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朱淑娇 何燕 张素君 何迎作品
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作者 朱淑娇 何燕 +1 位作者 张素君 何迎 《大舞台》 北大核心 2013年第6期I0004-I0004,共1页
朱淑姣,许吕学院美术学院助教:研究方向:视觉传达。何燕,许昌学院美术学院助教;研究方向:视觉传达。
关键词 何燕 美术学院 作品 张素 视觉传达 助教
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公众参与环境治理:态度、动机与行为意愿实证研究
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作者 赵国党 张素君 《区域治理》 2024年第4期158-161,共4页
普通公众对环境问题关注度不断提升,凸显对生态文明建设的认识和重视程度持续提高。本文基于计划行为理论,对普通公众参与生态环境治理的行为意愿进行田野调查。研究表明,普通公众参与环境治理的动力主要来自于对环境问题的认知、态度... 普通公众对环境问题关注度不断提升,凸显对生态文明建设的认识和重视程度持续提高。本文基于计划行为理论,对普通公众参与生态环境治理的行为意愿进行田野调查。研究表明,普通公众参与环境治理的动力主要来自于对环境问题的认知、态度、主观规范和知觉行为控制,适配完备的引导机制一定能够形成“全民皆兵”式深度参与环境治理的新局面。 展开更多
关键词 环境治理 计划行为理论 公众参与 行为意愿 实证研究
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萝卜种质资源耐抽薹性鉴定评价 被引量:25
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作者 张素君 邱杨 +4 位作者 宋江萍 王海平 张晓辉 沈镝 李锡香 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-269,共8页
以来源于国内外的73份代表性萝卜种质为研究对象,以4℃春化处理种子21 d,田间鉴定评价萝卜种质的耐抽薹性。结果显示,田间生长136 d时,9份国外材料仍未显蕾,表现为极耐抽薹,其中来源于韩国(6份)和日本(1份)的大萝卜资源7份,来源于日本... 以来源于国内外的73份代表性萝卜种质为研究对象,以4℃春化处理种子21 d,田间鉴定评价萝卜种质的耐抽薹性。结果显示,田间生长136 d时,9份国外材料仍未显蕾,表现为极耐抽薹,其中来源于韩国(6份)和日本(1份)的大萝卜资源7份,来源于日本的黑萝卜和俄罗斯的樱桃萝卜各1份。采用7个指标对显蕾开花的64份萝卜种质进行系统评价分析表明,各指标的次数分布基本符合正态分布,蕾期薹高略向低值区域偏离。方差分析结果显示,7个指标在不同材料间的差异显著。相关性分析表明,显蕾期和开花期的相关性达到极显著水平,显蕾期和开花期均可作为评价萝卜抽薹早晚的指标。抽薹速度分别与花期薹高、薹高差、抽薹天数的相关性达到极显著水平,综合了这4个指标的描述特性,较好地反映了不同萝卜种质的抽薹能力。花期薹高与薹高差、抽薹速度的相关性极显著,可用该指标评价抽薹能力,简单易行。分别用主成分分析和隶属函数法评价64份抽薹开花萝卜种质的耐抽薹性,不同耐性种质均能被很好地区分开,其中筛选出的2份耐抽薹种质的评价结果一致,主成分聚类分出1份极不耐抽薹种质。 展开更多
关键词 萝卜 耐抽薹 鉴定评价 主成分分析 隶属函数法
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陆地棉纤维品质性状关联分析及优异等位基因挖掘 被引量:10
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作者 张素君 李兴河 +5 位作者 唐丽媛 王海涛 刘存敬 蔡肖 张香云 张建宏 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期214-228,共15页
