基于强弱感知设计的驾驶员危险感知状态识别模型研究

驾驶员危险感知能力对于预防和减少道路交通事故具有重要作用。针对目前研究中危险感知的特征向量表征不统一、算法对实际问题可解释性不足的弊端,通过人为控制的方式,设计了基于危险源、显隐性、强弱危险感知状态3个维度的3×2×2实验方案,实现对危险感知的预定分级;设计配对T检验和Wilcoxon符号秩检验结合的方式实现强弱感知状态下特征差异性的量化比较;建立基于十倍交叉参数调优SVM算法的危险感知状态二分类模型。研究结果表明:驾驶员在强危险感知状态下对危险的反应更主动,倾向于避免危险,而非紧急避险,并保持更低的车速,更倾向油门控制而非制动控制,注视和眼跳行为增加;驾驶员在隐性危险源场景中的操纵力度和频次更强,危险感知与显隐性影响程度及危险源类型有关,摩托车类危险源差异最大,行人类危险源差异最小;在C=1,γ=0.1,选择车头时距、车速标准差、最大制动踏板力、加速度标准差、预减速时间、车速均值、油门开度标准差、跳视次数、注视次数作为特征时,SVM模型具有最好的性能,准确率为89.2%,精准率为90.6%,召回率为87.8%,F1值为0.888。XGBoost模型对弱感知的识别能力低于SVM模型。该研究对于驾驶员危险感知状态的量化评估具有显著的指导意义。

鞘管保护下硬质胆道镜经腹腔镜胆总管入路治疗肝内外胆管结石的临床价值

目的探讨鞘管保护下硬质胆道镜(硬镜)经腹腔镜胆总管入路治疗肝内胆管结石和胆总管结石的临床价值。方法选取115例肝内外胆管结石患者作为研究对象。根据手术方法将患者分为硬镜组58例、软镜组57例,硬镜组采用鞘管保护下硬质胆道镜经腹腔镜胆总管入路取石治疗,软镜组采用纤维胆道镜经腹腔镜胆总管入路取石治疗。比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后住院时间、结石清除率,以及术后第1天肝功能(空腹静脉血总胆红素、直接胆红素、碱性磷酸酶、γ-谷氨酰转移酶水平)、术后并发症发生情况等。结果硬镜组患者的手术时间短于软镜组,结石清除率高于软镜组,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组患者的术中出血量、术后住院时间、术后并发症发生率,以及术后第1天总胆红素、直接胆红素、碱性磷酸酶、γ-谷氨酰转移酶水平比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论鞘管保护下硬质胆道镜经腹腔镜胆总管入路治疗肝内胆管结石和胆总管结石的手术时间短、结石清除率高,是一种安全、高效的手术策略,具有一定的潜在应用价值。

基于双层求解策略的平行泊车轨迹规划

轨迹规划在泊车系统中承接了上层感知和下层控制,是缩短泊车时间和降低跟踪难度的关键手段。针对平行泊车轨迹规划难以兼顾轨迹的生成质量、泛化能力和计算效率等问题,提出了基于双层求解策略的平行泊车轨迹规划方法。该方法分为两层:第一层将平行泊车的路径分为由锚点连接的两段路径,采用路径倒推的思路寻找出锚点,分别规划从终点到锚点的路径和从锚点到起点的路径,之后对路径附加“时间最优”剖面,逆序得到特定时刻的状态量与控制量;第二层采用同步联立正交配置法,将平行泊车最优控制中连续的状态量和控制量转化为轨迹非线性规划的离散点,把第一层得到的状态量与控制量作为初始值带入非线性规划求得数值解。同时,建立了5种平行车位泊车场景模型并进行了仿真分析,结果表明,针对不同的泊车起始位姿和车位尺寸,均能规划出满足约束条件的最优轨迹,提高了轨迹的生成质量和泛化能力,并具有较好的计算效率。

乡村群众体育铸牢中华民族共同体意识的逻辑、经验与启示--以贵州“村BA”为例

运用逻辑分析、案例分析等方法,以贵州台盘“村BA”为例,阐述乡村群众体育铸牢中华民族共同体意识的逻辑、经验与启示。逻辑:夯实中华民族共同体意识的物质基础,凝聚民族团结正能量,滋养社会主义核心价值观,构筑中华民族共有精神家园。经验:完善公共服务体系,突出地域文化特色,激发内生自治动能,尊重人民群众主体地位,创新融合现代元素。启示:坚持党的领导是政治保障,满足各族人民美好生活需要是目标遵循,追求地域文化认同是动力源泉,突出多元化包容性精神是价值主张,强化组织动员能力是关键举措。

