单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析

为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。

基于ICEEMDAN和IMWPE-LDA-BOA-SVM的齿轮箱损伤识别模型

针对齿轮箱振动信号中的背景噪声过大影响故障特征质量,进而降低故障识别准确率的问题,提出了一种基于改进自适应噪声完备集成经验模态分解(ICEEMDAN)、改进多尺度加权排列熵(IMWPE)、利用线性判别分析(LDA)、蝴蝶优化算法(BOA)优化支持向量机(SVM)的齿轮箱故障诊断方法(ICEEMDAN-IMWPE-LDA-BOA-SVM)。首先,采用ICEEMDAN对齿轮箱振动信号进行了分解,生成了一系列从低频到高频分布的本征模态函数分量;接着,基于相关系数筛选出包含主要故障信息的本征模态函数分量,进行了信号重构,降低了信号的噪声;随后,提出了改进多尺度加权排列熵的非线性动力学指标,并利用其提取了重构信号的故障特征,以构建反映齿轮箱故障特性的故障特征;然后,利用线性判别分析(LDA)对原始故障特征进行了压缩,以构建低维的故障特征向量;最后,采用蝴蝶优化算法(BOA)对支持向量机(SVM)的惩罚系数和核函数参数进行了优化,以构建参数最优的故障分类器,对齿轮箱的故障进行了识别;基于齿轮箱复合故障数据集对ICEEMDAN-IMWPE-BOA-SVM方法进行了实验和对比分析。研究结果表明:该方法能够较为准确地识别齿轮箱的不同故障类型,准确率达到了99.33%,诊断时间只需5.31 s,在多个方面都优于其他对比方法,在齿轮箱的故障诊断中更具有应用潜力。

基于BOPPPS模型的混合教学模式研究与实施——以“航空仪表设备(1)”课程为例

“航空仪表设备(1)”课程是海军航空大学青岛校区本科生岗位任职基础课,主要学习内容为机载典型传感器及其检测技术。为拓宽学生视野,提升学生高层次思维能力及课堂参与度,在课程实施过程中采用基于BOPPPS模型的线上线下混合教学模式,并取得了较好的效果。从混合教学模式内涵理念、依托智慧树在线教育平台的课程教学实施流程、混合教学模式实施中的关键环节、基于BOPPPS模型的一次课混合教学模式实施流程设计实例以及教学反思等方面展开研究。

工业机器人转臂电机无权重系数预测转矩控制研究

为实现工业机器人转臂用永磁同步电机的预测转矩控制,并避免使用权重系数,提出了一种简单的顺序模型预测转矩控制方法。该方法从逆变器的8个电压矢量中选择2个使转矩误差最小的电压矢量,再从这2个电压矢量中选择一个使磁链误差最小的电压矢量作为最优矢量,并将该矢量作用于逆变器,从而实现永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制。所提方法不仅避免了设计权重系数,而且提高了转矩和磁链的控制精度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性。

浅谈数控车床撞刀现象

数控车床由于具有加工高精度、高效率、高柔性、低劳动强度等特点,在生产中运用普遍。数控车床加工的零件基本上是回转类零件,通常采用手工编程和手动操作机床按钮,如果程序输入错误或机床操作错误,很容易产生碰撞,一旦发生撞刀事故,势必造成生命或财产损失。因此,本文从机床操作和程序编写两方面研究避免数控车床发生撞刀的各种方法。

在区域产业结构优化中用信息化推动第三产业的发展与提高

文章分析了区域产业结构中三次产业的关系 ,论述了第三产业在提升区域产业结构中的重要性 ,探讨了信息化对第三产业发展与提高的巨大推动作用 ,并从几个主要方面阐述了用信息化推动第三产业发展与提高的基本对策。

学员多样性需求与个性化教学对策研究

旨在通过对军队任职教育院校中学员学习需求的多样化以及教学个性化的理论与实证分析,揭示学员学习需求多样化与教学个性化的关系,在全面认识和充分尊重学员的多样化的基础上,提出了构建高质量的个性化教学的策略建议,将学员多样化特征与教学个性化结合起来研究,借此能为教学改革找到新的切入点,也有利于推进军队任职教育教学改革向纵深发展。