本研究检测了214个陆地棉材料在多环境下的纤维品质指标(上半部平均长度、断裂比强度、马克隆值、伸长率和整齐度),选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的259个SSR标记对供试群体进行基因型检测,利用Tassel软件中的GLM(Q)方法挖掘与... 本研究检测了214个陆地棉材料在多环境下的纤维品质指标(上半部平均长度、断裂比强度、马克隆值、伸长率和整齐度),选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的259个SSR标记对供试群体进行基因型检测,利用Tassel软件中的GLM(Q)方法挖掘与纤维品质指标相关的QTLs,依据表型效应值鉴别优异等位变异位点及典型材料。结果显示:同一纤维品质性状在3个地点2~3年内变化趋势相对稳定,纤维上半部平均长度、断裂比强度和整齐度三者之间呈正相关(P<0.01),纤维上半部平均长度/断裂比强度均和马克隆值/伸长率负相关。259个SSR标记共检测到309个等位基因,涉及774个基因型,多态性信息含量(PIC,polymorphic information content)平均为0.2688,基因多样性指数平均为0.2239。按照基因型数据可将该群体划分为2个亚群。通过关联分析获得与纤维品质相关的等位变异位点134个(P<0.01),在3个及以上环境中均可检测到的位点有30个,有3个位点(NAU6177、DPL0886、NAU3607)在7个环境中分别与断裂比强度、马克隆值、伸长率显著关联(P<0.01),最高表型变异解释率分别为11.14%、5.74%和13.99%。31个位点同时与2个及以上纤维品质指标相关,其中,NAU 6177与5个纤维品质指标均显著关联(P<0.01)。与已发表结果比对,17个QTL已被报道与纤维品质性状相关,10个QTL与前人关联指标相同。分析多环境纤维品质关联位点的表型效应,获得72个等位变异位点,5份携带优异等位基因载体材料。本研究在多环境下挖掘与陆地棉纤维品质指标关联的分子标记,同时鉴别携带优异等位变异基因的典型载体材料,为棉花纤维品质分子标记辅助选择及目标基因定位提供有益信息。 展开更多
关键词 陆地棉 SSR 纤维品质 关联分析 等位变异
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陆地棉产量及农艺性状的SSR标记关联分析 被引量:10
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作者 张素君 唐丽媛 +4 位作者 李兴河 王海涛 刘存敬 张香云 张建宏 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期414-426,共13页
【目的】挖掘与陆地棉产量和重要农艺性状密切关联的分子标记,为棉花分子标记辅助育种提供依据。【方法】本研究以147份陆地棉材料为供试群体,分别调查了7个环境下该群体的铃重和衣分数据,3个环境下的单株果枝数、单株铃数和株高数据。... 【目的】挖掘与陆地棉产量和重要农艺性状密切关联的分子标记,为棉花分子标记辅助育种提供依据。【方法】本研究以147份陆地棉材料为供试群体,分别调查了7个环境下该群体的铃重和衣分数据,3个环境下的单株果枝数、单株铃数和株高数据。利用237对SSR标记对上述材料进行基因型检测,采用Tassel 2.1中的一般线性模型程序对上述5个性状进行关联分析。【结果】铃重、衣分、单株果枝数、单株铃数和株高的平均变异系数的变幅为7.28%~21.06%,平均值为13.47%。这表明供试群体具有较为丰富的表型多样性。237个标记在147份陆地棉中共检测到281个多态性位点,各位点上等位基因数的范围为2~6个,涉及690个等位基因,平均每个位点2.455 0个;多态性信息含量平均值为0.216 5;Structure2.2群体结构分析将147份供试材料划分为7个亚群;在3个及以上环境检测到的与铃重和衣分显著关联的标记位点分别有45个和1个,解释表型变异率在不同环境中最高分别达19.30%和11.58%(P<0.01);在2个及以上环境检测到与单株果枝数、单株铃数和株高显著关联的标记位点分别有1、4和4个,表型变异解释率在不同环境中分别最高达9.96%、7.00%和5.75%,在BNL2448附近同时检测到与铃重、单株果枝数和株高显著关联的位点。【结论】通过关联分析挖掘了多个可重复检测到的与陆地棉产量及重要农艺性状关联的分子标记位点,此研究结果可为棉花高产育种分子辅助选择提供有益参考。 展开更多
关键词 陆地棉 SSR 产量性状 农艺性状 关联分析
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SSR标记与陆地棉田间黄萎病抗性的关联分析 被引量:6
