基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究

针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。

集装箱港口多码头泊位联合分配优化研究

多码头泊位联合分配是港口资源整合、提升服务水平的重要手段。针对集装箱港口多码头泊位计划,考虑不同码头泊位条件、岸桥能力等因素,构建多码头泊位-岸桥集成分配数学模型。设计改进灰狼算法(IGWO),利用离散化映射进行编码设计,基于优胜劣汰法实现种群动态进化。设计算例,将IGWO与果蝇算法和粒子群算法进行对比。结果显示:IGWO算法优化结果分别提升16.6%和21.1%;利用IGWO对不同船舶到港密度泊位算例进行求解,其中,多码头泊位分配可有效减少总时间成本及延误船舶数量,节省岸线资源约10%。结果表明:设计的模型及算法可有效解决多码头泊位联合分配问题。

不伴认知损伤的2型糖尿病患者静息态脑功能磁共振成像多指标的对比分析

目的通过多种静息态脑功能磁共振指标探索2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)认知功能正常患者的自发神经活动改变。材料与方法前瞻性纳入34名认知功能正常的T2DM患者及年龄、性别、文化程度与T2DM患者相匹配的同等数量的正常对照,两组被试均行3.0 T静息态脑功能磁共振扫描。图像数据经预处理后分别计算低频振荡指数、局部一致性指数、镜像同伦功能连接等指标,采用两样本t检验比较组间差异,并分析不同静息态指标间及与临床指标间的关联关系。结果与正常对照相比,T2DM组患者在左侧前额叶、右侧角回呈现自发神经活动减弱,而在左侧尾状核与辅助运动区呈现神经活动增强(GRF校正,体素水平P<0.001,簇水平P<0.05)。T2DM在前额叶及角回区域低频振幅指数与局部一致性指数显著相关(r=0.592~0.767,校正后P<0.05),但与正常对照相比相关程度降低。结论应用多个静息态脑功能指标可检测T2DM患者存在不同脑区的自发神经活动改变,且不同指标间相关程度降低,可为分析T2DM患者认知损伤发生前的早期脑功能改变提供参考。

基于群组独立成分分析的2型糖尿病患者动态脑功能网络连接特征分析研究

目的 通过动态脑网络特征分析的方法探索2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus, T2DM)认知功能正常患者的自发神经活动改变。材料与方法 本研究前瞻性纳入39名认知功能正常的T2DM患者及年龄、性别、文化程度与T2DM患者相匹配的同等数量的健康对照者,两组患者均行3.0 T静息态脑功能磁共振扫描。图像经预处理后,使用GIFT工具包进行动态脑网络分析,提取动态功能连接指标并比较组间差异,并分析以上指标与T2DM患者临床指标的相关性。结果 与对照组相比,T2DM患者在state5中的平均滞留时间和时间分数显著高于健康对照组(P=0.014、0.039),并且初级视觉网络和突显网络的功能连接显著升高(P=0.027),空间视觉网络和基底节网络的功能连接显著降低(P=0.044),然而上述动态脑功能指标与空腹血糖值等临床指标无显著相关性(P均>0.05)。结论 认知功能正常T2DM患者的动态脑功能连接模式以及视觉相关网络的动态功能连接存在异常改变,这为理解T2DM相关神经病理机制提供了一定的借鉴意义。

2001-2020年南海周边河流入海沉积物通量时空变化特征研究

在人类活动和快速气候变化的影响下,南海周边河流入海沉积物通量发生巨大变化。本文基于2001-2020年间南海周边河流数据及海表悬浮沉积物浓度数据,探究南海周边河流入海沉积物通量的时空变化特征。研究结果表明:2001-2020年南海周边河流入海沉积物通量超过345 Mt/a,人类活动导致珠江、红河、湄公河入海沉积物通量减少约300 Mt/a。南海周边河流入海沉积物通量还受台风和气候变化的影响:台风是影响南海周边河流入海沉积物通量的重要因素,尤其是台风期间台湾地区的高屏溪入海沉积物通量可达全年总量的89%。在东亚季风系统影响下,南海周边河流入海沉积物通量表现出雨季高、旱季低的变化特征,雨季期间入海沉积物通量占全年总量的80%以上,相应地,河流表层羽流在雨季具有浓度高和扩散范围大的典型特征。受厄尔尼诺-南方涛动的影响,南海周边河流流量和入海沉积物通量也存在不同周期变化,南海周边大型河流入海沉积物通量表现出2.5~3.0 a的变化周期,并与NI?O3.4指数存在相关性。本文利用20年的河流数据系统论证了台风、气候变化和大坝建设对21世纪以来南海周边河流入海沉积物通量的影响,在源汇过程研究及流域治理方面具有重要意义。

