冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及模型参数辨识

对自行设计的长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性。通过采用非线性最小二乘法对试验数据拟合,得到基于Herschel-Bulkley磁流变液非线性本构特性的平行平板恒流模型能够准确描述,冲击载荷下后坐过程速度下降阶段磁流变阻尼器的动态特性。针对以上模型在高低速时函数表达不同且形式复杂的缺点,采用双曲正切函数描述低速时阻尼力随后坐速度平滑下降的特性,提出一种形式统一、表达简洁的磁流变阻尼器动态模型,并对模型中的参数进行了辨识。利用所提出的磁流变阻尼器动态模型,在Matlab/Simulink中建立磁流变阻尼器冲击后坐仿真平台,并对本次冲击试验进行数值仿真,结果表明仿真曲线与试验曲线吻合较好,证明以上简化模型的正确性。

冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性试验分析

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器工作在高冲击、高速环境下,因此对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性及性能指标。通过采用非线性最小二乘法对试验数据拟合,基于Herschel-Burkley磁流变液非线性本构特性的平行平板恒流模型,提出了冲击载荷下磁流变阻尼器的动态特性模型。并利用该数学模型对磁流变阻尼器在反后坐装置应用中的可控性进行了深入讨论。理论分析表明:在火炮反后坐装置应用中,利用磁流变阻尼器阻尼力可调特性,可以实现理想的后坐动态特性。

磁流变冲击后坐控制系统试验研究

针对磁流变阻尼器用于火炮后坐缓冲时对响应时间的严苛要求,对磁流变冲击后坐控制系统进行冲击试验研究。对设计的磁流变阻尼器进行固定电流下冲击特性试验,获得输出阻力模型。对阻尼器线圈电流及输出阻力响应时间分别进行试验测试,提出磁流变冲击后坐轨迹跟踪控制系统方案,期望可控阻力能准确跟踪理想阻力曲线。通过用固定曲线无反馈控制及双闭环反馈控制对磁流变后坐控制系统进行3 g、4 g药量冲击试验结果比较知,采用反馈控制能显著减小磁流变后坐阻力响应时间,获得快速跟踪性能,后坐阻力充满度更好。后坐位移相同时可减小后坐阻力峰值;后坐阻力峰值相同时可显著减小后坐位移。由4g药量中后坐阻力曲线下滑结果分析知,阻尼力可调系数作为重要特性参数在进行磁流变阻尼器结构设计时必须足够大。

四连杆仿生膝关节机构优化设计

针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规划方法对其进行优化设计,并通过MATLAB的中型算法来实现。通过运动仿真得到踝关节中心轨迹与实际轨迹吻合良好,能够获得自然人腿步态,并得到‘J’形膝关节瞬心轨迹,充分验证了其良好的运动仿生性能。最后,对支撑期速度瞬心位置进行分析,并针对支撑期稳定性提出采用智能磁流变阻尼器的承重自锁方案。

冲击载荷下磁流变阻尼器结构优化设计

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器工作在高冲击、高速环境下,对磁流变阻尼器的设计指标和性能提出了更高的要求。针对冲击试验中,磁流变阻尼器表现出的阻尼力可调动态范围的不足,利用Herschel-Bu lkley的磁流变液非线性结构特性的平行平板恒流模型,采用多目标规划方法,提出了火炮反后坐装置应用中的磁流变阻尼器优化设计方法。最后分析了磁流变阻尼器磁路设计准则,结合优化设计尺寸,对阻尼器活塞磁场进行了有限元分析,结果表明,磁流变阻尼器阻尼通道处能产生足够大的磁场强度且分布均匀。

磁流变离合器磁路设计及磁场有限元分析

根据磁通守恒和磁路基尔霍夫定律,采用平均磁路法对双盘式磁流变离合器进行了磁路设计。改进设计盘片呈凹槽结构,使磁力线集中分布于更有效的工作面内,以节省能耗;为保证磁路性能的同时使离合器尺寸更为紧凑,提出壳体壁厚尺寸的确定方法。最后,采用磁场有限元分析方法对离合器的改进结构进行了分析比较。结果表明,采用隔磁套杯结构能有效防止漏磁,阻断磁路分支,磁流变离合器工作间隙处能产生磁场强度接近理想值0.9T,且分布均匀。