基于模糊层次的驾驶品质量化研究

为了克服采取主观评价方式评价汽车性能存在成本高、重复性差等问题,文中分析了驾驶品质评价内容的特点,采用客观评价系统方法对汽车性能进行评价。该方法将模糊综合法和组合层次分析法相结合,提出一种层次模糊的量化方法,对驾驶品质评价内容进行量化。同时,结合专家经验,对评价指标和内容的权重进行量化分析,构建了基于层次模糊分析法的驾驶品质客观评价模型。进一步对其进行了试验验证,结果表明,文中提出的方法能够实现对驾驶品质的客观评价,能快速地反馈汽车驾驶品质,对标定进一步指导,同时能够为汽车性能的评价方法提供一定参考和借鉴。

任职教育院校网络课程辅助教学模式的研究与实践

网络课程辅助教学模式对于提高教学质量,促进教学模式改革至关重要。本文结合网络课程建设和辅助教学实践,阐述了网络课程辅助教学中采取的措施,并对这种教学模式的展开提出几点建议。

信息化在配送式后勤保障中的应用

配送式后勤是信息化时代产生的一种全新的后勤保障方式,也是我军后勤实现跨越式发展的必由之路。文章通过对配送式后勤保障涵义的分析,及信息化在配送式后勤保障中的地位,说明了建立配送式后勤保障信息化的主要内容。

基于FMECA方法的故障模式危害性分析

通过对某型飞机燃油系统建立故障模式分析表,对燃油系统所包含的故障件进行故障模式、影响及其危害性分析(FMECA),找出系统中存在的一些多发性、危险性故障,确定故障产生的原因,根据影响的严重程度和故障出现的概率来确定其出现的综合效应。

基于Struts+Hibernate架构的图书信息管理系统研究

本文将Hibernate和Struts框架进行集成,构成了一个新的web应用的开发框架,在此基础上开发了基于J2EE多层架构的图书信息管理系统,使得业务逻辑和数据库的访问分离,提升了系统的可维护性。

电机转速远程监测和控制

现代生产生活电机使用非常广泛，对电机转速的监测非常有必要。本文介绍了以S7—300为核心，结合工业组态软件的电机转速监测控制系统。该系统能适应现代生产生活需要，达到远程控制现场的目的。

CDIO教育模式下网络课程的二次开发

针对CDIO工程教育人才培养模式及培养目标,提出网络课程开发要点及注意事项,同时针对目前网络开发中普遍存在的问题,结合软件工程网络课程开发的实际经验,提出高等教育改革CDTO模式下网络课程开发的若干构想。

基于因子-聚类分析复合模型的维修保障能力评估方法

维修保障能力中涉及衡量的指标值较多,如何对大量的指标值进行精简,是当前评估保障能力研究的热点。本文使用因子分析先将指标综合,考虑其相关性,提取公共因子,然后根据公因子代表的维修指标重新评估维修保障能力。

数字化文档在辅助维修中的应用研究

辅助维修系统中涉及大量数据资料的处理,而数字化文档的活页处理方式对维修保障提供了便利,本文结合脚本控制技术、加/解密技术、ActiveX插件,实现Web环境下的数字化资料的控制与交互,研究数字化文档在航空装备辅助维修中的应用模式。

摆线针轮减速器维护与保养措施研究

有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常,同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命,使得摆线针轮减速器可以更好的发挥自身的作用和效果,为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施,首先介绍摆线针轮减速器工作原理,随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施,最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。

未来图书馆与知识发现

文章回顾了图书馆与时俱进从情报化到信息化成为现代信息中心再展英姿的历程 ,从知识在创新中的地位作用和获取应用的角度 ,把知识分为显性知识与隐性知识两大类 ,进而 ,把隐性知识划分为主观隐性知识、客观隐性知识和主客观交叉的隐性知识 3等三种。从实现创新的过程及其对知识的需求 ,论证了使隐性知识“浮出水面”的知识发现是创新的源泉与保障 ;论证了开创满足用户隐性知识需求的服务新领域 。

国家创新体系中的数字图书馆

分析数字图书馆的现状 ,以及其在国家创新体系中的作用 ,认为数字图书馆要实现服务创新 ,再造业务流程 ,提供知识发现服务 ,形成知识传播与技术转移重要平台。

CGM智能图形在IETM中的应用研究

CGM智能图形为交互式电子技术手册中技术插图的交互与动态展示提供了很好的解决方案,本文研究CGM图形智能对象、伴随文件、图形操纵等关键技术,提出CGM非图形信息独立存储、CGM图层与XML伴随文件相结合,利用DOM接口实时控制的结构模型,实现Web环境下的图形控制与交互,并将研究结果应用到某型飞机IETM中。