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作者 张素君 唐丽媛 +4 位作者 李兴河 王海涛 刘存敬 张香云 张建宏 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期152-159,共8页
通过关联分析挖掘与陆地棉黄萎病抗性关联的分子标记,为陆地棉抗黄萎病性状的分子检测及标记辅助选择育种提供有益参考。选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的237个SSR标记对214份陆地棉材料的基因组变异进行了扫描,并使用Power Mark... 通过关联分析挖掘与陆地棉黄萎病抗性关联的分子标记,为陆地棉抗黄萎病性状的分子检测及标记辅助选择育种提供有益参考。选用在棉花基因组上均匀分布多态性较好的237个SSR标记对214份陆地棉材料的基因组变异进行了扫描,并使用Power Marker v3. 25分析群体的遗传多样性,Structure 2. 2分析群体结构,在此基础上结合3年黄萎病抗性鉴定数据,采用Tassel 2. 1中的GLM(Q)方法挖掘与黄萎病抗性相关的QTLs。结果表明,不同陆地棉材料黄萎病发病情况差异显著; 237个标记共检测到280个多态性位点,共计695个等位变异,变异范围2~6个,平均等位变异数2. 479 0;按照基因型数据可将该群体划分为2个亚群;通过关联分析,在不同年份中发掘与黄萎病抗性显著关联(P <0. 01)的SSR位点27个,其中有2个位点(BNL3442和BNL1064)在3年均被重复检测到,表型变异解释率最高分别为12. 10%和8. 02%。这些在不同年份中稳定存在的SSR标记位点有可能与抗病基因紧密连锁,有望用于棉花黄萎病抗性材料筛选和抗病基因挖掘。 展开更多
关键词 陆地棉 SSR 黄萎病抗性 关联分析
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基于表型性状的萝卜资源遗传多样性分析 被引量:5
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作者 张素君 李兴河 +4 位作者 刘存敬 唐丽媛 张香云 杨振立 王海涛 《北方园艺》 CAS 北大核心 2018年第8期14-23,共10页
以从国内外搜集的52份萝卜种质资源为试材,连续2年对19个表型性状进行了鉴定,采用相关系数、主成分分析和聚类分析等多元统计方法,研究了萝卜材料的遗传多样性,以期为有效利用萝卜种质资源提供参考依据。结果表明:各性状遗传多样性指数... 以从国内外搜集的52份萝卜种质资源为试材,连续2年对19个表型性状进行了鉴定,采用相关系数、主成分分析和聚类分析等多元统计方法,研究了萝卜材料的遗传多样性,以期为有效利用萝卜种质资源提供参考依据。结果表明:各性状遗传多样性指数在0.57~2.04,表明所选萝卜种质资源具有丰富的遗传变异类型;应用相关性分析发现,各性状之间的相关系数中达到极显著水平的有15对性状,表明大部分表型性状间具有内在联系;主成分分析表明,19个性状可以提取反映肉质根外观、产量构成和叶片表型的3类影响因子;聚类分析结果显示在欧氏距离3.7时可将参试材料分为九大组群,各组群群体性状表现与萝卜传统分类相关但不严格对应,综合多个表型性状来判断萝卜资源差异的大小会更加科学可靠。 展开更多
关键词 萝卜 表型性状 多元统计分析
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陆地棉主要育种性状SSR关联位点的验证及优异材料鉴定 被引量:2
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作者 张素君 李兴河 +5 位作者 王海涛 唐丽媛 蔡肖 刘存敬 张香云 张建宏 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期120-136,共17页