冲击载荷下磁流变阻尼器控制系统仿真研究

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器可代替制退机提供后坐阻力。为得到理想的后坐阻力动态特性,要求其阻尼力控制系统响应快速,以实现阻尼力的输出跟踪控制。对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其输出阻力的动态响应时间。由于试验结果并不理想,因此利用非线性逆系统方法对磁流变阻尼器跟踪控制系统进行了设计校正。最后,对校正后的磁流变阻尼器控制系统及后坐阻力动态特性进行了仿真分析,结果表明,改进设计后的磁流变阻尼器控制系统具有良好的跟踪性能,后坐阻力动态特性令人满意。

基于FPGA的二次测频方法研究与实现

结合最新射频微波数字技术,研究并综合了几种典型的微波频率测量方法的优缺点,借鉴了预分频和外差下变频方法的成功经验,进而提出1种新型高精度的频率测量方案——二次测频法,在测频理论和技术上有所创新。该方法基于等精度测频原理,主要实现了在FPGA内部进行1次频率测量之后,将第1次测量结果与被测信号得到的差频结果再进行第2次的频率测量,最终得到的频率结果可以达到更高的测量精度。此方案设计实验的硬件电路结构简单、成本低,系统集成度高、稳定性好,并能达到预期的效果。

高速高温混合轴承热膨胀分析

陶瓷材料与轴承钢因线膨胀系数不一 ,这对高速高温混合角接触球轴承的设计应用构成重大技术障碍 ,以计算法分析了热膨胀差对混合轴承高速性。

美国页岩气藏勘探开发及其启示

美国是全球唯一商业化生产页岩气的国家。介绍了美国页岩气勘探开发历程、储层物性特征和页岩气快速发展的经验。通过与美国页岩气成藏地质条件的对比研究后发现,我国具有广泛的页岩气发育基础条件和良好的页岩有机地球化学指标以及可进行商业开采的页岩气藏地质条件。因此,应借鉴和学习美国在页岩气藏勘探、开发领域积累的较成熟的经验和做法,建立起符合中国地质特点的页岩气勘探开发技术体系,促进我国页岩气产业健康、迅速发展。

高龄流产孕妇预期性悲伤变化轨迹及核心影响因素决策树分析

目的:探讨高龄流产孕妇预期性悲伤变化轨迹,分析高龄流产孕妇预期性悲伤的影响因素,并构建相关决策树模型。方法:采用便利抽样法,选取2022年1月—10月在我院门诊手术治疗的106例高龄流产孕妇为研究对象。采用一般资料调查表调查高龄流产孕妇一般资料,采用预期性悲伤量表调查高龄流产孕妇门诊术前、术后1周、术后2周及术后1个月时预期性悲伤水平。以潜变量增长混合模型分析高龄流产孕妇预期性悲伤变化轨迹,采用Logistic回归分析高龄流产孕妇预期性悲伤的影响因素,构建高龄流产孕妇预期性悲伤的决策树模型。结果:识别出2条高龄流产孕妇预期性悲伤变化轨迹,其中下降缓慢组高龄流产孕妇(51例)预期性悲伤评分相对较高,且术后1周、术后2周及术后1个月各时段预期性悲伤评分下降缓慢;下降快速组高龄流产孕妇(55例)预期性悲伤评分开始处于中等水平,但术后1周、术后2周及术后1个月各时段预期性悲伤评分下降较明显。Logistic回归分析结果显示,文化程度、居住地、家庭人均月收入、主要照顾者及术后并发症是高龄流产孕妇预期性悲伤的影响因素(P<0.05)。构建的高龄流产孕妇预期性悲伤决策树模型选择了文化程度、主要照顾者、居住地、家庭人均月收入及术后并发症5个临床特征作为模型节点,决策树模型和Logistic回归模型的受试者工作特征曲线下面积均为0.838[95%CI(0.756,0.919)]。结论:高龄流产孕妇预期性悲伤呈下降缓慢和下降快速2种趋势,文化程度、居住地、家庭人均月收入、主要照顾者及术后并发症是其影响因素。本研究构建的决策树模型能够较为准确地预测高龄流产孕妇预期性悲伤。

磁流变离合器结构设计与分析

应用于传动工程领域的磁流变离合器能够实现输出力矩可控及无级调速,需满足输出力矩范围、可调系数等性能指标。基于磁流变液宾汉本构特性及平行平板恒流模型,建立剪切工作模式下磁流变离合器的输出转矩力学模型;分析流液间隙、盘片直径等关键结构尺寸对离合器性能指标的影响及其相关程度,合理选取关键尺寸,进而提出离合器工程结构设计方法;最后通过自行设计的实验台架对所设计磁流变离合器进行动态试验,验证离合器性能及设计的合理性。

