基于改进蜉蝣优化算法的机器人磁定位方法

针对现有物流机器人自主导航停车充电方案在远距离时停车定位精度差,造成自动回充模式下移动机器人无法对准充电桩的难题,提出一种基于改进蜉蝣优化算法(MA-LM)的物流机器人停车定位方法。本文方法将多个磁传感器阵列的磁钉定位数据融合,提高物流机器人停车定位的定位精度和定向精度。为了量化评估磁钉定位的提升效果,本文方法使用9个磁传感器组成的传感器阵列和两轮差速移动机器人在充电桩场景测试。相较于遗传优化算法和粒子群优化算法,本文提出的MA-LM算法的定位精度具有优势,在停车定位环节使用MA-LM算法的物流机器人达到定位精度±1.65 mm和定向精度0.9°。

岳阳市市售酸菜常用食品防腐剂检测与分析

为了解岳阳市市售酸菜中食品防腐剂的使用和超标情况,2015—2021年期间共抽取223份市售酸菜样品,按照国家食品安全监督抽检实施细则规定,采用高效液相色谱法进行苯甲酸、山梨酸、脱氢乙酸含量的检测,依据GB 2760—2014对检测结果进行判定分析。结果表明,岳阳市223份市售酸菜样品的总合格率为95.52%,3种防腐剂在酸菜中的使用较为普遍,苯甲酸使用最为普遍,苯甲酸和脱氢乙酸存在超标使用。添加剂的使用与原材料类型有一定关系,鱼酸菜的苯甲酸检出率和不合格率更高。2015—2021年苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的检出率基本逐年上升,苯甲酸、山梨酸和脱氢乙酸的检出率没有季度差异。76.23%的样品中同时检出1~3种防腐剂,4.48%的样品同时存在1~2种防腐剂超标。岳阳市酸菜防腐剂存在复合添加现象,但防腐剂超标添加较少,建议食品监管机构继续加强对酸菜中防腐剂的抽查监管,以保障消费安全。

C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术

液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下,分析重压力闭环传递函数的极点位置,结合数据采样的偏差值,选择PID控制器进行液压闭环控制;计算液压系统执行器控制律,将初始的连续性PID控制算法转换成离散型,调整PID控制器的增益和各项参数,进行重压力闭环传递函数输出值更新,实现多缸液压闭环控制。试验结果表明,方法能以最快速度对液压系统内稳定节点对应参数作出细微调整,超调量在原始基础上下降,且超调风险值较小。该方法的闭环控制能力强,控制参数响应速度快以及控制稳定性较优。

食药动态

南城确保制止餐饮浪费措施有效落实江西省南城县市场监管局持续开展制止餐饮浪费系列专项行动,倡导“浪费可耻、节约为荣”的良好风尚,大力推广文明餐桌理念,取得成效。抓宣传引导,营造节约氛围。该局多次开展制止餐饮浪费培训,参加培训人员近900人次。组织党员干部深入全县餐饮经营单位,张贴“光盘行动、抵制浪费”桌贴近3万张,放置“倡导使用公勺公筷、反对餐饮浪费”提示桌牌近万个,营造良好的反餐饮浪费氛围。

风电场无功补偿容量配置及优化运行

通过电力系统仿真软件对同等规模下的异步、双馈和永磁三种类型发电机所组成的风电场建模,并分析了不同类型的风电场在不同出力水平以及并网点不同电压水平下的无功需求,以及风电场在运行时的动态无功特性。根据无功特性分析结果,制定了风电场的静态和动态无功补偿的容量配置和优化配合运行方法,并分析了风电场无功补偿效果。

针对分布式光伏接入的配电网改造方法

分布式光伏发电接入配电网是未来发展的趋势。以提高分布式光伏接入容量为目的,综合分析了制约分布式光伏接入的约束条件;以潮流分布、电压分布、电能质量等为限制条件提出配电网改造目标,利用层次分析法从分布式光伏能接入、能消纳、能稳定方面提出了电网改造措施,在综合考虑改造的经济效益的基础上,实现了对配网接纳分布式光伏"改造有措施"。研究结果为提高配电网分布式光伏的消纳能力,确保电网的安全、可靠运行方面具有实际的推广意义。

多维视角中的科学概念

科学是开放的、多维的,要理解科学概念,就必须从不同的角度,运用分析的、解构的方法才能揭示科学概念的本质。科学具有多维性,其多维性导致了人们对它定义的差异性和多样性。我们应该建立一种宽泛的、发展的、具有包容性的科学概念。

