磁浮列车机械制动控制系统的研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析 ,并建立了机械制动系统的模型。在机械制动系统的模型基础之上对几种控制方式作了比较。仿真结果表明 ,基于PI调节的自适应控制方式比PI调节的性能好 。

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。

“工程制图”课程思政体系建设与实践探索

课程思政是高等教育院校践行“三全育人”理念的重要方式和实践活动。工程制图基础是工科类大学生必修基础课,具有受众面广、介入时间早、基础性强、影响力大等特点,是学生开启工程学习,提升工程素养,树立工程观、价值观的重要载体,对大学生的价值取向具有引领作用。文章以工程制图课程思政体系和教学方法为研究对象,在课程知识体系的基础上,进一步构建了“点—线—面—体”的课程思政体系,提供了教学各阶段的思政目标和思政案例,辨析了课程思政过程中的“时”与“机”,“度”与“量”以及课程思政特色等问题。文章基于大量教学实践,梳理了部分思政案例,总结了教学实践中的共性问题,具有显著工程学课程特色,可以为工程制图课程思政提供借鉴和参考,同时为其他工科课程的思政教学提供一定思路。

现场总线控制系统时延特性及控制

分析了现场总线控制系统前向通道和反馈通道的传输时延特性.针对执行器的工作方式推导了线性被控对象在时间驱动方式下和在事件驱动方式下的离散时间模型.提出了2种现场总线控制系统的控制方法.1种是将随机时延转化为固定时延,进而对固定时延进行补偿;另1种是直接处理随机时延.这2种方法互为补偿,可有效地消除时延对现场总线控制系统性能的不良影响.

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.

基于LABVIEW的风力发电综合实验平台监控系统设计

详细介绍了风力发电综合实验平台监控系统的开发;监控系统由数据采集节点、RS232/CAN转换器、工控机构成,数据采集节点和转换器通过CAN总线相连,转换器和工控机通过串口实现通信;系统采用LabVIEW设计监控软件;监控软件设计包括数据通信设计、软件功能设计和人机界面设计三部分,软件采用多线程并行结构;通过VISA函数对串口的配置、读取和写入及RS232/CAN转换器对数据的转换,软件实现了工控机和数据采集节点之间的数据通信;实验结果表明,监控系统工作正常,监控数据准确,通信稳定可靠,实现了实验平台的实时监控。

现场总线控制的史密斯预测器法

详细介绍了一种新型的现场总线控制方法———具有缓冲区的数字式史密斯预测器法。首先,分析了现场总线控制系统的结构并建立了现场总线控制系统的模型。对现场总线控制系统的模型进行必要的处理,使之转化为可应用史密斯预测器的形式。通过在控制器和执行器中设置缓冲区将随机时延转化为最大的固定时延。采用史密斯预测器补偿这个转化后的固定时延。最后,分别对未设置缓冲区、未采用史密斯预测器的系统和设置缓冲区、采用史密斯预测器的系统进行仿真。仿真结果表明,设置缓冲区以及采用史密斯预测器能够有效地解决现场总线控制系统的前向通道和反馈通道中随机时延引起的不良影响。

磁浮列车机械制动系统的自适应控制研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析 ,并建立了机械制动系统的结构模型。在机械制动系统的模型基础之上对其自适应控制作了详细地分析。仿真结果表明 ,采用一阶自适应控制方式比 PI调节控制方式的性能好 ,达到了制动性能指标。

非线性网络控制系统T-S模糊控制研究

文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出相应的线性矩阵不等式形式和具有常数衰减度系统的稳定性存在的充分条件和相应的线性矩阵不等式形式;仿真算例结果表明,模糊状态反馈控制器的设计是行之有效的。

网络控制系统的输出反馈控制

将网络控制系统描述为具有输入延迟和测量输出延迟系统,给出了系统渐近稳定的定义.提出了零输入系统渐近稳定存在的充分条件,并基于一个李雅普诺夫泛函,提出了输出反馈镇定控制器存在的充分条件,通过输出反馈控制使闭环系统达到二次稳定.采用锥面互补方法,将不具有严格线性矩阵不等式(LMI)条件的非凸可行解问题转化为具有严格LMI条件的非线性最小化问题,得到了求解输出反馈控制器增益参数的静态输出反馈镇定(SOFS)算法.通过一个仿真实例,验证了该算法的有效性.