数控技术应用专业实施“做中教、做中学”教学模式的探索

"做中教、做中学"是职业学校学生技能形成的一种很好的教学组织形式,依据学生技能形成规律,实时地运用做中教与做中学,是职业学校教师在有效地完成学生技能培养的过程中必须认真思考的问题。本文认为数控技术应用专业在人才培养过程中,应以岗位需求为主要目的,实施做中教与做中学的教学模式,为职业学校技能人才培养提供有效的培养方法。

磁流变减振器磁路设计与磁场特性分析

由于磁流变减振器输出阻力受控于磁场大小,因此采用平均磁路法对磁流变缓冲器双联活塞进行磁路结构设计。依据安培环路定律及各段磁路材料磁导率分析磁场能耗,讨论了活塞铁磁材料选取的原则。针对磁通量饱和及结构紧凑问题,分析铁芯磁路尺寸确定的关键因素,并给出相应合理的工作点。采用磁场有限元分析方法获得磁场分布,详细探讨单级活塞长度对活塞磁场的分布均匀性的影响以及铁芯处的磁饱和状态,验证了理论分析的正确性,进而得到合理的磁路结构尺寸。

机械制图专业化教室建设的探索

职业学校机械制图课程的改革一直以来成为学校关注的焦点,学校需要压缩课时可企业需要学生们能看懂图纸,而制图专业化教室恰好可以解决此类问题,专业化教室分为三视图投影训练区、公差配合训练区、典型零件的绘图区。学生走进教室可以实现原理的认识、绘图的方法、测量技术以及结合专业特点的读图训练,从而体现以实践教学为主,学生自主学习的教学模式,可以称其为是"理实一体化"的多功能教室。

TC4盘铣开槽加工变质层实验研究

设计三因素三水平TC4盘铣开槽正交实验,DEWESOFT独立多功能测试系统同时采集切削力和切削温度信号,为加工表面状态改变提供基本理论依据, 600 MRD数显洛式硬度计进行显微硬度测量,莱卡S6D显微镜进行金相组织分析,研究TC4盘铣表面变质层规律及工艺参数对变质层的影响规律。针对表面残余应力研究发现,盘铣TC4表面均为压应力,主要由铣削加工过程中后刀面与工件摩擦产生的挤光效应引起。针对表层显微硬度及显微组织研究发现,不同工艺参数加工表面发生了严重的拉伸变形,微观组织由初始等轴组织α相转变为α+β双态组织或魏氏组织,使材料硬度增大。试验结果表明:各因素对变质层的影响程度依次为铣削速度>切削深度>进给速度,变质层随着铣削速度的增大逐渐减小,随着切削深度和进给速度的增大逐渐增大。

基于负压波原理的管道泄漏检测技术研究

文中总结了管道泄漏检测方法的原理及特点,针对负压波法管道泄漏检测进行了讨论,分析了该方法的工作原理,以及负压波波速、管内介质流速、采样误差、虚假警报对管道泄漏定位精度的影响。在此基础上,通过实验研究了负压波法对管道泄漏检测的适应性,误差介于-10.21%~10.39%之间。

齿轮传动综合实验系统设计及教学实践

基于数字散斑相关方法研制了齿轮传动综合实验系统。该系统由齿轮传动实验台和数据处理两部分组成,可进行齿轮齿廓啮合原理、参数测量、重合度测量等齿轮机构测量实验及弯曲强度、接触强度、齿间载荷分布检测等齿轮力学实验。通过齿轮传动的非接触式实时检测及图像分析,揭示并验证了齿轮啮合原理和齿轮强度理论。教学实践表明,将先进的测量技术引入实验教学中,有利于加深学生对基础理论知识的理解,提高机械原理、机械设计课程的教学水平。

思想政治课教学中学生学习兴趣的激发

思想政治课教学中要加强对学生学习兴趣的激发，要以渊博的知识激发学生的学习兴趣，以设疑、解疑激发兴趣，以把握知识结合点激发学生兴趣，以生动形象的比喻激发兴趣，以优美感人，生动幽默的语言激发兴趣，以良好的态势激发兴趣，以生动案例激发兴趣，以现代化教学手段，创设情境，激发兴趣。

职业教育教学方法的探索

随着教育教学改革的不断深入,教学方法的改革已提到议事日程,职业学校的教学应如何提高学生的技能水平的问题已成为广大职业学校教师进行教学研究的重点课题,同时,在进行教学方法改革时,随之而来的是如何进行学生的质量评定,传统教学中的一张考卷进行学生评定的单一评定方法,已经无法适应当今学生的质量评定要求。