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基于硬件在环的光储系统实验教学平台设计
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作者 徐万万 张良力 +1 位作者 王斌 毕精华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期57-60,共4页
现有新能源发电实验平台存在利用率低、交互性差等问题,难以满足培养学生解决复杂工程能力的要求。借助硬件在环仿真技术,设计并开发光伏-储能互补发电综合实验教学平台。基于该平台,设计了从基础教学到探索类实验项目,并具有可扩展性,... 现有新能源发电实验平台存在利用率低、交互性差等问题,难以满足培养学生解决复杂工程能力的要求。借助硬件在环仿真技术,设计并开发光伏-储能互补发电综合实验教学平台。基于该平台,设计了从基础教学到探索类实验项目,并具有可扩展性,实践表明,该实验平台实用、便捷,可快速实现先进控制算法在光储领域应用的教学实践。对培养新工科建设下的高水平卓越工程师具有重要作用。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 光伏-储能 实验教学平台 卓越工程师
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抑制抖振的PMSM无位置传感器控制算法优化
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作者 罗帅 张良力 +2 位作者 徐万万 龚若涵 吴美琴 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期125-130,共6页
在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反... 在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反正切法估计转子位置等。针对PMSM全速域无位置传感器运行时电机低速起动位置估计困难的问题,提出恒电流频比(I/F)控制。考虑零速起动的PMSM由I/F控制转向滑模观测器控制切换时产生的电磁转矩不平稳,引入避免滑模观测器给定观测位置角差值发生波动的q轴电流系数,并制定转子电流控制新策略。仿真实验结果证明该方法相比传统方法能有效降低转速波动且转子位置角估算误差更小,验证了所提优化方法在抑制抖振方面的有效性。该算法可应用于智能制造领域,以有效抑制系统抖振问题,进而提升智能制造企业生产效益。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 抖振抑制 恒电流频比 全速域
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基于热电耦合模型和AUKF的锂电池内温状态估算
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作者 张峰凡 张良力 刘江 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期152-155,共4页
内温状态(SOIT)可用于锂(Li)电池热失控风险评估以及提高荷电状态/可用性能剩余比例(SOC/SOH)估值精准度。在分析锂电池等效电路模型和热模型的基础上,提出了一种反映锂电池内温升高并对SOC估算形成噪声影响的双重极化热电耦合模型。通... 内温状态(SOIT)可用于锂(Li)电池热失控风险评估以及提高荷电状态/可用性能剩余比例(SOC/SOH)估值精准度。在分析锂电池等效电路模型和热模型的基础上,提出了一种反映锂电池内温升高并对SOC估算形成噪声影响的双重极化热电耦合模型。通过实施恒流放电和混合脉冲功率特性(HP-PC)实验并引入带遗忘因子的递推最小二乘法,分别得到锂电池等效电路模型、等效热模型辨识参数。为应对热噪声,提出将无迹卡尔曼滤波(UKF)与自适应协方差匹配相结合为自适应UKF(AUKF),在SOIT估算中,完成过程噪声协方差、测量噪声协方差的在线修正。实验结果证明,当外界因素引发锂电池内部电流电压波动加剧时,AUKF在抑制SOIT估值误差趋大方面明显优于UKF。 展开更多
关键词 锂电池 内温状态估算 热电耦合 双重极化 自适应无迹卡尔曼滤波
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基于ARMA预测模型的交叉口车辆碰撞风险评估 被引量:8
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作者 张良力 祝贺 +1 位作者 吴超仲 郑安文 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期239-245,共7页
车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均(... 车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均(ARMA)理论进行车速时序预测建模,步骤包括时序数据相关性检查、模型p-q定阶、解析式系数估计、适用性检验.试验结果表明:利用实测车速中的前40个时序数据建立ARMA模型,预测出的20个车速值与实测值贴近,冲突方向两车车速归一化平均绝对误差分别为0.006 56和0.003 4;利用全部60个实测数据建立预测模型,检测预测值残差自相关函数发现其绝对值均小于0.258 2,表明所建车速预测方法适用. 展开更多
关键词 智能交通 碰撞风险评估 自回归滑动平均建模 交叉路口 车速预测
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电力变压器高压试验虚拟仿真实验教学系统设计 被引量:26
