基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能。通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究。实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能。研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础。

基于JAVA技术的MD5加密算法的设计与实现

详细描述了在数字签名、电子商务、信息加密领域中广泛应用的MD5加密算法,并针对其高效、跨平台使用,提出利用JSP与JavaBean相结合的技术方法实现MD5加密算法.该方法采用Java语言实现MD5算法,并利用JavaBean组件进行封装,通过JSP技术进行相应页面的动态展现,既简化JSP网页结构体现了Java体系的技术优势,又保证了应用系统的安全性、跨平台性和提高系统的执行效率.

基于Arduino的校园环境监测系统

当今社会科学技术在飞速发展的同时,科学技术的发展为人们的生活带来了巨大的变化,同时也为软硬件的发展提供了必要条件。监测系统不管是在工业领域农业领域还是环境领域都有着极大的实用价值,并且能够提高整个工作的效率,所以监测系统的发展成为了重要的工作之一。能够针对校园环境检测问题,利用Arduino UNO控制板和智能传感器结合物联网技术设计出能实时监控校园环境的智能设备。系统是以Arduino UNO以及DHT11温度传感器,灰尘传感器,声音传感器为硬件核心,通过传感器对校园环境的温度,光照强度,噪音变化等因素进行实时监控。基于Atmega328P单片机进行数据采集,并将数据传送到Yeelink网络平台实现异地监控,该系统可高效的实现对校园环境实施长期的监控并进行后期数据的分析。

基于Arduino的温棚养殖环境监控系统

随着现代科技的发展和进步,智能农业设备开始进入人们的视野并逐渐融入农业生产中。以Arduino为主控板的温棚养殖环境监控系统的设计,根据现代化养殖对环境指标(主要包括温度、湿度、有害气体等)需求的分析,利用先进的传感器技术和无线网络传输技术设计出一种简单、高效、低成本和低功耗的温棚养殖环境监控系统。通过DHT11温湿度传感器、TGS4160型CO2传感器以及NH3传感器实时测量温棚内的环境指数,利用基于Atmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台进行数据采集和分析,使用无线网络传输模块将实时数据传送到Yeelink平台,即可实现实时数据监测以及异地监控,也便于对温棚养殖环境实施长期监控和数据分析。

基于移动端平台古生物博物馆增强现实系统的设计与应用

数字化、智能化博物馆对于创新展览模式、提高参观体验、加深文化渗入有着重要意义。针对传统博物馆中呈现内容和交互形式过于单一的问题,同时为探究增强现实博物馆的建设,设计了一个基于Android移动端的增强现实系统,实现了现实环境与虚拟场景的无缝对接。首先从理论角度研究分析了增强现实技术的三维注册、虚实结合和实时交互3个要点,随后结合馆藏展品特点和人机交互的需求,通过Unity3D开发工具以Vuforia SDK为辅助进行系统设计,在构建系统框架的基础上实现了3D场景显示和内容交互,经实验测试,对系统进行相应的改进,然后以辽宁古生物博物馆为应用对象形成了面向参观与推广的安卓端移动增强现实系统,在实际应用中形式多样、效果逼真、交互感强,取得了良好的效果。

IP-VPN及其核心技术

虚拟专用网代表了当今网络发展的最新趋势,它可利用公共网络替代传统专线而在企业中进行网络互联,在减轻企业费用的同时还带来了数据安全、管理方便等方面的保证.在分析IP-VPN基本概念、原理,技术优势的基础上,着重探讨了其隧道协议、数据包过滤、信息加密、用户认证、QOS等核心技术的构成及实现方法并对IP-VPN的应用方案进行了分析.

