基于改进凹点分割的小麦播种籽粒落种分布在线检测方法

针对播种性能参数人工计算效率低及在线检测软件缺乏等问题,提出了一种基于图像处理的小麦播种时籽粒落种分布在线检测方法,建立了基于连通区域面积和轮廓周长的粘连种子判据,创建了改进凹点分割粘连种子方法,对分割后的种子进行计数与坐标定位,实现落种均匀度、准确度和离散度的计算检测。搭建了落种分布检测装置并开发了检测软件,试验结果表明:在不同播量、播种行进速度条件下,改进凹点分割算法平均准确率均在95%以上,相比凹点分割算法平均准确率有明显提高,说明该方法对种子颗粒总数识别准确率较高;随着播量增加,种子粘连概率提高,出现假凹点几率增大,算法准确率降低;随着播种行进速度增加,图像中种子变形和失真几率增加,导致部分粘连种子难以分割或错误分割,算法准确率亦降低;播量及播种行进速度对落种均匀度、准确度、离散度的影响不显著,与人工计算测量结果吻合,表明了该落种分布检测方法的可行性。

大豆玉米带状复合种植一体化耕播机设计与试验

针对黄淮海地区大豆玉米带状复合种植复式作业程度低的问题,设计大豆玉米带状复合种植一体化耕播机,一次作业可完成施肥、双轴旋耕、播种、开沟、覆土、镇压、施药等工序。设计整机传动系统、双轴旋耕装置、大豆玉米同步播种控制系统;采用RecurDyn软件模拟仿真电机驱动排种过程,得到排种电机需要的最大扭矩为6.6 N·m,改善同步控制系统的硬件选型;搭建样机并开展田间试验。结果表明,该机具的旋耕作业质量、开沟作业质量与大豆玉米播种等试验指标均符合相关标准的要求。

小麦机械化匀播控制系统设计与试验

针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。

真空玻璃封接用旋转式激光加工装备的设计

激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆、曲柄摇杆、滑块摇杆的运动分析,优化该装备的翻转机构.实验结果表明,该装备可实现玻璃夹持、翻转、同步旋转等功能,优化后的翻转机构在夹持机构翻转90°时末线速度为0 mm·s^(-1),且翻转过程中线加速度无突变,对支撑柱冲击较小,可稳定夹持平板玻璃,为真空玻璃的封接工艺及制造装备设计提供了参考.

真空平板玻璃传热理论分析及试验

利用辐射-导热耦合模式分析真空平板玻璃的传热途径,通过传热量和传热系数的计算模型,建立真空玻璃的传热控制方程,计算出真空玻璃结构沿高度方向的温度分布和热流通量,并用试验验证了理论计算结果正确性。试验结果表明,真空玻璃传热系数与真空压强成正比,真空度决定真空玻璃绝热性能;真空玻璃外面镀低辐射膜隔绝了较多的辐射热交换,其效果比内面镀膜好。

真空平板玻璃支撑应力实验研究

用弹性力学的结点法建立真空玻璃支撑应力-应变力学模型,求出真空玻璃的支撑应力-应变场,分析了其应力-应变分布规律,同时用了电测方法进行试验验证。试验结果表明,真空玻璃最大应力发生在四角第二个支撑处,最大应力弹性力学计算值11.057 MPa,电测法的测试值11.765 MPa,两者误差为6.02%。支柱横截面上的正应力为179 MPa,纵向变形为0.2686μm(钢柱),0.7414μm(玻璃柱)。控制支撑高度误差和玻璃的平整度,保证受力的均匀,可增加真空玻璃的强度,增加其可靠性,提高其使用寿命。

中拖配套复合作业型水田平整机设计与分析

对中拖配套复合作业型水田平整机进行了设计,并对其整体结构、工作过程、性能参数作了介绍,对该机的平整板转角、提升缸的受力及提升缸的放置角等重要参数进行了设计分析及计算分析.田间试验证明,平整板极限转角设计得当,运土运浆能力强,无杆件干涉现象,油缸提升自如,动作响应快.研制成功的平整机能实现耕作、碎土、平整三道工序一次完成,具有一定的应用价值.

真空玻璃技术在温室工程中的应用分析

真空平板玻璃是目前隔热性能最好的材料之一。为此,介绍了真空平板玻璃性能,概述了国内外温室覆盖材料的应用现状,并对真空平板玻璃在温室工程中的应用做了节能效果、生产成本、使用寿命、投资回报等方面的分析。

“新型真空玻璃”项目中试方案的研究

随着我国经济的迅速发展 ,人们对新建住宅的装饰要求越来越高 ,目前窗户用的普通平板玻璃已满足不了人们对现代住宅隔热、隔音的要求。同时我国温室大棚采用的半透明有机材料由于透光性较差 ,易老化 ,影响了反季节蔬菜的口味 ,解决目前温室保温和透光性问题也成了当务之急。因此开发价质比适中的真空玻璃是我国建筑用窗户玻璃和温室用玻璃的发展趋势。本文在真空玻璃取得实验室制样成功的基础上 。

创新构建农机专业本科生导师制的思考

农机化人才队伍建设是提高农业生产效率、实现农业农村现代化的重要保障。近年来,为提高本科生培育质量,国内一些高校探索实施本科生导师制,取得了较好的成效,但仍面临着一些问题。文章结合实际,提出创新构建农机专业本科生导师制的对策与建议。

