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肾衰宁胶囊联合氯沙坦钾在慢性肾小球肾炎中的应用进展
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作者 张金燕 《中外医疗》 2024年第17期195-198,共4页
慢性肾小球肾炎,也被称为慢性肾炎,属于肾脏疾病中的慢性进展性疾病,会导致肾功能逐渐丧失。近年来,肾衰宁胶囊联合氯沙坦钾的应用在临床治疗中展现出卓越的效果,该用药方案不仅改善了患者的临床症状,还显著降低了中医证候积分,为慢性... 慢性肾小球肾炎,也被称为慢性肾炎,属于肾脏疾病中的慢性进展性疾病,会导致肾功能逐渐丧失。近年来,肾衰宁胶囊联合氯沙坦钾的应用在临床治疗中展现出卓越的效果,该用药方案不仅改善了患者的临床症状,还显著降低了中医证候积分,为慢性肾小球肾炎的治疗提供了新的参考路径。肾衰宁胶囊是一种中成药,具有利尿、降压的作用,而氯沙坦钾是一种能够阻断血管紧张素Ⅱ与其受体结合的药物,具有降低血压的作用。两种药物的联合应用可以有效降低血压,改善肾功能,从而减轻慢性肾小球肾炎对肾脏的损害。随着联合药物的应用也在最新研究中得到进一步的发展,越来越多的研究表明,上述药物的联合应用可以显著改善肾功能,降低尿蛋白和血尿的发生率,从而为患者提供更好的治疗效果。因此,对肾衰宁胶囊联合氯沙坦钾治疗慢性肾小球肾炎的效果进行分析有着重要意义。 展开更多
关键词 肾衰宁胶囊 氯沙坦钾 慢性肾小球肾炎 应用 进展
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孤独症儿童父母连带病耻感评估工具的研究进展
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作者 王亚楠 林启恒 +3 位作者 孟丹 王静 魏万宏 张金燕 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第5期792-796,共5页
连带病耻感作为孤独症儿童父母一个重要心理问题,不仅危害父母的身心健康,而且影响患儿求医行为、治疗依从性、家庭康复环境等。因此,准确评估孤独症儿童父母连带病耻感严重程度对患儿及父母干预、护理均有重要意义。文章对目前国内外... 连带病耻感作为孤独症儿童父母一个重要心理问题,不仅危害父母的身心健康,而且影响患儿求医行为、治疗依从性、家庭康复环境等。因此,准确评估孤独症儿童父母连带病耻感严重程度对患儿及父母干预、护理均有重要意义。文章对目前国内外应用的孤独症儿童父母连带病耻感评估工具的优势与不足进行综述,旨在帮助临床工作者和相关研究者在评估孤独症儿童父母连带病耻感时选用合适的测评工具,也为研制我国本土化的评估工具提供参考。 展开更多
关键词 孤独症 孤独症谱系障碍 连带病耻感 评估工具 综述
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工作繁荣在教练型领导与护士职业成长间的中介效应
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作者 杨帆 魏万宏 +2 位作者 张金燕 程良莹 张栌文 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期60-63,共4页
目的探讨护士工作繁荣对教练型领导与职业成长关系的中介效应。方法采用多阶段分层抽样法,选择河南省7所三级甲等医院的447名护士为研究对象,使用护士职业成长量表、教练型领导感知评价量表(护士他评版)和工作繁荣量表进行调查。结果护... 目的探讨护士工作繁荣对教练型领导与职业成长关系的中介效应。方法采用多阶段分层抽样法,选择河南省7所三级甲等医院的447名护士为研究对象,使用护士职业成长量表、教练型领导感知评价量表(护士他评版)和工作繁荣量表进行调查。结果护士评估的教练型领导评分为69.61±19.17,工作繁荣评分为49.93±10.12,职业成长评分为49.00±10.07,三者之间互为正相关(均P<0.05)。分层回归分析结果显示,在控制一般资料变量后,教练型领导及工作繁荣能解释职业成长总变异的38.2%。工作繁荣在教练型领导与职业成长之间起中介作用,中介效应占总效应的52.560%。结论教练型领导有助于提升临床护士工作繁荣水平,进而促进其职业成长,提示护理管理者施展教练型领导以挖掘护士职业发展潜力。 展开更多
关键词 护士 教练型领导 工作繁荣 职业成长 自身潜能 自我超越 中介效应 职业发展
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围产期女性盆底功能障碍一级预防自我护理能力现状及影响因素研究