基于车-路互联的路面附着系数测算方法研究

路面附着系数对于车辆主动安全控制起到至关重要的作用,及时准确地获得车辆前方路段的路面附着系数,可以有效地避免发生道路交通事故。针对车辆前方超视界路况不易预测、现有路面附着系数测算算法准确度低和计算实时性较差等问题,提出了一种基于车-路互联技术的路面附着系数精确测算方法。建立了三自由度整车模型和Dugoff轮胎模型,设计了转换容积卡尔曼滤波算法、自适应加权融合算法和递推平均滤波式数据融合算法。其运行步骤为:基于三自由度整车模型、Dugoff轮胎模型和容积卡尔曼滤波算法,测算单个车轮对应的路面附着系数;通过自适应加权融合算法用于测算单台车辆对应的路面附着系数;在道路信息共享站中,针对多车对应的路面附着系数,采用递推平均滤波式数据融合算法测算待测路段准确的路面附着系数。通过两辆不同型号的SUV车辆分别进行了多次湿滑雪地沥青路况和干燥沥青路况的实车试验验证。结果表明:对于湿滑雪地沥青道路,路面附着系数测算的精确度达86.67%;对于干燥沥青道路,路面附着系数测算的精确度达94.89%;因湿滑雪地沥青路况出现局部结冰及车辙处积雪变薄的现象,测算结果相对干燥沥青路况误差较大。该方法可以有效地提高路面附着系数测算的精确度和实时性。

习近平文化思想的科学内涵、基本特征与时代价值

习近平文化思想是当代文化建设和理论研究的新起点,是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇章。习近平文化思想科学内涵丰富,包含了以“坚定文化自信”作为文化建设的前提,以“两个结合”作为文化建设的方法,新时代新的文化使命,以“全球文明倡议”推动人类文明发展等内容。具有理论性、创新性、时代性、世界性、系统性、实践性、人民性等特征。习近平文化思想丰富并发展了马克思主义文化理论,为新时代宣传思想工作提供科学行动指南,为人类文明交流互鉴和构建“人类命运共同体”提供宝贵经验和重要启示,是应对“世界之变,时代之变,历史之变”的强大思想武器。

习近平文化思想的理论渊源、价值意蕴和实践路径

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,是中国共产党的智慧结晶,是推进建设文化强国的精神支柱。习近平文化思想的理论渊源,由马克思主义文化理论、中华优秀传统文化与新时代党领导文化建设实践的经验总结构成。习近平文化思想的价值意蕴体现在,丰富和发展马克思主义文化理论,担负起在新时代新征程中的文化使命,以及发挥着在世界变局中人类文明交流互鉴的价值意义。新时代新征程,我们应当坚持党的领导、明确首要政治任务、用好“两个结合”、坚定文化自信、坚持守正创新、秉持开放包容,担负起新的文化使命,建设中华民族现代文明,推进世界文明交流互鉴。

二甲双胍改善精神分裂症认知功能障碍的机制研究进展

精神分裂症(schizophrenia,SZ)是常见的慢性精神疾病,其核心症状之一是认知功能障碍,抗精神病药物治疗在改善认知功能方面效果不佳。近期研究发现,二甲双胍可改善SZ患者的认知功能障碍,其机制可能包括改善胰岛素抵抗、修复神经损伤、调节神经免疫和抗氧化应激。阐明这些机制可为SZ认知功能障碍的治疗提供新思路。

山地民族传统村落乡土—生态系统恢复力时空演变及影响因素

研究山地民族传统村落乡土—生态系统恢复力的演化特征,为理解全面推进乡村振兴背景下的人地关系演变提供理论依据.以黔东南苗族侗族自治州(以下称“黔东南州”)为研究区,运用综合指标法和障碍度模型,从文化、社会经济、生态3个维度构建山地民族传统村落乡土—生态系统恢复力测度体系,分析黔东南州2013—2020年恢复力水平时空演化特征,并探究其主要影响因素.研究发现:①山地民族传统村落乡土—生态系统恢复力时空演化趋势符合适应性循环理论的利用和保存阶段特征.②山地民族传统村落乡土—生态系统恢复力在空间格局上呈现集群化发展特点和“南强北弱”现象,恢复力平均水平由2013年的0.244增至2020年的0.373.③文化恢复力在各子系统恢复力水平中占主要作用.传统村落数量、土地利用强度、城乡收入差距为山地民族传统村落乡土—生态系统中影响最大的3个因素.为此,在村落乡土—生态系统恢复力提升过程中,既需要有针对性地提升关键领域应对外部扰动的能力,同时也要协调社会经济、生态、文化三者关系,以助于更加科学合理地推动文化振兴和生态振兴.