大类招生模式下农业机械专业课程体系改革探索与研究

文章针对大类招生模式给农业机械专业发展带来的机遇与挑战,分析了农业机械专业课程体系改革的必要性,结合实际提出改革设计方案,并进行了可行性分析。

骨髓干细胞不同移植途径对急性心肌梗死大鼠心功能的影响

目的:观察同种异体骨髓间充质干细胞经不同移植途径对急性心肌梗死大鼠心功能的影响,同时评价干细胞移植的有效性和安全性。方法:实验于2004-05/2005-12在哈尔滨医科大学中心实验室完成。①Wistar雄性大鼠50只,采用随机数字表法分成干细胞移植组(n=30)和心肌梗死对照组(n=20)。移植组和对照组结扎左冠状动脉前降支造成急性心肌梗死模型。②冠脉结扎后7d,移植组经股静脉和心外膜分别注入骨髓间充质干细胞(含15×108细胞),对照组注入等量DMEM培养液。③分别于干细胞移植前、移植后1,2和4周行心脏超声检查,术后4周行血液动力学测定,观察心功能的变化。结果:存活43只模型制作成功的大鼠,分为干细胞移植组25只,其中股静脉注射12只,心外膜注射13只;心肌梗死对照组18只。①心肌梗死后4周,移植组左心室射血分数、左心室短轴缩短率、左心室收缩末压和左心室压力最大上升速率比对照组明显提高(左心室射血分数,股静脉:(54.3±1.8)%比(42.4±1.9)%,心外膜:(55.2±1.7)%比(43.5±2.0)%;左心室短轴缩短率,股静脉:(45.0±1.1)%比(33.5±0.9)%,心外膜:(46.5±0.9)%对(32.8±0.7)%;左心室收缩末压,股静脉:(104.2±3.8)比(98.2±4.6)mmHg,心外膜:(105.4±2.3)比(102.3±3.6)mmHg;左心室压力最大上升速率,股静脉:(8290±811)比(6987±612)mmHg/s,心外膜:(8158±745)比(7015±740)mmHg/s;P<0.01)。②左心室收缩末直径、左心室舒张末压、左室压力最大下降速率和左心室等容舒张时间常数均明显减小(P<0.01)。③股静脉移植组和心外膜移植组对心功能的影响差异无显著意义(P>0.05)。结论:经静脉和心外膜两种途径移植骨髓间充质干细胞是安全可行的,二者均能有效地改善心功能,为急性心肌梗死的治疗提供一条行之有效的新途径。

云南省部分地区居民艾滋病歧视态度的变化分析

目的:了解云南省部分地区公众对艾滋病歧视的态度及歧视改变的认识。方法:抽取459名居民进行问卷调查,对40名感染者/患者进行访谈调查。结果:居民对艾滋病歧视态度发生了改变,多数人可接纳艾滋病患者和感染者。结论:艾滋病歧视现象有所改善,应继续落实国家艾滋病防治有关的政策措施,广泛开展健康教育和公众宣传,消除公众对艾滋病的恐惧,以及由此产生的偏见和歧视。

预混式气力喷雾系统气液混合二相流流场研究

针对目前气力雾化技术中存在的气液比高、能耗大等缺陷 ,应用流体力学理论建立混流器的流动理论模型 ,通过控制体理论推导混流器气体运动方程及液体运动方程 ,设计了能节省能量的预混式气力喷雾系统的整套方案 ,并进行试验研究 ,验证其理论推导的正确性。

预混式气力喷雾系统喷头试验及结构优化

对预混式气力喷雾系统喷头进行试验,研究了结构喷头各参数对雾化效果的影响,并通过喷头孔 径d、喷头芯端间隙e和涡流室长度L三因素的水平正交试验,得出了喷头最佳结构参数为:d=1.3 mm, e=1.0 mm,L=20 mm.

禽蛋机械化收集关键技术研究现状及发展趋势

随着人们对禽蛋的需求量不断加大,禽蛋收集作业所需的劳动力也不断增加。传统人工收集作业方式收集效率低、破损率高且人工成本高。当前智能化农业快速发展,智能农机逐渐应用到畜禽养殖业中,文章总结了适用于不同养殖场景的禽蛋收集装备的应用进展,从散养和笼养两种养殖场景进行分析,结合禽蛋机械化收集作业的特点,分析了禽蛋收集装备关键技术,阐述了禽蛋收集装备发展趋势,以期为后续禽蛋收集装备研究提供参考。

关爱艾滋病相关人群 实践医学人道主义

通过组织医科院校学生参与对HIV/AIDS相关人群的关爱活动,加强医学伦理学教育教学中的实践环节,使青年学生自觉实践医学人道主义,提供医学伦理教育的一种模式。

管理式医疗对我国医疗保险管理的几点启示

通过对管理式医疗基本特点的认识,分析管理式医疗与传统健康保险在运作和目标上的区别,探讨管理式医疗在控制医疗服务费用增长方面的机制,提出管理式医疗对我国医疗保险制度改革在寻求相关管理技术、提高对医疗保险经营管理专业性和技术性要求的认识、政府应促进相关利益主体以恰当方式合作以及充分吸纳管理式医疗的合理因素,规范医、患、保三方行为等方面的借鉴意义。

昆明市2所三级综合性医院患者门诊就诊时间分布情况调查

通过对昆明市2所三级综合性医院患者门诊就诊时间进行调查和初步分析,研究大型综合性医院患者门诊就诊各环节的时间特点及规律,探讨其对医院管理、医患沟通等方面的影响。