高稳定度可调恒流源的设计与实现

针对影响恒流源稳定性的因素,制定相应的改进解决方案以确保输出电流的稳定,通过设计基于场效应管和运算放大器组成的串联反馈电路来保证电流的稳定性。实验测试的结果表明,串联反馈电路中加入运放的隔离电路使得前后级的电路更加稳定,同时基准电压越稳定,恒流源的输出电流越稳定,在市电供电情况下,经过预热可以产生更加稳定的基准电压。通过实验测试,恒流源样机达到10-6量级稳定度以及输出电流范围在0~1 A可调的设计要求。

基于改进双向双边测距的超宽带定位技术及应用研究

针对飞行时间(time of flight,TOF)定位速度慢的问题,提出一种改进双向双边测距方法,结合距离差测量,只需一次测距就可以实现移动节点到多个固定参考节点的测距,进而提高TOF定位速度。设计超宽带(ultrawideband,UWB)定位实验系统,完成改进双向双边测距实验验证与定位精度测试,经测试定位精度达到分米级。改进的双向双边测距方法可提高传统TOF定位的定位速度,同时将该方法应用于过山车测速并结合卡尔曼滤波进行数据处理,为精确测量提供一个新角度。结果表明,采用四基站时定位时间约为原定位时间的1/4,能够较好地测量高速运动物体的速度,具有很好的应用前景。

LM算法在TDOA三维定位中的应用研究

针对Taylor算法在TDOA三维定位中受到外界条件的影响而导致大范围求解失败的问题,开发TDOA三维定位算法仿真软件并对Taylor算法在TDOA三维定位中的应用进行仿真,找到Taylor算法在TDOA三维定位应用中的环境限制因素。为了降低外部环境对定位性能产生不必要的影响,避免定位结果产生大面积不收敛的现象,将LM算法作为TDOA三维定位的求解算法。仿真结果表明,与Taylor算法相比,LM算法克服了Taylor算法的使用条件限制,在保证结果收敛的前提下提高了定位精度,且具有鲁棒性,验证了LM算法作为TDOA三维定位求解算法的可行性。

基于加权K-近邻分类的非视距识别方法研究

超宽带(UWB)定位系统中,针对复杂的环境下,信号的遮挡、直达信号的错误判断严重影响定位精度问题,该文基于信道冲激响应(CIR)提出一种新型特征参量——饱和度(S),结合前人提出的特征参量利用Relief算法和互信息特征选择(MIFS)算法进行特征选择,在相关性的基础上赋予特征相应的权重,选择最优的特征子集进行加权K-近邻(WKNN)分类,提高了非视距(NLOS)识别系统准确度。并且分析了WKNN算法中的训练数据集数量与近邻数K对算法的影响,确定优选方案,减小了算法计算量,提高了NLOS识别系统实时性。在不同环境下进行实验验证,结果表明,该方法具备较高的识别准确度和环境适用性,识别精度达到95%。

卡尔曼滤波在无线时钟同步技术中的应用研究

时钟同步是TDOA定位实现的关键技术,而无线时钟同步计算在超宽带定位系统中也得到了广泛的应用,但无线时钟同步计算采用线性插值法引入了时间延迟,导致定位速度慢。为解决这一问题,对卡尔曼滤波算法在无线时钟同步技术中的应用进行研究,利用卡尔曼滤波算法中的预测值消除无线时钟同步过程中存在的延时,提高定位的实时性。设计并完成了距离差测量实验,测试结果验证了该方法的可行性。

湿陷性黄土地段公路路基施工关键技术研究

随着公路建设里程的不断增加,目前公路工程建设地基处理设计方法和施工技术已相当成熟,并积累了丰富的施工经验。然而,在湿陷性黄土地段修建公路工程时,仍需重视黄土湿陷性问题,采取有效措施予以解决,全面提升路基强度。本文先提出了几种常见的湿陷性黄土地基处理方法,结合工程实例,决定采用灰土挤密桩法进行湿陷性黄土路基加固处理,希望能够有效控制地基变形,保证工程质量和安全。

泡沫沥青冷再生技术在公路工程养护中的应用

泡沫沥青是一种粘聚性强且稳定的新材料,用于泡沫沥青冷再生施工,可以充分回收利用旧路面废料,不仅有利于环保,还有利于节约成本,因此,开展泡沫沥青冷再生技术研究具有重要意义。本文在充分了解泡沫沥青冷再生混合料性能的基础上,结合具体案例,分析与探讨泡沫沥青冷再生施工工艺。