【目的】评价与陆地棉纤维品质、产量、黄萎病抗性等主要育种性状关联的简单重复序列(simple sequence repeat,SSR)位点的选择效果,并挖掘优异典型材料。【方法】在474份陆地棉中,利用双尾t-检验在26个关联标记中筛选具有显著筛选效果... 【目的】评价与陆地棉纤维品质、产量、黄萎病抗性等主要育种性状关联的简单重复序列(simple sequence repeat,SSR)位点的选择效果,并挖掘优异典型材料。【方法】在474份陆地棉中,利用双尾t-检验在26个关联标记中筛选具有显著筛选效果的变异位点,并鉴定典型材料。【结果】共检测到30个多态性位点,基于上述位点可将其中420份陆地棉材料完全区分。20个变异位点与目标性状显著(P<0.05)关联,其中,与铃重和纤维长度密切关联的变异位点各6个,与马克隆值、伸长率、株高和铃数关联的位点分别有3、3、1和1个。获得了与铃重(JESPR220-160+BNL2440-240+BNL226-320)和纤维长度(CM45-140+CGR6528-180+JESPR152-125)密切关联的分子标记组合各1个,表型效应分别达0.27 g和1.27 mm,根据上述标记位点鉴定优异典型材料14份。【结论】获得了具有显著筛选效果的多态性位点及优异典型材料,可为棉花分子标记辅助选择及组合选配提供参考。 展开更多
关键词 陆地棉 表型性状 SSR位点 筛选效果 典型材料
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短暂性脑缺血发作40例经颅多普勒临床分析 被引量:2
9
作者 张素君 张德峰 薛红元 《临床荟萃》 CAS 北大核心 2008年第18期1323-1324,共2页
关键词 脑缺血发作 短暂性 超声检查 多普勒 经颅 颅内动脉硬化
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绝经对TCD经颞窗探查成功率的影响 被引量:3
10
作者 张素君 纪彩卿 +1 位作者 张德峰 薛红元 《脑与神经疾病杂志》 2008年第4期506-506,共1页
关键词 绝经前后 功率 颞窗 TCD 生理状态 低频超声波 经颅多普勒 血液动力学
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不同萝卜品质指标的评价 被引量:2
11
作者 张素君 李兴河 +4 位作者 刘存敬 唐丽媛 张香云 张建宏 王海涛 《北方园艺》 CAS 北大核心 2018年第11期8-14,共7页
以29份萝卜资源或品种为试材,进行了莱菔子素、维生素C、可溶性糖、蛋白质及水分含量的检测,并对萝卜肉质根的营养品质进行了综合评价,对不同萝卜资源的品质性状进行相关分析。结果表明:各项指标在不同材料中的差异巨大,其中莱菔子素在... 以29份萝卜资源或品种为试材,进行了莱菔子素、维生素C、可溶性糖、蛋白质及水分含量的检测,并对萝卜肉质根的营养品质进行了综合评价,对不同萝卜资源的品质性状进行相关分析。结果表明:各项指标在不同材料中的差异巨大,其中莱菔子素在不同材料中最大相差149倍;对萝卜根部6个表型性状和5个检测指标进行了聚类分析,在欧式距离为4.5处可将29份萝卜种质分为4个群组;利用模糊数学隶属函数法对肉质根的营养品质进行了综合评价表明,"枣庄小顶窝心""北京心里美""丰光一代"萝卜综合营养品质突出。 展开更多
关键词 萝卜 莱菔子素 品质评价
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基于MGS探测器掩星观测的火星电离层数据初步分析 被引量:2
12
作者 张素君 史弦 平劲松 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2009年第3期280-290,共11页
该文简要介绍了行星无线电掩星技术的意义、历史和原理。利用MGS探测器无线电科学掩星实验得到的火星电离层电子浓度EDS数据,可研究火星电离层的结构。文中分析了MSG电子浓度廓线的峰值高度随经度的变化特性,并结合火星电离层的Chapman... 该文简要介绍了行星无线电掩星技术的意义、历史和原理。利用MGS探测器无线电科学掩星实验得到的火星电离层电子浓度EDS数据,可研究火星电离层的结构。文中分析了MSG电子浓度廓线的峰值高度随经度的变化特性,并结合火星电离层的Chapman模型和实测的电子浓度廓线,探讨了火星电离层的双层或多层结构的可能性及其物理机制。分析了峰值电子浓度和峰值高度同太阳天顶角的关系和TEC在各数据集中的分布。 展开更多
关键词 无线电掩星技术 MGS 火星 电离层
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关于发展煤炭工业循环经济的几点对策 被引量:2
13
作者 张素君 张海兰 田润芙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第7期7-9,共3页
