学科竞赛内容向大学生实践教学转化的探讨

分析了实践教学的重要性及存在的问题,以及学科竞赛对实践教学的促进作用及目前组织学科竞赛存在的一些弊端,从而提出了将学科竞赛内容向大学生实践教学转化的思想。针对实践教学内容,结合近几年学院组织的学科竞赛,给出了将学科竞赛内容向大学生实践教学转化的具体方式。丰富及完善了实践教学的内容和形式,切实培养大学生的实践创新能力。

“自动控制原理”课程立体化教学体系研究与实践

分析了"自动控制原理"课程教学体系及实践环节存在的问题,论述了立体化教学体系的研究现状,提出了按照"教学论"的观点构建"自动控制原理"课程立体化教学体系的思路和内涵。从一体化教学新模式、多元化教学方法、立体化教学手段、立体化实践教学模式、立体化教学评价几个方面进行立体化教学体系的构建。实践表明,该教学体系可有效提高教学效果,切实培养大学生的实践创新能力。

单辊驱动轧机水平非线性参激振动机理研究

在考虑轧辊和轧件间摩擦力和水平方向非线性刚度和阻尼的基础上,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振动系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并用分岔图、Poincare映射和Lyapunov指数方法分析了刚度波动对轧机水平非线性参激共振的影响。

核桃壳过滤器设计参数试验研究

在辽河油田分别对核桃壳过滤器的纳污能力、过滤周期、反洗强度、反洗时间等参数进行了现场试验 ,提出了过滤器的成熟期和有效过滤期两个阶段的界限 ,并对核桃壳过滤器是否加入清洗剂反洗进行了试验对比。试验结果表明 ,单位体积核桃壳在一个周期内的纳污能力为34 8kg/m3,反冲洗周期为 15h ,反冲洗强度为 9 1L/m2 ·s,冲洗时间 2 0min ,出水含油量低于10mg/L ,出水悬浮物含量低于 2 0mg/L ,加入清洗剂清洗 。

以智能汽车竞赛推动实验教学改革

针对传统实验教学模式阻碍学生创新思维发挥和实践能力提高的问题,结合全国大学生智能汽车竞赛的内容及特点,不断深化实验教学体系的改革。从基础验证性实验、综合性设计性实验、研究创新性实验3个层次对实验教学模式,以及实验教学内容的改革进行了探讨。

婴幼儿室间隔缺损并肺动脉高压的外科治疗

目的 探讨婴幼儿室间隔缺损 (VSD)并肺动脉高压 (PH)的外科治疗。方法 2 1例VSD并PH患儿应用浅低温体外循环、温血心肌停搏液连续灌注及间断褥式缝合法进行VSD修补术。围术期注意维护心肺功能 ,进行综合性降肺动脉压处理。结果 1例 ( 4 .8% )患儿死于术后呼吸功能衰竭 ,1例 ( 4 .8% )患儿术后出现右心功能不全。随访 18例 ,恢复良好 ;1例失访。结论 VSD并PH婴幼儿 ,若符合手术适应证应及早手术 ,并积极进行围术期处理 。

基于交流传动的轧机机电耦合系统振动特性分析

建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。随着交流调速技术的发展,交流电机已广泛用于轧机传动系统中。通过考虑驱动电机的影响,建立异步电机—轧机主传动系统的机电耦合模型,并利用该模型对轧机系统由串联补偿电容、摩擦、间隙和负载扰动等因素引起的机电耦合动态过程进行数值研究。研究结果表明,建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系统机电耦合动力学规律,为进一步控制轧机振动特性奠定基础。