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作者 张良力 代林刚 柴琳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第7期125-127,135,共4页
基于绝缘电阻测量原理和判据计算方法,设计了电力变压器高压试验虚拟仿真实验教学系统,包括系统架构、实验考评点、高压试验操作流程等。系统依托开放式虚拟仿真实验教学管理平台运行,将传统实验教学延伸至互联网终端。实验内容涵盖变... 基于绝缘电阻测量原理和判据计算方法,设计了电力变压器高压试验虚拟仿真实验教学系统,包括系统架构、实验考评点、高压试验操作流程等。系统依托开放式虚拟仿真实验教学管理平台运行,将传统实验教学延伸至互联网终端。实验内容涵盖变电站场景漫游、主设备认知、故障判别、试验操作、数据采集记录等环节,作业流程紧密联系工程实际。实施效果表明,该系统能减少电气专业实验室建设成本,提升课堂和实验教学效率,对提高实践型人才培养质量有积极作用。 展开更多
关键词 电力变压器 高压试验 虚拟仿真 实验教学系统
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基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台开发 被引量:16
6
作者 张良力 祝贺 王斌 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期123-126,共4页
在分析电气工程专业实验平台技术特点的基础上,设计了基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台,对其内部模块选配原则、功能划分和适用性进行详述。介绍了使用3ds Max构建电力设备模型,利用Irrlicht SDK生成虚拟电力系统环境的方法及其... 在分析电气工程专业实验平台技术特点的基础上,设计了基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台,对其内部模块选配原则、功能划分和适用性进行详述。介绍了使用3ds Max构建电力设备模型,利用Irrlicht SDK生成虚拟电力系统环境的方法及其程序代码执行流程。实施效果表明,新型实验平台生成的虚拟电力系统环境沉浸感较好,运行效率较高。 展开更多
关键词 虚拟现实 电气工程实验平台 三维建模 Irrlicht
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对体能训练的发展趋势与我国竞技体育体能训练中存在问题的探讨 被引量:33
7
作者 张良力 袁运平 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第4期74-78,共5页
刘翔的艰难突破给我国的体能类项目点燃了希望,纵观近几届奥运,体能类项目受到了前所未有的重视。体能的高低取决于体能训练,为了这些计划能得以有效施行,强化对体能训练问题的研究是势在必行的。在近些年来国内外对运动员体能训练的研... 刘翔的艰难突破给我国的体能类项目点燃了希望,纵观近几届奥运,体能类项目受到了前所未有的重视。体能的高低取决于体能训练,为了这些计划能得以有效施行,强化对体能训练问题的研究是势在必行的。在近些年来国内外对运动员体能训练的研究成果及现状的基础上,依据运动训练学对现代竞技体育运动员体能训练的发展趋势进行了研究,指出了我国竞技体育体能训练中存在并急需解决的几个问题。并对今后运动员体能训练研究的方向给与了展望。 展开更多
关键词 体能训练 发展趋势 问题 研究
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面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望 被引量:10
8
作者 张良力 吴超仲 +1 位作者 黄珍 王斌 《交通信息与安全》 2012年第3期87-92,共6页
简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直... 简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。 展开更多
关键词 驾驶意图 驾驶行为 安全预警 隐马尔科夫模型(HMM)
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基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制 被引量:3
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作者 张良力 严新平 +2 位作者 张存保 吴超仲 吴青 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第5期852-855,共4页
通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用... 通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠. 展开更多
关键词 射频识别技术 车辆自动驾驶 模拟试验装置 导航
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基于贝叶斯网络的机动车驾驶行为状态分析建模 被引量:6
10
作者 张良力 祝贺 马天宇 《交通信息与安全》 2014年第5期77-82,共6页