随着我国煤炭工业的发展,给国民经济带了很大效益的同时也存在着资源浪费、环境污染、产业结构单一、煤炭利用率不高等问题。文章在分析煤矿工业循环经济存在问题的基础上,提出了五点发展煤炭工业循环经济的措施,希望对煤矿企业发展起... 随着我国煤炭工业的发展,给国民经济带了很大效益的同时也存在着资源浪费、环境污染、产业结构单一、煤炭利用率不高等问题。文章在分析煤矿工业循环经济存在问题的基础上,提出了五点发展煤炭工业循环经济的措施,希望对煤矿企业发展起到一定的积极作用。 展开更多
关键词 循环经济 煤炭工业 废物利用
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基于离散候鸟迁徙优化算法的置换流水车间调度问题 被引量:2
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作者 张素君 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期412-419,共8页
针对置换流水车间调度问题,以最小化最大完成时间为调度目标,提出了一种离散候鸟迁徙优化(Discrete Migrating Birds Optimization,DMBO)调度算法。采用NEH产生一个调度可行解,其余个体随机产生,保证了种群的质量和多样性,初始化鸟群按... 针对置换流水车间调度问题,以最小化最大完成时间为调度目标,提出了一种离散候鸟迁徙优化(Discrete Migrating Birds Optimization,DMBO)调度算法。采用NEH产生一个调度可行解,其余个体随机产生,保证了种群的质量和多样性,初始化鸟群按优化目标值升序排成倒V字形。领飞鸟通过优化插入加优化交换产生的邻域解进化,而通过混合策略获得跟飞鸟的邻域解。跟飞鸟通过其邻域解和前面个体未使用的、较好的邻域解进化,这种进化机制是独一无二的。最后,采用局部搜索算法进一步优化种群。仿真实验中使用正交设计方法调节算法参数,通过求解Car和Rec标准算例,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 置换流水车间调度问题 离散候鸟迁徙优化算法 破坏重建 优化插入加优化交换操作
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《C语言程序设计》教学改革初探 被引量:3
15
作者 张素君 王超 宁欣 《河南科技学院学报(社会科学版)》 2010年第2期107-108,共2页
目前,教师认为《C语言程序设计》难教,学生觉得难学,教学效果不甚理想。针对这一问题,应该从教学内容、教学模式、考核方式的改革等几方面入手,提高《C语言程序设计》教学的效果。
关键词 C语言程序设计教学 教学内容 教学模式 考核方式
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脑梗死恢复期病人侧支循环的建立与神经功能障碍的关系 被引量:3
16
作者 张素君 张德峰 《中国临床康复》 CSCD 2002年第11期1596-1596,共1页
目的探讨脑梗死恢复期病人侧支循环建立与临床神经功能障碍程度的关系。方法将52例恢复期脑梗死病人依据神经功能障碍程度分为两组,进行TCD监测,分别与对照组进行比较。结果神经功能障碍组与对照组比较有显著差异性(P<0.01)。神经功... 目的探讨脑梗死恢复期病人侧支循环建立与临床神经功能障碍程度的关系。方法将52例恢复期脑梗死病人依据神经功能障碍程度分为两组,进行TCD监测,分别与对照组进行比较。结果神经功能障碍组与对照组比较有显著差异性(P<0.01)。神经功能恢复组与对照组比较(P>0.05),无显著差异性同时侧枝循环功能良好。结论脑梗死恢复期神经功能损害程度,与侧支循环的建立和供血情况有重要关系。 展开更多
关键词 脑梗死恢复期 侧支循环 神经功能障碍 脑血流速度
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低频脉冲电穴位刺激治疗产褥期早期乳腺炎62例 被引量:4
17
作者 张素君 纪彩卿 +1 位作者 张德峰 刘翠霞 《中国优生与遗传杂志》 2008年第6期84-84,109,共2页