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作者 孔俊梅 赵晶 +3 位作者 郭晓丽 陈冬笋 张金燕 谢俊房 《护士进修杂志》 2024年第8期844-848,共5页
目的了解围产期女性盆底功能障碍(PFD)一级预防的自我护理能力现状并探讨其影响因素。方法选取2023年1-3月在我院产科住院和围产中心就诊的孕产妇320例。采用一般资料调查表和女性PFD一级预防自我护理能力量表进行问卷调查。结果围产期... 目的了解围产期女性盆底功能障碍(PFD)一级预防的自我护理能力现状并探讨其影响因素。方法选取2023年1-3月在我院产科住院和围产中心就诊的孕产妇320例。采用一般资料调查表和女性PFD一级预防自我护理能力量表进行问卷调查。结果围产期女性PFD一级预防自我护理能力量表得分为(106.96±22.55)分,处于中等偏下水平。多元线性回归分析显示:居住地、文化程度和生育次数为围产期女性PFD一级预防自我护理能力的影响因素(P<0.05)。结论围产期女性PFD一级预防自我护理能力处于中等偏低水平,围产期康复宣教时应尤其对文化程度低、未生育及居住地在农村的女性群体进行认知评估,并制定个性化的健康教育方案,以提升围产期女性对PFD的认知和自护能力,减轻围产期女性PDF症状,减少PDF的发病率,提高其生活质量。 展开更多
关键词 围产期女性 盆底功能障碍 自我护理能力 影响因素 护理
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连作三七根际土壤化感物质检测及其提取液对三种作物种子萌发的影响 被引量:23
5
作者 张金燕 孙雪婷 +5 位作者 陈军文 张广辉 孟珍贵 李龙根 杨生超 龙光强 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1178-1184,共7页
【目的】探讨连作三七根际土壤中化感物质的种类及土壤浸提液对不同作物种子萌发的影响,为揭示连作三七根际土壤的化感作用机理提供理论依据。【方法】采用高效液相色谱分析(HPLC)测定未种植过三七的生土及种植1年、2年和3年三七的根际... 【目的】探讨连作三七根际土壤中化感物质的种类及土壤浸提液对不同作物种子萌发的影响,为揭示连作三七根际土壤的化感作用机理提供理论依据。【方法】采用高效液相色谱分析(HPLC)测定未种植过三七的生土及种植1年、2年和3年三七的根际土壤中化感物质的种类及相对含量,并采用生物测定方法检测不同土壤浸提液对当地常见大田作物油菜、玉米和白菜种子萌发的影响。【结果】不同种植年限三七根际土壤中均检测到酚酸类化合物,随着种植年限的增加,除肉桂酸外,多数酚酸类化合物的含量(通过峰面积判断)较生土呈下降趋势,但无明显变化规律。同一种植年限下,较生土而言,随着土壤水提液浓度的增大,3种作物种子的萌发率整体上呈升高趋势;同一土壤水提液浓度处理下,种植3年三七的根际土壤水提取液对3种作物种子萌发的促进作用明显高于其他年限根际土壤水提液。不同溶剂土壤提取液处理下,随着土壤提取液浓度的提高,3种作物发芽率、发芽势及发芽指数逐渐表现出差异,多随着提取液浓度的增加,表现出促进作用。【结论】三七连作土壤中的大多数酚酸类化合物可能不是主要的化感物质,其土壤提取液对部分作物种子的萌发表现出浓度依赖性。 展开更多
关键词 三七 连作土壤提取液 化感作用 种子萌发
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三七(Panax notoginseng)根残体化感自毒效应研究 被引量:10
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作者 张金燕 寸竹 +5 位作者 龙光强 张广辉 孟珍贵 李龙根 杨生超 陈军文 《植物科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期431-439,共9页
为研究三七(Panax notoginseng(Burk)F.H.Chen)采收过程中残留须根的化感自毒效应,采用土培和水培2种方法,按不同比例添加三七须根粉碎物,检测根残体作用下土培三七土壤中皂苷的动态变化及水培三七根部形态结构变化。结果显示,土培条件... 为研究三七(Panax notoginseng(Burk)F.H.Chen)采收过程中残留须根的化感自毒效应,采用土培和水培2种方法,按不同比例添加三七须根粉碎物,检测根残体作用下土培三七土壤中皂苷的动态变化及水培三七根部形态结构变化。结果显示,土培条件下,随着须根粉碎物处理时间的延长,土壤中皂苷成分种类增加、总皂苷含量减少。水培条件下,随着处理时间的延长,添加须根粉碎物处理后的三七根尖细胞壁增厚,细胞中出现菌丝体;随着处理时间及处理浓度的增加,细胞开始皱缩甚至破碎,细胞中无完整细胞器结构,三七根部细胞结构差异明显。研究表明三七采收过程中残留在土壤中的须根腐解释放的化学物质可能是导致三七自毒效应的因素之一。 展开更多
