性检测。结果6B11ScFv/mHSP70融合基因测序结果基本与理论序列相符。SDS-PAGE分析显示,重组菌株表达产物相对分子质量与预期相符。复性、亲和层析纯化后的蛋白复性率达20.9%,蛋白纯度达95%以上。蛋白质印迹分析证实6B11ScFv/mHSP70融合蛋白相对分子质量为104000,ELISA检测表明其具有6B11ScFv和mHSP70的免疫活性。结论构建表达的6B11ScFv/mHSP70融合蛋白具有良好的免疫活性,为进一步研究其体内外抗卵巢癌活性奠定了基础。

不确定时滞离散模糊系统鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果.

改革开放以来高校共青团思想政治教育工作回顾与展望

高校共青团组织在加强和改进大学生思想政治教育工作中发挥着不可替代的作用。改革开放以来高校共青团思想政治教育工作取得了显著成绩,积累了宝贵经验。植根历史,立足现实,努力开创高校共青团思想政治教育工作的新局面,是党和国家赋予高校共青团的光荣使命,也是加强和改进大学生思想政治教育工作的现实所需。