基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法

广角监控图像中人员目标检测对于码头智能安防具有重要意义。针对传统YOLOv7算法在码头广角监控图像识别中,存在小目标特征提取能力弱、人员检测准确率低等问题,研究了基于改进YOLOv7的码头作业人员检测算法。为提升人员目标多尺度特征的检测性能及鲁棒性,设计了平衡码头人员分类与定位任务的上下文解耦(task-specific context decoupling,TSCODE)结构并联合聚集-分发机制(gather-and-distribute,GD),增强网络多尺度特征融合能力;为增强网络对作业人员等小目标的特征提取能力,在主干网络末端引入了基于双层路由注意力机制(bi-level routing attention,BRA)的视觉transformer模型(BRA-ViT),捕捉小目标人员的位置、方向与跨通道等信息;为提升检测速度并保持检测精度,提出了基于slim-neck的颈部层网络轻量化方法,降低参数量与计算量;为降低漏检率与误检率,引入了基于最小点距离的交并比损失函数(minimum-point-distance-based intersection over union,MPDIoU)计算边界框的坐标预测损失,提升边界框回归的准确性与计算效率。为验证算法效果,采集白天、夜晚不同时段下码头前沿、堆场、卡口等场景的广角监控图像,构造标注数据集并设计消融与对比实验。实验结果显示:所提算法对码头作业人员检测的平均准确率为90.6%,平均检测速度为39 fps;与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等算法相比,其平均准确率分别提升了13.8%、15.8%、8.5%、5.2%、2.7%和3.5%,平均检测速度与基准YOLOv7算法性能相当。所提算法对码头作业人员识别具有较高的检测精度与检测速度,满足码头安防场景中作业人员检测准确性与实时性的要求。

空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析

提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合具体应用对该机构进行了运动性能评价。分析结果表明该机构具有良好的运动性能,能满足工程需要。

基于趋势面分析的煤层厚度变化规律研究

以金庄煤矿8203工作面为工程背景,通过统计工作面煤层钻孔资料,运用趋势面分析方法预测5（3~5）~#煤层厚度变化趋势,得到煤层厚度趋势面方程,采用F法检验煤层厚度趋势面拟合度,最后采用工程验证方法证明了趋势面分析方法预测煤层工作面煤厚变化规律的正确性和可靠性。结果表明：一次趋势面方程拟合度41.31%,四次趋势面方程拟合度74.79%,工作面开采期间钻探钻孔数据验证显示和四次趋势面方程预测数据最大正负误差率为-9.5%和9.1%,最小正负误差率为-1.6%和0.8%,且与实际钻孔测量煤层厚度吻合;四次趋势面方程计算得到工作面平均采出率84.14%,顶煤回采率81.71%;实际工作面回采率为85.24%,顶煤回采率80.69%,两者误差率为1.29%和1.26%.趋势面分析方法预测工作面煤层厚度变化规律是正确可靠的。

空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究

奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析。分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。

基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法 ,并对各节臂架进行了有限元建模 ,着重研究了臂架结构模型的加载方法 ,以及单元划分的若干关键问题 .有限元分析结果和测试结果十分吻合 .在满足强度和刚度条件下 ,为臂架结构的局部改进提供了依据 .

六溴环十二烷在不同用途土壤中的污染特征

六溴环十二烷(HBCDs)是一种被广泛用于建筑业、纺织业和电子产业的溴代阻燃剂。为了比较六溴环十二烷在土壤中的污染特征,采用高效液相色谱-电喷雾串联质谱联用技术同时测定天津污灌区农田土壤与电子产品拆解区土壤HBCDs的异构体和对映体,对其总浓度、异构体组成和对映体选择性进行了分析。电子产品拆解区土壤中HBCDs的浓度范围为1.57～3.76ng·g-1干重,污灌区农田土壤中的浓度范围是9.33～44.6ng·g-1干重,大沽排污河污灌导致农田土壤中HBCDs的浓度明显高于电子产品拆解区土壤。电子产品拆解区土壤中HBCDs异构体组成与工业品中的HBCDs呈现出明显的差异,α-HBCD的比例明显升高,发生了异构体转化;而污灌区农田土壤中HBCDs与工业品中异构体组成类似。HBCDs各异构体的对映体选择性没有明显的规律,而对于β-HBCD,污灌区农田土壤对(+)-HBCD具有选择性,电子产品拆解区则呈现出相反的现象。

兔严重烧伤早期脑水肿MR弥散成像的实验研究

目的探讨兔严重烧伤早期脑水肿发生、发展过程中MR弥散成像改变特征及其诊断价值。方法 35只健康新西兰大白兔随机数字表法分为对照组及烧伤组（烧伤后1、2、3、4、5、6 h）,烧伤组兔均制成50%总烧伤面积Ⅲ度烧伤模型。常规行MRI T1WI、T2WI、DWI、DTI颅脑检查,对各烧伤组和对照组的表观弥散系数（ADC）值、各向异性分数（FA）值,指数表观弥散系数（eADC）值进行动态观察,并用干湿质量法检测其脑含水量的变化。结果烧伤后6 h内,T1WI、T2WI像未见明显变化。与对照组相比,烧伤后4~6 h ADC值明显降低（P〈0.01）,同时eADC值明显增高（P〈0.01）,而FA值无明显改变。随着观察时间的延长,脑含水量呈逐渐增高趋势,以伤后3~6 h表现最为显著。脑含水量与ADC值（r=-0.898,P〈0.01）、eADC值（r=0.871,P〈0.01）的变化呈明显相关性,与FA值无明显相关性（r=0.135,P=0.438）。结论 MR弥散成像能够较好的反映严重烧伤后脑含水量的变化,对烧伤早期明确诊断脑水肿具有重要参考价值。