关键词 三七 残根 皂苷成分 根尖形态 化感自毒效应
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Notch基因在慢性淋巴细胞白血病细胞的表达和介导抗凋亡、耐药机制的研究 被引量:5
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作者 张金燕 张桔顺 许贞书 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期919-924,共6页
目的:检测原代慢性淋巴细胞白血病细胞Notch基因的表达情况;研究阿糖胞苷及地塞米松作用后肿瘤细胞Notch蛋白的变化,探讨Notch基因介导慢性淋巴细胞白血病抗凋亡及耐药机制。方法:采集慢性淋巴细胞白血病24例初治患者的骨髓血或外周血... 目的:检测原代慢性淋巴细胞白血病细胞Notch基因的表达情况;研究阿糖胞苷及地塞米松作用后肿瘤细胞Notch蛋白的变化,探讨Notch基因介导慢性淋巴细胞白血病抗凋亡及耐药机制。方法:采集慢性淋巴细胞白血病24例初治患者的骨髓血或外周血单个核细胞,以健康体检者14例作为对照组,采用实时荧光定量PCR(qRTPCR)检测Notch及BCL-2、NF-κB基因的转录水平;应用Western blot检测L1210细胞株在化疗药物阿糖胞苷、地塞米松作用后Notch蛋白的变化。结果:CLL组的Notch1、Notch2、BCL-2、NF-κB基因的mRNA水平表达明显高于正常对照组,分别为0.8556±0.8726和0.6731±0.5334(P=0.0182)、1.2273±0.8207和0.6577±0.6424(P﹤0.0001)、8.0960±7.5661和0.5969±0.4976(P﹤0.0001)、1.0966±0.6925和0.5373±0.7180(P﹤0.0001),而2组的Notch3和Notch4基因的mRNA水平未见明显差异,分别为1.1914±2.4219和0.8713±0.7937(P=0.3427)、0.8174±1.0869和0.9752±1.3446(P=0.2402);L1210细胞在低浓度、中浓度阿糖胞苷作用24 h后,Notch1蛋白表达明显下降,在高浓度阿糖胞苷或延长中浓度阿糖胞苷组的作用时间,Notch1蛋白表达量增高。L1210细胞在地塞米松作用后,Notch1蛋白表达下降,但不随地塞米松的浓度及作用时间的变化而变化。结论:慢性淋巴细胞白血病细胞Notch基因转录水平明显高于正常人。Notch1蛋白在阿糖胞苷和地塞米松抑制肿瘤细胞增殖过程中表达下调。Notch信号通路可能介导慢性淋巴细胞白血病细胞抗凋亡及耐药过程。 展开更多
关键词 慢性淋巴细胞白血病 NOTCH基因 抗凋亡 耐药
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影响雄激素源性脱发疗效的相关因素分析 被引量:4
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作者 张金燕 仲少敏 +1 位作者 杨淑霞 吴艳 《中国美容医学》 CAS 2010年第8期1176-1179,共4页
目的:回顾204例定期随访的门诊雄激素源性脱发(androgenic alopecia,AGA)患者的病例资料,分析影响疗效的相关因素。方法:采用SAS8.0分析疗效与疾病严重程度、病程、发病年龄、治疗时间、治疗方式等的相关性。结果:患者多为病程在5年内... 目的:回顾204例定期随访的门诊雄激素源性脱发(androgenic alopecia,AGA)患者的病例资料,分析影响疗效的相关因素。方法:采用SAS8.0分析疗效与疾病严重程度、病程、发病年龄、治疗时间、治疗方式等的相关性。结果:患者多为病程在5年内、严重程度为中度的男性;患者评价和医生评价结果显示,疗效与用药时间相关系数分别为0.36和0.40,与严重程度相关系数为0.276和0.287,均P<0.01;疗效与发病年龄相关系数小于0.2,与病程相关的P>0.01。说明疾病严重程度越重的、治疗时间越长的,疗效越明显。从治疗方式上看,联合治疗有效率最高,单纯口服次之,单纯外用最低。结论:疗效与病情严重程度和治疗时间呈正相关,而与病程、发病年龄等无明显相关性。联合治疗较单独口服或者外用治疗效果更好。 展开更多