目的观察低频脉冲电穴位刺激对产褥期早期乳腺炎的治疗效果。方法选择早期乳腺患者125例,均为初产妇,其中产褥期75例,哺乳期50例,随机分组,二组年龄、病程、体温、乳房肿块大小,发病乳房侧别无差异,对照组63例,常规应用抗生素静脉点滴治... 目的观察低频脉冲电穴位刺激对产褥期早期乳腺炎的治疗效果。方法选择早期乳腺患者125例,均为初产妇,其中产褥期75例,哺乳期50例,随机分组,二组年龄、病程、体温、乳房肿块大小,发病乳房侧别无差异,对照组63例,常规应用抗生素静脉点滴治疗,每日一次,观察组62例在常规治疗的基础上对膻中、章门、期门等穴及患病乳房进行低频脉冲电刺激治疗,6天为一疗程,治疗期间继续母乳喂养,并注意排空患侧乳房。分别观察两组治疗效果。结果实验组治愈率为85.5%,对照组治愈率为66.7%,二者比较,χ2=6.71,P<0.01,两组复发率比较,经0.5-2.0个月随访,χ2=4.55,P<0.05,差异有显著性。结论对产褥期早期乳腺炎患者采用低频脉冲电穴位刺激综合治疗,可提高治愈率,疗程短,复发率低。 展开更多
关键词 低频脉冲 穴位 早期乳腺炎
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基于ASM和Gabor小波的人脸表情识别算法 被引量:1
18
作者 张素君 蒋斌 王婷 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期521-524,共4页
结合ASM与Gabor小波的优点,提出可以有效提取人脸特征的ASM_GW,并通过LDA算法进一步降低了运算量.最后利用JAFFE人脸表情库对算法进行仿真,通过实验说明算法的有效性.
关键词 人脸表情识别 GABOR小波 ASM LDA
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GSK-3β与cyclin D1在糖尿病版纳微型猪肾脏组织中的表达及意义 被引量:1
19
作者 张素君 肖国华 +4 位作者 余坚 尹卫东 张亚丽 王月婷 王宗保 《中国现代医生》 2012年第35期1-4,6,共5页
目的在建立版纳微型猪糖尿病胰岛素抵抗的模型基础上,观察其肾脏病变及GSK-3β、cyclin D1的表达变化,探讨二者之间可能存在的作用关系。方法高糖高脂饮食加低剂量STZ诱导版纳微型猪糖尿病模型,观察其血糖、胰岛素、肾脏组织结构病理变... 目的在建立版纳微型猪糖尿病胰岛素抵抗的模型基础上,观察其肾脏病变及GSK-3β、cyclin D1的表达变化,探讨二者之间可能存在的作用关系。方法高糖高脂饮食加低剂量STZ诱导版纳微型猪糖尿病模型,观察其血糖、胰岛素、肾脏组织结构病理变化,Realtime-PCR检测肾脏组织GSK-3β、cyclin D1 mRNA含量变化,研究二者相关性,探讨其作用机制。结果喂养12个月后,实验组较之对照组出现空腹血糖明显升高(P<0.01),阶段性低胰岛素血症,肾小管上皮细胞水肿,间质胶原纤维增生,部分肾小球囊腔增大,内部细胞数目增加,肾小球肥大,基底膜增厚,GSK-3β、cyclin D1mRNA肾脏组织明显上调。结论高糖高脂饮食加低剂量注射STZ构建了版纳微型猪糖尿病胰岛素抵抗模型,上调肾脏组织GSK-3β、cyclin D1表达,二者表达正相关。 展开更多
关键词 糖尿病 微型猪 GSK-3Β cyclinD1
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基于改进鲸鱼算法的半主动悬架PID控制 被引量:7
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作者 张素君 杨文强 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2021年第5期55-64,共10页
汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时... 汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时间内找到可以达到最好控制效果的一组参数.而智能优化算法可以在合理的时间内找到,不需要经验.因此,提出利用改进的鲸鱼优化算法(IWOA)整定PID参数,并用于控制汽车半主动悬架.通过Matlab/Simulink仿真分别用经验法、鲸鱼优化算法(WOA)和IWOA整定PID参数,并分别比较了三种方法整定参数后的PID控制器的控制效果,证明了IWOA对整定PID参数的有效性. 展开更多
关键词 半主动悬架 PID控制器 改进的鲸鱼优化算法 参数整定
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