CAN总线在变电站高压开关柜在线检测系统中的应用

针对我国变电站目前大多采用基于BITBUS总线和RS-485总线构建的监控网络系统所存在的缺点,介绍了一种利用CAN总线的高压开关柜在线检测系统,能更好地完善变电站监控系统的功能,提出了其主要硬件和软件的设计方案和实施并介绍了应用效果。

松软顶板采场煤壁片帮与顶板冒落作用机理研究

以色连一号矿8101工作面为工程背景,通过现场实测松软顶板冒落形态和煤壁片帮形式,进行采场松软顶板冒落及煤壁片帮作用机理分析,采用数值模拟分析煤壁片帮前后松软顶板塑性区、应力及顶板下沉情况,提出了松软顶板冒落及煤壁片帮防治原则及措施。研究表明:1煤壁片帮导致工作面空顶距增大,加快松软顶板冒落;2理论分析结合现场实测得到工作面发生顶板冒落时0.5m≤[a]≤1.14m,工作面正常推进中(及时移架情况下)煤壁片帮后松软顶板极易冒落;3煤壁片帮后较片帮前来说,空顶区顶板出现拉伸破坏,支架上方顶板区域和煤体深部极限平衡区范围减小,片帮后顶板垂直应力增加明显,煤壁到支架间区域下沉量在0.5m,煤壁片帮导致空顶区顶板垂直应力、剪切应力和顶板下沉量都增大,顶板更容易发生冒落。

混凝土泵车臂架系统优化及仿真

应用浮点数编码的遗传模拟退火算法对混凝土泵车臂架系统进行优化 .经仿真模型检验 ,得到满足系统运行特性的优化解 .计算机模拟结果表明各节油缸的长度及推力均有明显减小 .

三小定点整脊技术治疗神经根型颈椎病的临床观察

目的探讨三小定点整脊技术治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法采用回顾性分析的方法,分析天津北辰北门医院门诊和住院部收治的120例神经根型颈椎病患者的临床资料及治疗情况。将120例患者随机分为两组,观察组80例,给予三小定点整脊技术治疗;对照组40例,给予夹脊穴针刺治疗。两组疗程均为1周。治疗结束后观察两组临床症状改善情况和疗效。结果观察组治疗神经根型颈椎病的总有效率88.8%,明显高于对照组的有效率70.0%,两组总有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论通过三小定点整脊技术法治疗神经根型颈椎病,能解除肌肉、血管痉挛,改善血液循环,效果良好,值得临床推广使用。

境外敌对势力利用宗教对我国高校渗透研究

当前,宗教渗透的触手已经伸进了高校,高校的稳定与安全存在着潜在的危险。对此,我们要从战略的、全局的高度,结合实际,突出重点,充分认识抵御宗教渗透的紧迫性和重要性,牢牢掌握斗争的主动权,巩固和发展党同宗教界的爱国统一战线,坚决打击敌对势力进行宗教渗透的嚣张气焰,各高校必须要在党和政府的统一领导下,加大对渗透和违法宗教活动的治理力度,制定对策,坚决抵制宗教渗透在高校蔓延。

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.

空心多孔纳米ZrO_2载体材料载药性能的研究

目的为了寻找新型的药物控释载体材料,采用空心多孔ZrO2纳米球作为控释载体对阿维菌素的载药性能进行研究。方法利用反溶剂法将阿维菌素包埋到空心多孔纳米ZrO2载体中,制备空心多孔ZrO2纳米控释剂,并利用热分析仪、智能溶出仪、紫外分光光度计等对其整体载药量、载体内外载药量分布以及载药后的缓释性能进行了分析。结果空心多孔ZrO2纳米颗粒对阿维菌素有较强的吸附能力,包埋率高达65.5%;其对阿维菌素的吸附主要为物理吸附;阿维菌素纳米控释剂(Av-PHZN)在体积分数30%乙醇溶出介质中的控制释放时间可长达72 h以上,结果表明空心多孔ZrO2纳米控释剂对阿维菌素缓释效果良好。结论空心多孔ZrO2纳米球可望作为理想的新一代药物保护型控释载体。

基于运输网络的配送路线优化模型

针对传统的配送优化模型通常不考虑运输网络约束,而是直接利用勾股定理计算配送中心及各客户之间的运输距离,而不能很好地用于解决实际生产中的配送问题这一现象,在实际运输网络的基础上,利用弗洛伊德算法计算配送中心及各客户之间的最短路程,并利用该最短路程构造配送模型的运输距离矩阵,建立了配送路线问题的整数线性规划模型。利用LINGO软件对随机生成的算例进行求解,实验结果验证了该整数线性规划模型的正确性。考虑到LINGO求解速度较慢的弱点,开发了基于C语言的模拟退火算法对该物流配送问题进行求解,实验结果显示,模拟退火算法在求解速度和求解质量方面均表现良好。