关键词 雄激素源性脱发 疗效 相关因素
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2011~2013年我院抗菌药物临床应用专项整治活动效果分析 被引量:5
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作者 张金燕 谷凯 赵雁鸿 《中国现代医药杂志》 2015年第11期83-85,共3页
为进一步加强医疗机构抗菌药物临床应用管理、促进合理使用、有效控制细菌耐药、降低医疗费用,卫生部下发《关于做好全国抗菌药物临床合理应用专项整治活动的通知》(卫办医政发[2011]56号),决定于2011~2013年在全国范围内开展为期3年... 为进一步加强医疗机构抗菌药物临床应用管理、促进合理使用、有效控制细菌耐药、降低医疗费用,卫生部下发《关于做好全国抗菌药物临床合理应用专项整治活动的通知》(卫办医政发[2011]56号),决定于2011~2013年在全国范围内开展为期3年的抗菌药物临床应用专项整治活动。我院自通知下发以来,先后通过行政干预和专业技术干预等多项措施,对临床抗菌药物的使用加强管理,取得了明显成效。 展开更多
关键词 抗菌药物 临床应用 活动效果 医疗质量 临床药师 处方点评 药剂科 用药疗程 预防用药 使用强度
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新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良结局的母婴因素相关性分析 被引量:7
10
作者 张金燕 王晨阳 +2 位作者 郭晓丽 李军歌 苏元元 《中国实用神经疾病杂志》 2020年第20期1835-1840,F0003,共7页
目的联合围生期因素及新生儿期因素探讨新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良的相关因素。方法回顾2016-11—2020-04在郑州大学第三附属医院分娩并入住新生儿科治疗的缺氧缺血性脑病活产新生儿的临床资料,根据最终结局分为预后良好组及预... 目的联合围生期因素及新生儿期因素探讨新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良的相关因素。方法回顾2016-11—2020-04在郑州大学第三附属医院分娩并入住新生儿科治疗的缺氧缺血性脑病活产新生儿的临床资料,根据最终结局分为预后良好组及预后不良组。比较2组患儿母亲围生期因素及新生儿期相关因素,组间采用χ^2检验及Spearman方法进行因素相关性分析,多因素Logistics回归分析处理影响HIE新生儿短期预后不良的独立因素。结果166例缺氧缺血性脑病新生儿中,预后不良29例(17.47%),不同组间羊水量、胎膜早破情况、脐带情况、羊水性质、孕期并发症、定期围生保健情况、保胎史、胎龄、出生体质量、Apgar 1 min评分、Apgar 5 min评分、BE值、pH值、新生儿呼吸窘迫综合征分级、呼吸暂停、新生儿窒息、新生儿呼吸衰竭、新生酸中毒预后不良率均有差异(P<0.05)。Logistic回归分析显示,胎膜早破、Apgar 1 min评分、Apgar 5 min评分,呼吸暂停情况、pH值均是影响新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良的独立因素(P<0.05),定期围生保健是预后不良的保护性因素。在预后不良组中,对围生期因素和新生儿期因素进行相关性分析,共有5对因素存在相关性,分别是羊水性质-新生儿体质量、脐带情况-新生儿窒息、胎膜早破情况-呼吸暂停情况、胎膜早破情况-新生儿呼吸窘迫综合征分级、胎膜早破情况-Apgar 1 min评分。结论新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良的影响因素较多,应及早从母亲围生期和新生儿期双方面给予高度关注和干预,以降低新生儿缺氧缺血性脑病短期预后不良率。 展开更多
关键词 新生儿 缺氧缺血性脑病 预后不良 母婴
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不同效用函数下考虑部分信息的投资组合问题 被引量:2
11
作者 张金燕 刘宣会 张柯妮 《西安工程大学学报》 CAS 2012年第5期672-676,共5页
通过假设股票价格不仅受布朗运动的驱动,而且受到马尔科夫调制参数的影响,建立了部分信息下的投资组合模型.运用非线性滤波估计技术和随机控制的方法,分别得到了指数效用函数和对数效用函数下的最优投资策略.
