基于计算机视觉的图书识别系统

随着社会的发展,由图书馆中图书流动性增加带来的书籍整理与归档难题日益显著。针对这一问题,文章提出了一种智能化系统,利用计算机视觉技术对图书进行识别,通过与图书馆数据库进行数据匹配,以精确定位每本图书的具体位置。具体操作流程包括:通过图书馆内摄像头进行图像采集和预处理,进行书脊检测,提取出每本书籍的索书号区域,并利用OpenCV库对索书号区域内的字符进行识别,最终实现对图书位置的精确定位。

基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统

针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无人驾驶算法全面推演、系统集成可靠性测试、矿区生产预测模拟、虚实互动平行推演等功能。矿用卡车动力学建模主要步骤分为整车模型搭建与可视化场景创建2个部分,将车辆动力学模型与虚拟场景关联,利用车辆模型产生的仿真数据实时驱动虚拟场景中的车辆运动。针对大型露天矿场景复杂、不规则的特性,通过无人机航拍测绘、激光雷达三维扫描等手段,获取矿山高精度三维模型数据,基于虚拟微多边形几何体技术、高像素虚拟纹理技术、三维场景实时渲染技术,构建高保真虚拟三维场景。虚拟传感器主要包括虚拟激光雷达、虚拟毫米波雷达、虚拟惯导装置、虚拟视觉相机,搭载于虚拟矿车上,负责生成虚拟场景中的数据信息,并将数据发送到自动驾驶控制器进行处理。基于该仿真系统,可以进行单车测试、多车调度测试、智能调度算法测试,还可以对现场车辆和虚拟车辆的虚实互动进行测试,为整个矿区的稳定运输、复杂路口的推演模拟、智能调度算法的最优决策提供验证平台,确保无人驾驶测试效率和安全,加快矿区无人驾驶技术升级。

星站差分定位在全国森林资源调查中的应用

全国森林资源调查是一项重大的基础性自然资源调查工作,为保证连清体系的系统性和连续性,连清固定样地的定位与复位显得尤为重要。自2020年以来,星站差分定位开始全面应用于全国森林资源外业调查。通过介绍星站差分定位基本原理,对比以往全国森林资源连续清查固定样地定位复位方法,分析总结了星站差分定位应用于2020年度湖北省森林资源调查中的优势,即:1)定位精度高、速度快,误差普遍小于2m,1min内即可获取固定解;2)覆盖范围广,不受距离和区域限制;3)抗干扰能力强,在郁闭度、坡度、坡位等因素干扰下,定位误差基本维持在1.00~1.50m范围内,定位精度稳定。通过应用探讨,以期为星站差分定位在森林资源调查中更广泛更深入地应用提供参考。

打针记

今天，齐都医院的医生到学校来给我们打预防针。 我和同学们按照老师的要求，在医务室外排队等候。我的心“怦怦”直跳，想我天不怕地不怕，为什么最怕打针？有的打完针的同学咧着嘴直吸气，这让我更害怕了。我不停地搓着双手，手心里全是汗。

在深化政府职能转变中促进质量提升

简政放权重在解决"放给谁、放什么"问题,发挥高校质量主体作用。放管结合重在解决放后"管什么、怎么管"问题,提高监管的有效性。优化服务重在解决"服务什么、谁来服务"问题,夯实质量基础。

近来交流传动技术的进展

最近工业电子技术的发展,对旋转电机传动技术的进展给与很大影响.工业电子技术是采用大功率半导体元件进行功率的转换和控制的技术,它主要是应用于电动机的调速传动领域.在这个领域里,工业电子技术的作用就是由可控硅或者采用大功率二级管等元件构成的功率变换器,向电动机供给可控制的功率.功率的控制是用晶体管,集成电路等控制装置对可控硅进行触发控制,以获得对电动机所期望的特性.

债务“大赦”——杠杆率过高的必然归路?

我们怀疑,随着时间的推移,学术界可能会开始试探性地触及迄今被视为离经叛道的观点——各国央行协同一致地豁免其资产负债表上持有的债务。从本质上讲,这样一种史无前例的安排可以让各国政府得以降低债务与GDP的比率,从而获得更多的借贷能力,为更为激进的财政政策融资。

“全民红包”与“直升机撒钱”

随着自动化和人工智能势必取代更多的人类岗位,以及所谓零工经济的崛起导致工作稳定性和报酬降低,对全民基本收入的兴趣再次升温。有趣的是,全民基本收入的支持者可能在央行人士那里为自己大胆的计划找到强有力的支持。

牛市是一把双刃剑

＂我会滑向冰球要到的地方,而不是它到过的地方＂冰球巨星韦恩·格雷茨基（Wayne Gretzky）的这句名言被商界、管理咨询界和学术界引用得太多,都快成了一句陈词滥调。但我迄今还找不出别的名言,能够如此精准地把握前瞻管理的精髓。投资的关键在于预期未来可能会发生什么。市场所关注的那枚＂冰球＂就是资金。资金的流向很可能将影响资产价格的走势。