复杂曲面零件形状精度检测技术分析

随着制造业的发展,对于复杂曲面零件形状精度的要求也越来越高。因此,检测技术的发展变得尤为重要。复杂曲面零件形状精度检测技术在传统测量方法的基础上不断发展,先进的三维测量技术为复杂曲面零件提供了更准确、更快速的测量手段,有力地推动了制造业的发展。但是仍需进一步改进和创新,以满足制造业不断提高的检测需求。。本项目针对目前复杂曲面类零件形位精度检验缺少精确、高效的检验手段的现状,拟建立一套较为快速、高效的型位精度检验流程与方法。然后,以某型车灯为实例,建立了一套测试系统,将修正前和修正后的点云数据与原数据进行了对比测试,并对重建后的模型进行了准确度和误差成因进行了分析;结果表明,所提出的算法是有效可行的。

轴类偏心零件的精密检测与误差分析

随着工业机器人的蓬勃发展,其应用范围日益扩大,引起了人们广泛的关注。随着我国对工业机器人高端技术的不断追求,RV减速系统作为其中重要的组成部分,其研究与开发面临着技术瓶颈的严峻挑战。因此,迫切需要突破RV减速系统的设计与制造中的新思路、新方法和新理论。本文着重探讨了RV减速机的核心传动部件——花键偏心轴的检测和误差处理问题。花键偏心轴作为RV减速机中的关键零部件,其精度和质量直接影响着整个减速系统的性能和可靠性。因此,在工业机器人高精度运动控制的背景下,对花键偏心轴进行准确的检测和误差处理显得尤为重要。

典型多孔零件加工的精度应用技术分析

本文着重研究数控机床上高精度切削时,机床位置对切削精度的影响,并寻求有效解决方案。首先在龙门式加工中心中配置了OKUMA CNC系统,通过精密的CNC螺距误差补偿来实现对机床的精准控制。同时,借助Ren-ishaw激光干涉检测系统,对机床定位精度进行全面检测和及时补偿。这一综合方案成功地提升了机床的定位精度,满足了工件高精度加工的紧迫需求。本研究为OKUMA CNC系统在实际应用方面提供了坚实的基础,同时在推动数控机床高精度切削技术发展方面具有重要的理论与实践意义。通过充分探讨机床位置对切削精度的影响,本研究为数控机床的未来发展和优化提供了有益的参考和指导。

普鲁兰多糖复合抑菌涂膜剂的制备及其对鸡蛋的保鲜效果

为延长鸡蛋货架期,以普鲁兰多糖为原料,通过添加甘油、阿拉伯树胶、溶菌酶和几丁质酶,并结合超声工艺制备成可食性复合涂膜保鲜剂。通过水蒸气透过系数和过氧化值的测定,研究各成膜剂质量比、膜液质量浓度、干燥时间、干燥温度和超声时间等因素对普鲁兰多糖复合膜性能的影响。结果表明:普鲁兰多糖、甘油、阿拉伯树胶质量比为3∶1∶2,成膜剂质量浓度为3.0~3.3 g/100 mL、干燥温度60℃、干燥时间90 min、150 W超声处理15 min、添加0.75 g/100 mL溶菌酶与几丁质酶(质量比1∶3),此时普鲁兰多糖复合涂膜剂的性能表现最佳,且能有效抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌毛霉和曲霉的生长。在鸡蛋保鲜实验中,25℃存放28 d后涂膜组的鸡蛋质量损失率为6.16%,蛋黄指数为0.31,哈夫值下降至67.18,蛋清p H值由7.61上升至8.47,涂膜组鸡蛋品质仍维持在A级水平。综上,普鲁兰多糖复合抑菌涂膜剂具有良好的保鲜效果,能有效抑制腐败细菌和真菌生长。

邓小平理论中的科学精神

马克思主义是科学的理论,始终贯穿着实事求是,开拓创新的科学精神。在建设社会主义现代化的伟大实践过程中形成的邓小平理论,是坚持这种科学精神的光辉典范,主要表现在解放思想的自由精神、实事求是的理性精神、开拓创新的进取精神和以人为本的人文精神四个方面,这一伟大的科学精神赋予了中华民族的民族精神以新的科学内涵。

出点子 建良言 献计策——我省人大代表踊跃提出依法抗疫和复工复产建议

新冠肺炎疫情发生以来,广东省的全国人大代表、省人大代表勇于担当、率先垂范,积极投身抗击疫情第一线,全力推动复工复产工作,同时,主动作为依法履行代表职责,利用密切联系人民群众的天然优势,结合自身的专业领域,围绕疫情防控工作和保障经济发展两个方面积极献计献策。这些关于新冠肺炎疫情防控和复工复产工作的"金点子",得到了广东省各级政府机关的积极回应。