大豆不同叶型近等位基因系的比较

在相同遗传背景下,采用两对叶型不同的大豆品系A31和6059,探讨了不同叶型对大豆产量性状、形态性状、生理指标及品质的影响。结果表明,叶型对其品质的影响是相同的,圆叶型大豆品系蛋白质含量高于尖叶型,而尖叶型大豆品系脂肪含量高于圆叶型;叶型对不同大豆品系农艺性状的影响有所差异,尖叶型大豆品系节间长度较短,四粒荚数较多;圆叶型大豆品系百粒重较大,但在产量方面差异不显著(A31品系F0.036=1.364<F0.05,6059品系F0.87=0.036<F0.05)。

英语阅读教学中的图式交互可视化研究

针对改善英语专业学生存在的"思辨缺席"现状,该文在文献分析的基础上提出英语阅读教学中图式交互可视化的概念内涵,即在英语阅读教学中,应用视觉表征手段,将图式交互的过程和结果可视化,从而促进师生和生生之间深层次有序交互的教学策略。将图式交互可视化运用于课堂交互组织,能改善英语阅读教学课堂交互的有效性,并提升学生的思辨能力。图式交互可视化研究作为信息技术环境下交互式英语教学的一种理论和实践的新探索,将为大学英语阅读教学课程改革提供新的视野。

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.

存在数据丢包的网络控制系统的控制

将存在数据丢包的网络控制系统描述为跳跃系统。基于一个李雅普诺夫泛函,只需满足4个线性矩阵不等式,便可通过带状态观测的状态反馈控制使闭环系统达到稳定。由于得到的条件不是严格的线性矩阵不等式条件,将不具有严格线性矩阵不等式条件的非凸可行解问题转化为具有严格线性不等式的非线性最小化问题,得到了求解状态反馈控制器增益和状态观测器增益的算法。数值仿真结果验证了该算法的有效性。在所设计的状态反馈控制器的校正作用下,闭环系统的响应是渐近稳定的。

基于概念图的可视化交互在英语阅读教学中的应用研究

本文通过多媒体教学设计案例展示,阐述基于概念图的可视化交互特征在大学英语阅读教学中的具体应用方式。概念图支持下的交互式英语主题阅读教学模式,通过搭建3个可视化平台:学习诊断平台、师生协作平台和主题文化阅读平台,拓展师生可视化互动的时间和空间,将课堂交互扩展到课前和课下,将传统的"传道、授业"延伸到师生和生生之间的交互式学习,提高了阅读教学中学生协作学习的能力,对于培养学习者的语感、语言逻辑和思辨能力都能够起到有效的促进作用。

主题英语阅读教学的图式交互可视化学习平台设计与实践

主题英语阅读教学的图式交互可视化学习平台原型设计实现了概念图技术支持下的学生课前合作学习、师生课中协作学习、学生课后自主学习的教学活动方式。该文通过对比同样网络环境条件下的传统阅读教学模式,验证了图式交互可视化学习活动的交互设计策略能有效提高阅读教学效果。

共享服务模式下的喘息服务应用软件优化设计研究

目的针对传统形式下喘息服务在我国试推行过程中遇到的痛点,提出强化共享特征的设计策略,旨在使喘息服务能够在失能老人居家养老中发挥更大的作用。方法结合对国内市场主流共享服务类应用软件的分析,运用用户体验地图和服务蓝图等服务设计工具,从共享服务模式因素及构成角度,梳理服务流程,通过寻找用户体验关键触点,对喘息服务具体内容进行优化。结果设计了一款面向我国居家养老的喘息服务应用软件原型方案,包括资源展示、供需匹配、评价认证、用户社交、营销宣传五个主要功能模块。结论基于共享服务模式下的新设计方案,相较于国外传统形式的喘息服务,具有更为显著的共享优势,在用户需求与使用体验上都得到了针对性优化,有助于提升喘息服务在我国推广及发展的可行性。

基于LabVIEW的钢轨打磨实验台测控系统设计

详细介绍了钢轨打磨实验台测控系统的设计。钢轨打磨实验台的测控系统由数据采集卡、隔离数字I/O卡、RS232/RS485转换器、工控机和测控软件构成。根据系统要求,数据采集卡选用PCI-1713U,数字I/O卡选用PCI-1750。系统采用LabVIEW设计,包括数据采集、气路控制、串行通信、采样数据图形显示和采样数据存储5部分,采用多线程并行结构。基于研华公司提供的开发库实现了被测力数据的采集,通过NI Modbus工具包实现了工控机和变频器之间的串行数据通信,采用LabSQL工具包完成了采样数据的存储。实验结果表明,测控系统工作正常,采样数据准确,气路控制可靠,通信稳定,达到了实验提出的要求。

基于Solid Works的渐开线齿轮建模方法研究

根据渐开线齿廓曲线的形成原理,建立了渐开线齿廓曲线的数学模型,详细论述了用描点法绘制渐开线齿廓曲线的基本方法及建模过程,介绍了参数法和插件法两种常用的渐开线齿轮建模方法,并分析比较了以上三种建模方法的优缺点。三种方法均可以在Solid Works环境下完成渐开线齿轮的三维建模,具有很强的实用性。

我国农业技术推广体系的现状及创新思路

通过分析我国农业技术推广体系的现状及问题,提出了农业技术推广的创新性思路。