同种异体骨髓单个核细胞移植急性心肌梗死大鼠:心肌细胞凋亡及相关基因的表达

背景:细胞凋亡增加所导致的进行性心肌细胞丢失是引起急性心肌梗死后充血性心力衰竭的主要原因之一,通过降低肿瘤坏死因子α浓度及Bax蛋白、PDCD5mRNA表达可以抑制急性心肌梗死后心肌细胞凋亡。目的:探讨同种异体骨髓单个核细胞移植对急性心肌梗死大鼠心肌细胞凋亡及相关基因表达的影响。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2006-01/11在华中科技大学附属协和医院完成。材料:体质量为(240±20)g的Wistar大鼠60只,随机分为假手术组、模型对照组、细胞移植组,20只/组。另取体质量为100～150g的Wistar大鼠60只用于制备骨髓单个核细胞。方法:模型对照组、细胞移植组大鼠结扎冠状动脉左前降支,建立急性心肌梗死模型;假手术组大鼠仅开胸,不结扎冠状动脉左前降支。造模后,细胞移植组大鼠在梗死心肌周围分4点于心外膜下植入骨髓单个核细胞悬液,每点100μL(107个细胞);假手术组、模型对照组同法注射等量DMEM培养基,培养4周。主要观察指标:血清及非梗死区心肌组织中肿瘤坏死因子α的水平,左室非梗死区心肌细胞凋亡指数、Bax蛋白和PDCD5mRNA的表达。结果:移植后4周,细胞移植组在发生凝固坏死的宿主心肌内可以看到局灶BrdU标记阳性的骨髓单个核细胞。与假手术组比较,移植后4周模型对照组、细胞移植组血清和心肌组织中肿瘤坏死因子α水平均显著升高(P<0.05),但细胞移植组升高幅度明显小于模型对照组(P<0.05)。与假手术组比较,模型对照组和细胞移植组左心室非梗死区心肌细胞凋亡指数、Bax蛋白和PDCD5mRNA(PDCD5/GAPDH)均明显升高(P<0.05),但细胞移植组升高幅度明显小于模型对照组(P<0.05)。结论:同种异体骨髓单个核细胞移植可以抑制大鼠心肌梗死后心肌细胞凋亡的发生,其机制可能与其抑制肿瘤坏死因子α的表达、降低Bax蛋白和PDCD5基因的促凋亡作用有关。

轧机主传动系统机电振动特性分析及控制措施研究

建立恰当的轧机系统模型,对其动态特性进行正确完备的描述是进行轧机系统设计、控制、状态监测和故障诊断的关键。考虑间隙、摩擦等非线性因素的影响,建立了轧机主传动系统的机械模型,并进一步将控制系统、机械系统和轧制工艺条件等作为一个大系统来考虑,建立了复杂系统的机电耦合模型。用数值方法分析了电流调节器参数、轧制工艺条件、谐波扰动和间隙等因素对轧机系统振动特性的影响,并提出了相应的机电振动控制措施。研究结果表明,建立的机电耦合模型可以方便地分析轧机系统机电耦合动力学规律,为进一步控制轧机振动特性奠定基础。

经皮冠状动脉自体骨髓间充质干细胞移植治疗缺血性心力衰竭26例

取26例心功能Ⅱ～Ⅳ级、的缺血性心力衰竭患者自体骨髓50ml，制成骨髓间充质干细胞（BMMSCs）悬液。将悬液经冠状动脉注入病变区及其周围。结果移植12周后，心绞痛发作次数明显减少，心功能提高1～2级，生活质量明显改善；左心室收缩末直径缩短，心脏收缩速度、射血分数及心排血量提高；血浆脑钠素（BNP）水平较移植前显著下降；患者无死亡、低心排综合征、新的心肌损害及严重的心律失常。提示经皮冠状动脉内途径自体BMMSCs移植治疗缺血性心力衰竭安全、有效、可行。

基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了克服该缺陷,针对轧机主传动系统精确模型不易获得的特点,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了轧机主传动机电振动扩张状态观测器控制系统;进一步利用自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机主传动机电振动控制系统.仿真研究结果表明两种控制系统都有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动机电振动控制系统中,并通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了该方法的有效性和优越性.

轧机主传动系统自抗扰控制器设计与应用

轧钢过程中的负荷扰动容易激起机电振动,这严重影响板带材的产量和质量.为了抑制机电振动,针对轧机主传动系统存在不确定外部扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,设计了一种不依赖于对象模型的轧机主传动系统鲁棒控制器.仿真结果证明:该控制器比外扰负荷观测器控制系统具有更好的抗扰动能力,同时对系统内部参数如负载转动惯量、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性,有效抑制了由于轧制负荷周期性变化和轧制负荷突变引起的机电振动.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动系统机电振动控制中,并通过实验证明了该方法的有效性和优越性.

基于状态观测器的轧机主传动系统机电振动控制研究

轧机主传动系统涉及到机械、电机、自动控制以及电网等多个学科,当机电配合不好时容易产生机电振动和断带现象。在各种轧机机电振动控制方法中,用状态观测器重构无法测量的状态,如负荷力矩、连接轴力矩、轧辊速度等,实现轧机主传动系统的状态反馈控制,较好地抑制了扭振和轧制负荷外扰引起的动态速降。首先从机电动力学出发,描述了机电弹性系统模型并以现代控制理论为基础,阐述了机电振动产生的机理。然后,详细综述了基于状态观测器的轧机主传动系统机电振动控制方法,比较了其机电振动控制效果。最后展望了其未来发展方向。