诡异的负利率时代

人类文明之初,就有了贷出资金赚取利息的做法。但以超高利率放贷的高利贷,数千年来都受到宗教和哲学家的谴责。古希腊哲学家柏拉图(Plato)和亚里士多德(Aristotle)视高利贷为耻辱。犹太教的《摩西五经》禁止高利贷。基督教谴责了高利贷一千多年,并在1311年达到顶峰,当时教皇克雷芒五世(Pope Clement V)废除了所有允许高利贷的世俗法律。伊斯兰教对高利贷的谴责可追溯到先知穆罕默德(Prophet Mohammed)的训导,甚至在今天。

创造性破坏是否将走到尽头?——送旧迎新,但最终谁将受益?

从历史情况看,创造性破坏对经济增长是净贡献者,因为创新提高了效率和生产率。而这些充斥市场的O2O创新在本质上有着反通胀的特征,甚至趋于通缩。那么,未来新的就业机会一定出现在那些智能机器、自动化无法覆盖的领域。但最终谁会从中受益呢?

中国股市已成“加州旅馆” 随时可以离开,但永远无法逃脱

中国托市行动的目标应该是帮助散户投资者有序清仓,同时让政府付出尽可能低的代价。换言之,托市举措不应以上证综指重回4500点这样的人为市场复苏为目标,而应以捍卫股市某个底部水平为目标。那是1976年12月,十几岁的我刚到美国几个月,美国摇滚乐队老鹰乐队（The Eagles）发布了《加州旅馆》（Hotel California）专辑。近40年后,

在圣诞节前结束?

距离第一次世界大战爆发已经100年。当年，欧洲投入战争的速度及热情既令人震惊又荒唐可笑。一切的起因是奥匈帝国皇储奥地利大公弗朗茨．斐迪南（Franz Ferdinand）于1914年6月28日在萨拉热窝被一名波斯尼亚-寨尔维亚学生刺杀身亡。尽管刺杀事件并没有引发全国性愤怒，但奥匈帝国还是抓住它作为扩大在巴尔干地区势力的借口。它在7月28日对塞尔维亚宣战，这促使俄国进行全国总动员，以帮助盟友塞尔维亚。而奥匈帝国的盟友德国当时处于俄法东西两面的夹击之下，针对俄国的行动也进行了动员。

美联储“上山容易下山难” 美联储的印钞政策退出不易;新兴市场可能遭遇强劲逆风

前美联储（FederalReserve）主席本．伯南克（BenBemanke）功成身退，他针对“大金融危机”（GreatFinancialCrisis）而采取的非传统货币政策，为自己赢得了盛誉。曾担任美国总统奥巴马（Obama）经济顾问委员会（CouncilofEconomicAdvisors）主席的奥斯汀·古尔斯比（AustinGoolsbee）目前担任芝加哥大学（UniversityofChicago）布斯商学院（BoothSchoolofBusiness）经济学教授，

风水轮流转 新兴市场暂别黄金时代,改革决定未来成败

“金砖四国”（BRIC）指的是巴西、俄罗斯、印度和中国这四大极具潜力的新兴经济体，它或许是投资领域最富有预见性、也最为知名的首字母缩略词之一。2001年，高盛（Goldman Sachs）前首席经济学家吉姆．奥尼尔（Jim O’Neill）发明了这个缩略词。过去10年中，这四国为推动全球经济增长做出了很大贡献。

通胀 昔时砒霜,今日良药?

最近，我收到了母校寄来的邀请函，邀请出席今年5月举行的1985届毕业30周年同学聚会。当然，这让我感觉到自己老了（不过我更倾向于使用“成熟”一词），但同时也开启了我的遥远记忆。我不禁想到，当年投资者们的日子有多么惬意。

从“打地鼠”到“22条军规”

“打地鼠”是一款流行的街机游戏。玩家站在一个齐腰高的台子前，用锤子将从台子上面5个（或更多）洞中随机冒头的地鼠打回去。发达国家的许多政策制定者可能会觉得，过去6年里自己一直在无休无止地玩着“打地鼠”游戏一解决一次危机，又迎来了另一次。

Pokémon走红与全球化遇冷

在一个经济放缓和民众不满情绪抬头的时代,过去数十年形成的全球经济和安全框架很可能在未来几年面临严峻考验。未来12个月,美国、荷兰、法国和德国的大选很可能将设定国际关系的基调。我们祈盼更冷静的一方占据上风,以免人们像口袋精灵的虚拟战斗那样去解决国际问题。

打预防针

这天，医生要给我们打预防针。大家在走廊里排队等着，我的心紧张得“怦怦”直跳：“唉，我张致铭别的都不怕，咋就偏偏害怕打针呢？”当看到有同学从注射室出来时咧着个嘴，一个劲儿吸气的样子，