复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性。利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型,可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系,以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行为状态之间的关联... 复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性。利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型,可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系,以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行为状态之间的关联。为降低概率解算复杂度,使用基于簇树的贝叶斯网络推理方法推算并预测驾驶行为发生概率。算例结果表明,应用驾驶行为贝叶斯网络模型的车载预警系统能推算出驾驶人行为动作发生概率,从而达到评估驾驶安全等级并预判驾驶人后续驾驶动作的目的。 展开更多
关键词 交通安全 建模 贝叶斯网络 机动车驾驶行为 簇树算法
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我国男子三级跳远运动研究综述 被引量:5
11
作者 张良力 袁运平 《首都体育学院学报》 2006年第4期58-62,共5页
三级跳远运动是田径运动中技术比较复杂的项目之一,它要求运动员必须具有良好的运动素质和较高的技术水平。本文总结、归纳并分析了近些年来国内外对我国男子三级跳远运动的研究成果及现状。结果表明,近些年来国内外对我国男子三级跳远... 三级跳远运动是田径运动中技术比较复杂的项目之一,它要求运动员必须具有良好的运动素质和较高的技术水平。本文总结、归纳并分析了近些年来国内外对我国男子三级跳远运动的研究成果及现状。结果表明,近些年来国内外对我国男子三级跳远的研究从整体上讲较为分散零碎,缺乏整体系统性。主要表现在这些研究多从微观入手,过多关注的是运动学和动力学特征方面的分析,而对影响三级跳远成绩的训练负荷、训练方法与手段以及训练计划的研究少之甚少。研究对象与技术分析对象几乎全停留在八十年代、九十年代初我国运动员和国外优秀运动员,而对近十年国内优秀男子三级跳远运动员的技术现状分析等很多方面的研究不够全面,这几个方面有待于将来进一步深入的研究。 展开更多
关键词 三级跳远 男子 综述
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基于视觉范围的自适应阈值DR模型研究 被引量:1
12
作者 张良力 吴超仲 +1 位作者 严新平 高嵩 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期826-828,934,共4页
在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的... 在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的接口函数给出了相应实例;结果表明该模型不仅能有效抑制运动实体的"跳动",而且对提高整个仿真系统的效率也具有积极作用。 展开更多
关键词 视觉范围 分布交互式仿真 视景仿真 导航推测(DR)
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电气专业导论研讨课线上教学设计与实施 被引量:4
13
作者 张良力 王斌 +1 位作者 陈赟 陈华丽 《教育教学论坛》 2021年第25期124-127,共4页
2020年,我国各级学校全面开启基于互联网与先进通信技术的远程教学(线上)模式。此举对我国教育教学方法改革影响深远,在一定程度上促成了“互联网+教育”新业态的形成。为了适应“互联网+”时代高校电气专业课程教学已发生的变化和未来... 2020年,我国各级学校全面开启基于互联网与先进通信技术的远程教学(线上)模式。此举对我国教育教学方法改革影响深远,在一定程度上促成了“互联网+教育”新业态的形成。为了适应“互联网+”时代高校电气专业课程教学已发生的变化和未来发展趋势,采用线上教学模式设计了“电气专业导论”研讨课。实践发现,线上研讨课能激发学生对电气专业的认知兴趣,提升学生开展探究式学习和参与讨论的积极性;有利于教师把握学生对专业认知的深浅度,并根据实际情况及时调整教学内容或授课方式。课程实施可为后期相关课程开展线上教学提供参考。 展开更多
关键词 电气专业导论 研讨课 线上教学 设计与实施
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基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真 被引量:1
14
作者 张良力 吴超仲 吴青 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期67-71,共5页
分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运... 分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据. 展开更多
关键词 智能交通 车辆避碰系统 准确度模型 信息检测 仿真方法 试验平台
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电气专业导论研讨课教学设计与课程实施 被引量:2
15
作者 张良力 王斌 +1 位作者 陈华丽 陈赟 《教育教学论坛》 2020年第32期141-142,共2页
采用研讨课形式重新设计了电气专业导论课程并在本科一年级开展教学试验。实施效果表明,新课程改变过去讲授内容单一、学生被动接受知识的固定模式,达到了提升电气专业人才培养层次、提高学生学习效率与质量、给师生适度“科学增负”的... 采用研讨课形式重新设计了电气专业导论课程并在本科一年级开展教学试验。实施效果表明,新课程改变过去讲授内容单一、学生被动接受知识的固定模式,达到了提升电气专业人才培养层次、提高学生学习效率与质量、给师生适度“科学增负”的目的。 展开更多