中国式现代化背景下乡村产业振兴的理论逻辑与实践路径

中国式现代化背景下的乡村产业振兴,是实现农业农村现代化的现实需要,是建设现代化农业强国的必然选择。新时代中国式现代化道路赋予乡村产业振兴新的科学内涵,树立人民至上的发展理念,坚持人与自然和谐共生的价值取向,以乡村生活富裕为根本目的,以科技创新为根本动力,走乡村产业融合发展之路。中国式现代化背景下推动乡村产业振兴,要聚焦市场需求,因地制宜打造特色农产品品牌;推进产业融合,构建现代农业产业体系;增强利益联结,激发富民长效动能;践行绿色生态,提升农业质量效益;科技创新赋能,推动农业高水平自立自强。

露天地下楔形转接过渡诱导冒落控制边坡岩移危害技术研究

露天地下楔形转接过渡模式的安全管控是利用崩落法开采挂帮矿形成的塌陷坑阻止边坡岩移威胁露天采场,但地采扰动下的高陡边坡破坏过程不易控制,因而制约了楔形转接过渡模式在大型深凹露天矿山中的应用。针对上述问题,结合极限平衡分析方法,揭示出崩落法开采扰动下的高陡边坡渐进破坏规律,提出了边坡滑移体体积计算方法,以及通过调控回采顺序控制边坡滑移进程以实现塌陷坑完全承接边坡滑移体的边坡岩移危害控制技术。研究表明:边坡岩体不会随挂帮矿向下开采而发生持续破坏,只有当挂帮矿开采至关键分段时,边坡岩体受力状态超过极限平衡状态才发生滑移破坏,可通过滞后回采关键分段上盘三角矿延缓边坡滑移,以及通过滞后回采关键分段下盘矿体和采用下向阶梯状回采工作面增大塌陷坑容积,最终实现塌陷坑有序承接边坡滑移体。研究成果完善了大型深凹露天矿楔形转接过渡的安全管控方法,提高了楔形转接过渡模式的适用性。

太浦河水体和沉积物中24种全氟化合物分布特征

本研究以24种全氟化合物(polyfluoroalkyl substances,PFASs)为研究对象,于冬、夏两季采集了太浦河流域重要点位的水样以及沉积物,并采用固相萃取、液液萃取联合高效液相色谱-串联质谱(HPLC/MS-MS)的方法,探讨PFASs在太浦河流域水环境中的时空分布特征以及分配行为.结果显示,水体中PFASs的总质量浓度范围在114.24—168.62 ng·L^(-1),主要的污染物为全氟丁酸(PFBA)和全氟辛酸(PFOA),平均浓度为24.92 ng·L^(-1)和28.18 ng·L^(-1);沉积物中ΣPFASs在2.36—4.73 ng·g^(-1)(dw,干重),主要的污染物为全氟十一酸(PFUdA)和全氟十二酸(PFDoA),平均浓度为0.78 ng·g^(-1)(dw)和0.52 ng·g^(-1)(dw).水样的监测结果显示,各点位PFASs总浓度波动不大,仅在个别点位出现PFASs突增的情况.PFASs在太浦河流段没有明显的季节性差异,这与今年夏季降雨量少的情况有关.PFASs在沉积物-水的分配行为表明,PFASs在沉积物-水的分配系数与总有机碳(total organic carbon,TOC)的含量、PFASs碳链长度以及PFASs官能团结构有关.短链PFASs主要存在于水体中,长链PFASs则主要分布在沉积物中;全氟磺酸类(PFSAs)较全氟羧酸类(PFCAs)更易吸附在沉积物中.对PFASs来源解析发现:水体中PFASs的来源包括了外源输入和点源排放,夏季河体内PFASs主要受到大气远距离传输影响,冬季则与河道周围的工业活动有关.

线粒体质量控制在精神分裂症中的研究进展

线粒体是细胞内能量代谢的主要场所,通过产生大量ATP为人体提供能量供应。研究显示在精神分裂症患者中存在线粒体结构和功能的改变,提示线粒体可能会影响精神障碍的发生和临床治疗效果。因此,了解精神分裂症与线粒体质量控制在遗传学机制、异常过程和影像学表现方面的相关研究进展,总结线粒体相关靶标可作为精神分裂症潜在治疗靶点的相关证据,可为后续进一步的研究提供参考。