象形文字计算机化应用系统的分析及实现

介绍了纳西象形文在文化发展史上的重要地位及其现状 ,对信息时代象形文计算机化的核心问题进行了详细探讨 .提出了整套在Windows环境下象形文计算机处理解决方案 ,并详细阐述了主要功能模块的设计和实现 .利用TrueType字体技术及通用IME接口建立象形文字库 ,构建拼音输入法 。

大型水电仿真系统的模型驱动架构设计

介绍了基于模型驱动架构设计的水电仿真软件开发框架,以UML作为面向对象建模工具,从更高的抽象层次上构建系统,描述和总结了系统的功能组成、模型结构与层次、模型变换及代码生成,避免传统开发的缺陷,使对系统的建模行为成为软件开发的核心。以吉林丰满水电站为用户案例,对系统进行应用测试,实践验证了该方法的通用性、先进性和可靠性,是一种适合实现水电仿真系统等大规模软件开发的新方法。

基于Arduino和OneNet云平台的温度与行踪监控系统设计

针对疫情期间新冠病毒感染者在“不知情”状态下游走而导致疫情大面积扩散现象,设计了一套基于Arduino与OneNet云平台的温度与行踪监控系统。本系统以Arduino作为核心主机,搭载红外传感器、GPS定位模块等多种传感器来进行温度记录分析、行程跟踪记录,并发送至OneNet云平台。如果在一定期限内,用户的体温出现持续异常现象,将通过手机APP向当地相关部门发出警报。同时,在确诊后,用户的行程将被发布出来,供相关人员进行防控工作。该系统可监测体温情况并记录行踪轨迹信息,将对疫情的防控有很大帮助。此外,该系统操作简单,实用可靠,可扩展性强,为全民健康监测以及物联网大数据获取提供技术支持。

基于micro_bit智能家居系统的设计

随着现代科技的飞速发展,通过远程智能化技术来控制智能家居的方式已越来越贴近于人们的生活。设计将采用开源硬件micro_bit和Yeelink物联网云平台进行监测系统的搭建,并搭载多种传感器如温湿度测量模块、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外热释电运动传感器,分别对室内的温度、湿度、火源和烟尘度等进行检测并将各项环境信息显示在LCD1602液晶显示屏上,同时利用无线通信Wi-Fi模块将采集到的环境参数实时传输到Yeelink网络平台,进而实现远程的实时监控,为用户打造便捷、舒适、安全的居家生活体验。实验结果表明,设计的智能家居系统,具有一定的安全性、使用性和推广性。

基于语音识别的智能对话系统的研究与实现

随着时代的发展变化,人工智能在整个互联网中逐渐普及。作为人工智能中比较成熟的技术,语音识别被广泛应用在各行各业中。在信息技术服务业和教育行业中,语音识别系统的制作为人们的知识获取提供了便利的学习方式。通过研究语音识别技术的发展现状、语音识别算法的基本原理,对比3种典型的算法,选择出最优算法,进而实现了语音识别算法在硬件上的应用。通过将micro:bit作为主板,搭配IO bit 2.0扩展板,利用语音识别模块识别关键词语,不断检测听到的语音词汇,对听到的语音块作出反应,同时MP3模块和腔体小喇叭协同配合,播放问题对应的答案,从而设计完成了具有语音识别及对话功能的智能系统。

基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。

基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统设计

为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载PM_(2.5)传感器、温湿度传感器和空气加湿器等多种硬件。采用小风扇和活性炭过滤网能够实现消除室内细菌和甲醛、清除异味,从而净化空气。该系统是一个集智能化和人性化为一体的空气净化系统,具有多传感器检测、无线传输、操作简单、性能稳定和功能强大等优点,解决了传统空气净化器独立工作、无法远程查看数据与操控的问题,对环境检测、空气净化具有现实意义。

大型软件网络的节点重要性度量方法研究

互联网是现代人们日常生活的重要组成部分,计算机软件更是推动现代互联网发展的重要力量。计算机软件网络也是复杂网络的一部分,因此通过识别计算机软件网络中的重要节点来提升软件网络的抗毁性显得尤为重要。针对大型软件网络的节点重要性进行了研究,提出了一种基于网络节点的局部特征和全局特性的节点重要性度量方法,并将节点重要性的度量方法用于大型软件网络鲁棒性的研究。该方法依据各节点重要性与节点自身及以邻接节点的度以及节点的度中心性之间的联系对节点的重要性进行评估,评估结果用于反映软件网络的鲁棒性。实验结果表明:该方法能够细致的描述网络中各节点之间存在的差异性,适用于大型软件网络的节点重要性度量,尤其适用于应用型软件网络。