关键词 电气专业导论 研讨课 教学设计 课程实施
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对我国男子三级跳远不同时期运动员训练状况的比较研究 被引量:1
16
作者 张良力 张青 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第1期82-86,共5页
通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国不同时期男子三级跳远运动员的训练成绩与年限、训练量、训练强度、训练内容以及身体素质进行了比较分析,发现第三时期的男子三级跳远运动员在训练时间、训练手段以... 通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国不同时期男子三级跳远运动员的训练成绩与年限、训练量、训练强度、训练内容以及身体素质进行了比较分析,发现第三时期的男子三级跳远运动员在训练时间、训练手段以及训练负荷等方面与前两个时期的运动员存在一定的差距。通过对这些问题的调查研究,以期为提高我国男子三级跳远的运动水平提供参考。 展开更多
关键词 三级跳远 训练年限 训练量 身体素质 比较 研究
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基于粒子群优化扩展卡尔曼滤波的无人船锂电池SOC估算 被引量:4
17
作者 张良力 何雨健 曾飞 《现代电子技术》 2022年第5期166-171,共6页
驾驶工况下的无人船锂电池荷电状态(SOC)估算失准,影响船载电池管理系统运行和无人船航程控制。在分析无人船动力学模型和锂电池SOC之间关联的基础上,选取2阶RC电路等效动力锂电池内部结构,通过对单体电池实施混合脉冲功率特性(HPPC)实... 驾驶工况下的无人船锂电池荷电状态(SOC)估算失准,影响船载电池管理系统运行和无人船航程控制。在分析无人船动力学模型和锂电池SOC之间关联的基础上,选取2阶RC电路等效动力锂电池内部结构,通过对单体电池实施混合脉冲功率特性(HPPC)实验辨识等效电路模型参数,建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的锂电池SOC估算系统状态方程。针对EKF模型中测量噪声协方差和系统噪声协方差带来的SOC估值偏差影响,利用粒子群优化(PSO)找寻适应度函数最优值以调整EKF模型参数,达到抑制输出值波动和减小估算误差的目的。在锂电池处于恒流放电和变流放电状态下,分别观测EKF和PSO+EKF,估算SOC数据及其误差。结果表明:PSO+EKF估算方法在稳定性和准确度方面优于EKF方法,稳定后估算误差小于0.02,对提高无人船锂电池SOC实时估算性能有实际意义。 展开更多
关键词 SOC估算 无人船锂电池 扩展卡尔曼滤波 粒子群优化 参数辨识 适应度函数
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对我国男子三级跳远优秀运动员专项素质的比较分析 被引量:2
18
作者 张良力 《首都体育学院学报》 2006年第6期84-86,100,共4页
通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国老一代和新一代三级跳远运动员身体素质进行了比较分析,通过对比我们发现,老一代运动员的身体素质明显高于新一代运动员,尤其在力量素质和速度素质方面有较大的差距... 通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国老一代和新一代三级跳远运动员身体素质进行了比较分析,通过对比我们发现,老一代运动员的身体素质明显高于新一代运动员,尤其在力量素质和速度素质方面有较大的差距。通过对老一代运动员和新一代运动员有关问题进行调查研究、比较分析,找出不足,为提高我国男子三级跳远的运动水平服务。 展开更多
关键词 三级跳远 身体素质 男子项目
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从十运田径比赛谈我国田径运动的发展对策 被引量:4
19
作者 张良力 《浙江体育科学》 2006年第5期36-38,47,共4页
十运金牌格局发生变化,成绩不算理想,弱势项目有所提高,新人孕育新的希望,中国田径运动目前希望与危机共存。中国田径的发展要加大运动员走出力度,提高大赛时的承受力;坚决拒绝兴奋剂;大力发展青少年田径人口;提高科学研究和科学化训练... 十运金牌格局发生变化,成绩不算理想,弱势项目有所提高,新人孕育新的希望,中国田径运动目前希望与危机共存。中国田径的发展要加大运动员走出力度,提高大赛时的承受力;坚决拒绝兴奋剂;大力发展青少年田径人口;提高科学研究和科学化训练的层次,发挥优秀教练员集体的聪明才智;坚持发展群众性田径运动。 展开更多
关键词 田径运动 十运 对策
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基层民警体能训练手段的科学化探索 被引量:3
20
作者 张良力 《体育科技文献通报》 2008年第12期68-70,共3页
本文通过自身的公安实践,同时运用调查法、访谈法、文献资料法等方法,发现基层派出所民警常用体能训练手段存在一定的盲目性、单一性和片面性等问题,针对这些问题,对训练手段进行了初步的探索,总结出了民警体能训练手段的特点,提出了一... 本文通过自身的公安实践,同时运用调查法、访谈法、文献资料法等方法,发现基层派出所民警常用体能训练手段存在一定的盲目性、单一性和片面性等问题,针对这些问题,对训练手段进行了初步的探索,总结出了民警体能训练手段的特点,提出了一些较为合理的体能训练手段选择及安排方法,以期为基层民警的体能训练提供一定的参考。 展开更多
关键词 基层 警察 体能训练 科学化
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