新时代青年坚定文化自信的三重逻辑:生成、价值与实践——基于深入学习贯彻习近平文化思想

新时代呼唤文化的新发展,并催生了伟大的文化思想,习近平文化思想为加强新时代青年文化思想建设、坚定文化自信提供了根本遵循。新时代青年坚定文化自信的生成逻辑蕴含着历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑。习近平文化思想以鲜活的、民族的以及富有时代性的理论创新,助力新时代青年坚定文化自信的同时,帮助青年精准研判文化建设所处的动态形势;形成强力的内在辩证逻辑及理论优势;搭建我国与世界文明交流沟通桥梁;破除文化软实力提升的瓶颈约束,提升了新时代青年对文化建设规律的理解。新时代青年要将习近平文化思想作为科学的思想方法和理论武器,通过举旗帜、担任务、提精神、强手段、促双创、壮主体、展形象,坚定文化自信。

溜矿井稳定性微震监测与预警研究

针对眼前山铁矿2#溜矿井井筒壁垮塌及稳定性监测预警问题,采用多通道微震监测技术对该井筒围岩进行监测。通过制定微震系统方案、波形识别和建立预警模型,实现了溜矿井稳定性实时在线监测和灾害预警。通过对现场监测获得的微震波形数据进行分析,确定了井筒岩体破裂信号波形特征;将非定位事件率和定位事件空间聚集椭球率作为预警指标,建立了井筒稳定性预警模型。通过分析2022年11月至2023年6月期间监测得到的微震数据可知,2#溜矿井井筒岩体破裂事件水平较低,其稳定性较好。

眼前山铁矿采区稳定性微震监测可行性研究

文章介绍了眼前山铁矿工程背景及回采过程中面临的地压问题,结合多通道微震监测技术特点,制定了覆盖采区的48通道微震监测系统技术方案。采用D值最优设计理论,对传感器进行了优化布置,确定的采区微震监测技术方案可实现回采过程中采区稳定性实时、在线和全方位立体监测,为采区安全回采提供技术支撑。

基于微震单通道事件的地压灾害预警研究

文章针对地下矿山地压灾害监测预警问题,建立了基于微震单通道事件的地压灾害预警模型。通过室内岩石单轴压缩变形破坏累计声发射变化曲线的4个特征阶段,建立以累计微震单通道触发事件数变化曲线为基础的地压灾害预警方法,将累计微震单通道触发事件数曲线分为初始增长阶段、平静阶段、初加速增长阶段、加速增长阶段4个阶段,在加速增长阶段之前发出预警,将该方法应用到国内某矿山,多次成功预警,取得了良好的预警效果,该预警方法可以为类似矿山提供参考。

基于Modelica的ABS电磁阀多领域建模仿真分析

首先对ABS电磁阀的电控机理做了分析,介绍了Modelica语言多领域统一建模语言的优越性,并在ABS电磁阀的原理基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了ABS电磁阀的气动、机械、电路、磁场的多领域模型。通过实验测试与计算机仿真的对比,确定了模型的准确性,同时分析了ABS电磁阀相关参数对其特性的影响,为ABS电磁阀的设计和ABS控制气压制动系统性能分析提供依据。

社区能力、制度嵌入与乡村旅游发展模式

发展乡村旅游是实施乡村振兴战略的重要举措,选择合适的发展模式对乡村旅游开发和管理至关重要。以袁家村、郎德苗寨、天龙屯堡3个典型旅游村寨为例,运用"社区能力-制度嵌入"理论框架,揭示乡村旅游发展模式构建和演进的内在机制。研究发现,乡村旅游发展模式主要有社区主导、企业主导和政府主导三种模式及其多元互嵌的组合模式;社区能力的强弱和正式制度嵌入的程度都在乡村旅游发展模式构建中起到决定作用;社区主导模式向外部力量主导模式的演进过程中,正式制度嵌入起到调节作用。总结了强化社区能力和社区参与,有效发挥制度嵌入的积极效应,树立包容性发展理念等实践启示,为我国乡村旅游发展提供模式选择和经验借鉴。

制度嵌入:民族传统村落旅游发展模式的演进逻辑

制度在旅游发展模式演进中起到至关重要的作用。学界目前对旅游发展模式现状及横向优劣比较的研究较多,而对模式是如何演进以及如何解释制度对模式的作用机理缺乏相应的研究。文章基于新经济社会学中制度嵌入性的分析框架,结合郎德苗寨的实践案例,对旅游发展模式的演进逻辑进行考察和阐释。内生文化诉求、资本利益博弈与制度嵌入调试共同推动村落旅游发展模式的动态演进和多元共存。正式制度和非正式制度共生演化,分别借助科层制、项目制和制度赋权的路径嵌入于民族传统村落,通过制度创新重构村落旅游发展模式。