关键词 部分信息 投资组合 马尔科夫调制参数 非线性滤波 HJB方程
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Notch信号通路与慢性淋巴细胞白血病的研究进展 被引量:2
12
作者 张金燕 许贞书 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1472-1475,共4页
慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是一种惰性B淋巴细胞肿瘤,临床病程异质性较大。Notch信号通路是进化上十分保守的一条信号通路,参与调控正常细胞的生存、增殖、分化、凋亡等生理过程。近年来,越来越多学者研究No... 慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是一种惰性B淋巴细胞肿瘤,临床病程异质性较大。Notch信号通路是进化上十分保守的一条信号通路,参与调控正常细胞的生存、增殖、分化、凋亡等生理过程。近年来,越来越多学者研究Notch信号通路与CLL的关系,发现CLL细胞中存在Notch分子高表达或突变,与患者预后相关,参与肿瘤细胞抗凋亡及耐药机制等等。本文就近年来CLL与Notch信号通路的研究进展作一综述,包括CLL细胞Notch分子表达水平,CLL细胞Notch分子抗凋亡和耐药,CLL细胞中Notch分子突变,Notch分子与CLL预后关系和Notch分子抑制剂应用前景等。 展开更多
关键词 慢性淋巴细胞白血病 NOTCH信号通路 Notch分子 耐药
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基于快速独立分量分析的音频盲数字水印算法 被引量:4
13
作者 张金燕 赵占杰 张宁 《北京石油化工学院学报》 2009年第1期28-32,共5页
针对盲水印技术中存在稳健性差、提取过程复杂等问题,提出了基于快速独立分量分析(FastICA)的音频数字水印算法。嵌入水印前,对水印进行置乱加密预处理。嵌入时,对原始音频进行DCT变换,在变换后的信号中利用随机混合的方法嵌入置乱加密... 针对盲水印技术中存在稳健性差、提取过程复杂等问题,提出了基于快速独立分量分析(FastICA)的音频数字水印算法。嵌入水印前,对水印进行置乱加密预处理。嵌入时,对原始音频进行DCT变换,在变换后的信号中利用随机混合的方法嵌入置乱加密的水印信号,然后利用DCT逆变换重构音频信号。提取时,首先对嵌入水印的音频信号进行DCT变换,然后采用基于正交对称矩阵的FastICA方法进行水印提取。实验表明,该算法在稳健性和透明性方面均有很好的效果,产生的水印可以作为版权保护的依据。 展开更多
关键词 数字音频水印 离散余弦变换 快速独立分量分析
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基于气压传感器BMP085的高度测量系统实现 被引量:12
14
作者 张金燕 刘高平 杨如祥 《微型机与应用》 2014年第6期64-67,共4页
设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器,采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值,并用温度值对气压值进行补偿,然后根据大气压强与海拔高度的关系,利用线性插值法计算绝对高... 设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器,采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值,并用温度值对气压值进行补偿,然后根据大气压强与海拔高度的关系,利用线性插值法计算绝对高度,进而获取相对高度。实验结果表明,该系统测量的相对高度误差为0.4 m,能够达到高精度的要求。 展开更多
关键词 BMP085 气压传感器 线性插值法 高度测量
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上皮样肉瘤1例 被引量:2
15
作者 张金燕 杨淑霞 +3 位作者 涂平 李妍 赵邑 吴艳 《中国皮肤性病学杂志》 CAS 北大核心 2010年第3期264-265,共2页
患者男,19岁。右小腿皮疹伴疼痛1年,皮疹切除术后约3个月时右足底部出现皮疹,伴疼痛,部分破溃。组织病理示肿瘤团块呈结节状,结节由上皮样细胞及呈漩涡状排列的梭形细胞组成。免疫组化示波形蛋白(+),EMA(+)。诊断:上皮样肉瘤。
关键词 上皮样肉瘤
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精细化管理在麻醉药品和第一类精神药品使用终末环节中的应用 被引量:8
16
作者 张金燕 张继燕 《中国当代医药》 2016年第18期116-118,122,共4页