轧机液压压下垂直系统非线性振动机理研究

针对轧机垂振系统往往忽略液压压下系统影响的问题,考虑轧机液压系统中液压缸与机架间的粘性阻尼及轧制界面非线性刚度,建立了轧机二自由度液压压下垂直振动系统模型。采用多尺度法求解了该模型在主参数共振情况下的一阶近似解,得到了系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性。分析了非线性刚度、液压缸的粘性阻尼等参数对系统振动的影响,并应用相平面法,Poincare映射方法和最大Lyapunov指数方法分析了激励频率变化对液压非线性参激垂直振动的影响。分析结果为工程中解决液压压下系统的振动问题提供了一种参考。

基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H_∞控制

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的 H_∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈 H_∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

同种异体骨髓干细胞移植对急性心肌梗死后大鼠心肌细胞凋亡基因的影响

目的探讨同种异体骨髓单个核细胞(BM-MNCs)对急性心肌梗死后心肌细胞凋亡基因的影响。方法健康雄性Wistar大鼠40只,随机分为对照组(20只)和实验组(20只)。分别将培养基和BM-MNCs悬液经心外膜下种植对照组和实验组梗死心肌周围。结果术后4周,实验组左心室非梗死区心肌细胞凋亡指数、TNF-α含量和PDCD5 mRNA均显著低于对照组(P均<0.05)。Pearson直线回归分析表明,两组左心室非梗死区心肌组织中TNF-α含量、心肌细胞凋亡指数和PDCD5mRNA表达三者之间两两均呈正相关(P均<0.05)。结论 BM-MNCs移植可能通过抑制TNF-α表达而降低PDCD5基因促凋亡作用,从而降低心肌细胞凋亡指数,抑制急性心肌梗死后心肌细胞凋亡。

骨髓干细胞移植对AMI后左室重构及心功能影响的实验研究

将雄性Wistar大鼠50只随机分为移植组及对照1、2、3组。用结扎冠状动脉左前降支的方法建立大鼠急性心肌梗死(AMI)模型。对照1组单纯开胸但不结扎冠状动脉;对照2组仅建立AMI模型;对照3组将培养基经心外膜下植入梗死心肌周围;移植组将制备好的同种异体骨髓单个核细胞(BM-MNCs)悬液经心外膜下植入梗死心肌周围。移植术后4周末,超声心动图及心导管检查评价左室形态及功能,并观察梗死区及其周边区心肌内移植BM-MNCs组织形态学特点。结果与对照1组相比,对照2、3组及移植组左室收缩末期内径(LVEDs)、左室舒张末期内径(LVEDd)和左室舒张末压(LVEDP)均显著升高(P<均0.05),左室射血分数(LVEF)、左室短轴缩短率(LVFS)、左室收缩压(LVSP)、左室压最大上升速率(+dp/dtmax)和左室压最大下降速率(-dp/dtmax)均显著降低(P均<0.05);移植组LVEDs、LVEDd和LVEDP显著低于对照2、3组(P均<0.05),LVEF、LVFS、+dp/dtmax和-dp/dtmax显著高于对照2、3组(P均<0.05);免疫组织化学检查发现移植组AMI区内有存活的BrdU标记阳性的BM-MNCs。证实同种异体大鼠BM-MNCs移植可减轻急性AMI后的左心室扩大,抑制左室重构,改善AMI后的心脏功能。

基于谐波干扰的轧机主传动机电耦合系统参激振动机理研究

在考虑轧机电气系统谐波转矩及机械摩擦因数的基础上,建立直流电动机-轧机主传动机电耦合系统的模型。采用多尺度法求解该机电耦合模型在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用Poincare映射方法和最大Lyapunov指数分析了谐波角频率对轧机主传动机电耦合系统非线性参激共振的影响。

轧机主传动非线性延时系统的Hopf分岔研究

针对传统轧机主传动系统模型忽略位移延时的缺点,在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力、阻尼、刚度和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时系统的数学模型。分析了系统的局部稳定性和Hopf分岔的存在性,从理论上得到了系统产生Hopf分岔的延时临界值,通过采用1150型初轧机的实验数据进行对比仿真,证明了实验系统所建模型的正确。从得到的轧机主传动位移延时反馈系统的时间历程图、相图以及分岔图,验证了时延就是一个分岔参数,当时延的取值超过临界值时,轧机主传动位移延时反馈系统产生了Hopf分岔,从而得出了从生产工艺的角度加大轧制速度可以避免延时产生的不良影响,为进一步研究、控制轧机主传动系统提供了新思路。