基于行空板虚拟语音助手的设计与实现

随着人工智能的飞速发展和智能语音技术的逐渐成熟,人机交互逐渐从传统的触摸交互转变为更加便捷人性化的语音交互。研究了一种基于行空板的智能语音助手系统,该系统集成了翻译、智能问答、信息百科查询等功能,能够提供全方位的语音交互服务。在系统架构方面,采用了分层设计思想,将语音识别、语音合成、自然语言处理和知识库管理等模块分开设计,使其具有更好的可扩展性和灵活性。在实现方面,借助自由度高的百度智能云平台的智能语音技术进行开发。最终系统呈现效果表明,该系统能够对用户的语音指令进行准确识别,并提供相应的服务和用户所需信息,提高了用户的使用体验。研究结果可以为今后开发更为智能化的语音助手系统提供参考。

创新创业教育与物理学专业教育深度融合的探究

随着教育部启动"大学生创新创业计划训练"等建设项目,创新创业教育成为当前高校教育研究的热点问题。在物理学专业多年教学实践的基础上,以提升大学生创新创业能力为目标,共享各专业教学资源,从以下几个方面探究了创新创业教育与物理学专业教育的深度融合问题,构建了新的课程体系。它包括转变教育观念,设计课程体系,实现创新创业教育与专业课程教学内容的深度融合;创新创业教育与专业实践教育活动的深度融合;开设与创新创业教育相关的必修和跨专业选修课程,并与课内外创新创业实践教育相结合,构建"理论、实践课程双路融入,多向选择"的创新创业课程体系。在教学过程中,循序渐进,逐步融入,建立科学的创新创业实践教育方法,提升了大学生职业素养、提高了创新创业能力。

论CSMA/CD协议的数学原理

CSMA/CD网络在长期试错中已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络,但其不确定性本质上并未得到解决．本文从数学原理角度推导了其不确定性解决的理论依据,通过对堆叠式网络数学模型的抽象,证明了堆叠式网络结构服从幂率变换定理,在其时间敏感性上以幂率收敛方式优于单总线型网络,并从网络吞吐量和网络传输效率性能分析评价了该模型．最后,总结出了CSMA/CD的理论“究竟”,拓宽,CSMA/CD在嵌入式工业控制领域的“方便”应用．

C语言课程设计教学模式的探索与实践

分析了《C程序设计》课程的教学现状和教学中存在的问题,构建了一种新的C语言课程设计教学模式,并从教学目标、实施流程和教学策略3个方面进行了阐述。该模式实施过程包括基础实践训练、软件开发流程分析、实际项目开发3个部分,通过基础实践训练,对学生进行基础知识强化培训,掌握课程设计必需的知识模块;教师以实际项目的实现过程讲解软件系统开发流程,培养学生软件工程的设计思想;通过实际项目开发,使学生真正理解和掌握理论课教学内容,掌握C程序设计技巧和软件开发流程;给出了具体的实施方法。通过实践训练,提高了学生独立思考和实际动手能力,激发了学生的学习的兴趣,培养了学生软件工程思维方法,为教师的教学提供了一种可行的课程设计实践教学模式。

基于创新能力培养的机器人通识课建设的探究

以沈阳师范大学通识课程《走进机器人世界》的教学实践为例,介绍从课程定位、教学内容、教学模式以及教学效果等方面对培养大学生创新能力以及提升综合素质所进行的尝试,阐述机器人教育通识课程对拓宽认识领域的重要性,探索了因材施教的教学模式,在教学实践中以机器人技术为主线,结合不同学科知识和思维方法,引导学生从不同角度创新思考、提出独特观点并进行实践,有利于培养善于独立思考的既有专门技能又能适应社会发展需求的大学生。将通识课程设计为融自然科学、人文社会科学及科学实践为一体的特色模式,体现了通识教育的的文化价值,对拓展通识课程含义及完善通识课程建设具有一定的参考价值。