麻醉药品和第一类精神药品属于国家法律规定的特殊管理药品,具有明显的二重性,如果管理使用得当,可起到防病、治病作用;若管理使用不当,不仅危害人民的身心健康,而且危害社会,贻害无穷。我院通过与患者签署使用协议、批号追踪、定期随... 麻醉药品和第一类精神药品属于国家法律规定的特殊管理药品,具有明显的二重性,如果管理使用得当,可起到防病、治病作用;若管理使用不当,不仅危害人民的身心健康,而且危害社会,贻害无穷。我院通过与患者签署使用协议、批号追踪、定期随访、电话回访、采用押金制度等方式,掌握门诊和住院患者麻醉药品和第一类精神药品的使用情况,对剩余麻醉药品和第一类精神药品以及用后的空安瓿、废贴数量、批号加强监管,有效解决了医院对门诊和住院患者麻醉药品和第一类精神药品使用终末环节监管不到位的问题,使麻醉药品和精神药品精细化管理链条得以有效衔接,完善了麻醉药品和精神药品的使用全过程监管。 展开更多
关键词 麻醉药品 第一类精神药品 终末环节 精细化管理
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精索静脉曲张术后睾丸坠痛情况及其中西医结合护理模式干预效果 被引量:4
17
作者 张金燕 吴明亮 +1 位作者 袁小芳 陈小煜 《检验医学与临床》 CAS 2019年第10期1351-1354,共4页
目的对精索静脉曲张术后睾丸坠痛情况进行调查,并探索中西医结合护理模式干预效果。方法选择2015年6月至2018年5月在该院行手术治疗的148例精索静脉曲张患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为两组,每组各74例。对照组行常规西医护... 目的对精索静脉曲张术后睾丸坠痛情况进行调查,并探索中西医结合护理模式干预效果。方法选择2015年6月至2018年5月在该院行手术治疗的148例精索静脉曲张患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为两组,每组各74例。对照组行常规西医护理,观察组在此基础上加以中医护理。比较两组患者疼痛、生活质量、负性情绪及护理满意度。结果干预后两组患者疼痛均明显改善,但观察组改善更为明显,干预后两组患者数字疼痛评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后两组患者生活质量评分均明显升高,但观察组升高幅度更大,干预后两组患者生活质量评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后两组患者抑郁与焦虑自评量表评分均明显下降,但观察组下降幅度明显更大,干预后两组患者评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组护理满意度得分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论精索静脉曲张术后患者存在一定程度的睾丸坠痛,中西医结合护理较常规西医护理可明显缓解患者疼痛,提高生活质量,改善负性情绪,提高护理满意度。 展开更多
关键词 精索静脉曲张 术后睾丸坠痛 中西医结合护理
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面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计 被引量:1
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作者 张金燕 吴蓬勃 +1 位作者 王拓 王帆 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第5期230-239,共10页
目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D... 目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。 展开更多
关键词 仓库 货架 拣选 机械臂视觉抓取
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孕产妇的心理护理 被引量:4
19
作者 张金燕 《河南中医药学刊》 CAS 2002年第5期74-74,共1页
关键词 孕产妇 心理护理 心理状态
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邛崃南河流域水环境现状及污染防治对策 被引量:3
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作者 张金燕 黄川友 +1 位作者 刘燕东 孟玉川 《四川水利》 2006年第2期40-43,共4页
本文通过对邛崃市南河流域水环境质量现状的调查与评价,分析其水质恶化的主要原因,并从城镇生活、工业、农业、集约化养殖等方面有针对性地提出了水污染防治措施。
关键词 环境现状 污染 防治对策 南河 邛崃市
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